Теоретические основы автоматизированного управления

Для выполнения курсового проекта должны быть выполнены следующие расчёты:
необходимо провести обработку динамической характеристики: удаление повторяющихся точек, сглаживание, нормирование;
получить передаточную функцию методами: касательных, трёх точек, четырёх точек, Ормана, Симою;
провести проверку аппроксимации и выбрать передаточную функцию с наименьшей погрешностью;
произвести расчёт настроечных параметров пи-регулятора в одноконтурной системе управления;
смоделировать переходные процессы по управлению и возмущению, анализ качества переходных процессов;
построить годографы объекта и замкнутых Построить годографы объекта и замкнутых систем и границу области устойчивости.

Введение 3
1.Исходные данные варианта 4
2.Обработка динамической характеристики 5
2.1. Удаление повторяющихся точек 5
2.2. Сглаживание 7
2.3.Нормирование 8
3. Получение передаточной функции 10
3.1. Метод касательных 10
3.2.Метод совпадения трём точек 11
3.3.Метод совпадения по четырём точкам 12
3.4.Метод Ормана 13
4.Проверка аппроксимации 15
5.Получение передаточной функции методом Симою 16
6.Проверка аппроксимации 17
7. Расчет настроечных параметров одноконтурной системы 18
8.Моделирование переходных процессов 19
9. Анализ качества переходных процессов 21
9.1.Переходные процессы по возмущению 21
9.2. Переходные процессы по управлению 22
10.Построение годографов объекта и замкнутых систем 23
11. Построение границы области устойчивости 25
Заключение 28