Доильные аппараты

Вакуум-провод оборудован вакуумным  регулятором 3 АДМ 08.000 или ШРИБ 115.00.000.

 

На вакуум-проводе установлено три вакуумметра 4: в помещении вакуум-насосной, в молочном отделении у молокоприемника и в центральном проходе коровника.

 

Для нормальной работы установки  необходима правильная сборка вакуум-провода на фитингах, без сварки, излишних поворотов и не предусмотренных конструкцией вентилей и кранов на магистральном участке. Поскольку к вакуум-проводу крепят трубы молокопровода, должна быть обеспечена его прямолинейность без изгибов в вертикальной и горизонтальной плоскостях и с постоянным уклоном в сторону молочного отделения.

 

Молокопровод состоит  из стеклянных и полиэтиленовых труб с внутренним диаметром 38 мм. Трубы  соединены между собой молочно-вакуумными кранами и соединительными муфтами.

 

На каждой петле молокопровода  на 100 коров над центральным проходом в коровнике установлен разделитель 18, предназначенный для разделения молокопровода на две ветви, каждая из которых собирает молоко от 50 коров, закрепленных за одной дояркой. Это  исключает перемещение молока по трубам в двух направлениях, обеспечивает лучший вакуумный режим доения за счет быстрой направленной эвакуации  молока из молокопровода и точный учет надоя от группы коров, закрепленных за одной дояркой.

 

Чтобы промыть молокопровод (подробнее см. в разделе 8), открывают разделители и образуют одну петлю молокопровода-100, покоторой циркулирует моющая жидкость. Этой же цели служит переключатель 10, который во время доения отдельно направляет молоко из двух ветвей молокопровода в дозаторы 11, а после переключения в режим промывки один конец петли молокопровода соединяется с коллекторной трубой устройства промывки, а другой — одновременно с двумя патрубками дозаторов молока. Таким образом, образуется замкнутый контур петли молокопровода от каждых 100 коров.

 

Для обеспечения нормального  вакуумного режима доения и проезда  кормораздатчика в перерывах  между дойками установка АДМ-8А  оснащена устройствами для подъема  молокопровода 7 над проходами в  коровнике. Устройство крепится к торцевым участкам вакуум-провода. Подъем и удержание молокопровода на высоте 2,6 м над полом кормового проезда осуществляется с помощью рычажного механизма с грузом. Опускание производится с помощью пневмоцилиндра.

 

Доильная установка УДС-ЗБ предназначена для доения коров  на пастбищах и в летних лагерях  в станках параллельно-проходного типа. Установка поставляется потребителю  в двух исполнениях: основном и 08.

 

В основном исполнении доильная установка укомплектована молокопроводом, счетчиками индивидуального надоя  УЗМ-1 и оборудованием для первичной  обработки молока. В исполнении 08 доение осуществляется в переносные ведра.

 

Установка состоит из двух секций по четыре доильных станка в  каждой, смонтированных на полозьях.

 

На каждые два станка установлено  по одному бункеру концентратов со шнековым дозатором.

 

В комплект установки включен  охладительный ящик с термоизоляцией вместимостью 0,6 м3, куда на время дойки  должен загружаться лед для охлаждения воды, циркулирующей через охладитель.

 

Установка оборудована силовым  агрегатом, состоящим из вакуумного насоса с бензо- и электроприводами, центробежного насоса для циркуляции воды через охладитель и электрического генератора для освещения рабочей зоны дояров в темное время суток.

 

В пастбищных условиях доильную установку размещают так, чтобы  она разграничивала преддоильную и последоильную площадки. Секции доильных станков устанавливают на площадку с твердым покрытием и небольшим уклоном для лучшего стока жидкости.

 

При работе станцию основного  исполнения (с молокопроводом) обслуживают  два оператора, исполнения 08— четыре с двумя аппаратами и переносными  ведрами каждый.

 

На установке основного  исполнения используется доильный аппарат  типа АДУ-1. На установке исп.08 – аппарат  «Волга».

 

Установки доильные стационарные автоматизированные УДА-8А «Тандем» и УДА-16А «Елочка». Установки предназначены  для доения коров в доильных залах  в индивидуальных «Тандем» и групповых  «Елочка» станках, индивидуального  учета надоя молока, транспортировки  выдоенного молока в молочное отделение, фильтрации, охлаждения и подачи его  в емкость для охлаждения и  временного хранения.

 

Эти установки в значительной степени унифицированы. Унифицированными системами являются: доильные аппараты МДФ03.000, вакуумная система (отличается производительностью вакуумных  насосов), оборудование молочной, молокопровод, система обмыва вымени, линия промывки молочной линии, доильный автомат, кормораздатчик.

 

Доильные станки установки  типа «Тандем» (рис.45а) сгруппированы  в две секции по четыре станка и  расположены по обе стороны траншеи (в мировой практике встречаются  установки с разным количеством  станков). Каждый станок имеет входные  и выходные ворота с пневматическим приводом, кормушку, дозатор комбикормов  с индивидуальным пультом включения  независимо от других станков.

 

В комплект с установкой поставляется привод двух входных дверей доильного зала с дистанционным  пневмоуправлением из траншеи оператора и двух выходных ворот, которые легко открываются коровами в одну сторону – на выход и не позволяют им вернуться в доильный зал.

 

В состав доильной установки  типа «Елочка» (см. рис.45б) входят два доильных станка по восемь мест каждый, расположенные по обе стороны траншеи. Коровы при входе в станок располагаются под углом 30 – 35 к оси траншеи.

 

Главным отличием этих установок  является манипулятор доения с доильным автоматом.

 

Манипулятор доения МД-Ф-1 предназначен для поддержания доильного аппарата в нерабочем положении, облегчения надевания доильных стаканов на вымя коровы, приспособления подвесной части  аппарата к различным размерам и  форме вымени коров, автоматического  контроля за интенсивностью выведения  молока из вымени, автоматического  выполнения машинного додаивания, отключения аппарата от источника вакуума, снятия его с сосков вымени и вывода из-под коровы. Манипулятор состоит из исполнительного механизма, автомата управления и доильной аппаратуры (рис.46).

Рис.45 Схемы станков доильных установок: а – типа «Тандем»; б – типа «Елочка» 

 

Исполнительный механизм, включающий пневмоцилиндры машинного додаивания и снятия аппарата, систему рычагов, предназначен для поддержания подвесной части доильного аппарата на уровне вымени при подключении стаканов к соскам коровы, для автоматического выполнения машинного додаивания, снятия доильных стаканов и вывода доильного аппарата из-под коровы.

 

Автоматом управления служит пневмодатчик (рис.47), который контролирует интенсивность молоковыведения, включает в нужные моменты пневмоцилиндры и отключает подвесную часть доильного аппарата от источника вакуума по окончании доения.

 

После впуска коров в станки и преддоильной обработки вымени оператор переключает ручку крана 4 в вертикальное положение. При этом разрежение подается в правую часть цилиндра 8 (см. рис.46) и подвесная часть аппарата приподнимается. Оператор одной рукой слегка оттягивает доильные стаканы вниз, перекрывая молочные трубы, а другой приподнимает и фиксирует на скобе 3 (см. рис.47)головку 1 пневмодатчика. Подводит доильные стаканы под вымя и надевает их. Затем оператор переводит рукоятку крана 4 в нижнее положение, подключая тем самым цилиндр 8 к пневмодатчику 2. При этом аппарат свободно висит на вымени коровы.

Рис.46. Манипулятор МД-Ф-1: а – общий вид; б – схема работы; 1 – пульсатор; 2 – пневмодатчик; 3 – зажим молочного шланга; 4 – кран подъема подвесной части на период подключения стаканов к соскам вымени; 5 – стойка доильного станка; 6 – кронштейн крепления манипулятора к стойке; 7 – пневмоцилиндр вывода подвесной части доильного аппарата из – под коровы; 8 – пневмоцилиндр машинного додаивания и приподнимания доильных стаканов; 9 – коллектор доильного аппарата; 10 – шарнир бокового поворота коллектора со стаканами; 11 – шарнир продольного наклона коллектора; 12 – молочный шланг; 13 – шланг переменного вакуума; 14 – молокопровод; 15 – вакуум-провод

 
Рис.47. Схема работы пневмодатчика: а – исходное положение пневмодатчика; б – начало контроля за доением; в – додаивание; г – снятие доильного аппарата; 1 - головка пневмодатчика; 2 – плунжер; 3 – скоба; 4 – штуцер переливной; 5 – корпус; 6 – поплавок; 7 – игла; 8 – калиброванное отверстие слива молока; 9 – клапан; 10 – штуцер входа молока; 11 - воздушное отверстие; 12 – штуцер постоянного вакуума

 

Далее процесс доения выполняется  автоматически. Начало поступления  молока показано на рис. 44 а. Молоко из молочного шланга 12 (см. рис.46) через  штуцер 10 (см. рис.47) заполняет камеру пневмодатчика и частично вытекает через калиброванное отверстие 8в молокопровод доильной установки.

 

По мере увеличения интенсивности  выведения молока из вымени оно заполняет  камеру пневмодатчика, и поплавок 6 всплывает, поднимая головку 1 плунжера 2. При этом освобожденная скоба 3 откидывается. Начинается автоматический контроль за режимом доения (рис.47 6). Основная масса молока в этот период поступает в молокопровод через штуцер 4. Цилиндры 7 (см. рис.46) и 8соединены с атмосферой и не действуют на рычаги манипулятора. Доильный аппарат свободно висит на сосках. Шарнирные соединения манипулятора (см. рис.46) с доильными стаканами и шарнирные соединения узлов манипулятора между собой позволяют доильному аппарату свободно копировать место расположения вымени коровы при ее перемещениях во время доения в пределах доильного станка.

 

По мере уменьшения интенсивности  молоковыведения (см. рис.47 в) уровень молока в корпусе 5 понижается, и поплавок 6 вместе с плунжером 2 начинает опускаться.

 

При скорости доения 0,3 кг/мин  отверстие канала штуцера 1 (в плунжере 2) входит в зону вакуумметрического давления штуцера 12,который соединен с силовым вакуум-проводом. При этом от штуцера 1 по шлангу разрежение распространяется в левую (на рисунке) полость пневмоцилиндра машинного додаивания. Поршень и шток цилиндра смещаются влево, отжимая шток манипулятора, а с ним вместе и доильные стаканы вниз с усилием 52 Н (5,2 кгс). Доильные стаканы немного стягиваются с сосков, улучшая проток молока из цистерны вымени в соски и далее в аппарат. Происходит машинное додаивание коровы без участия человека.

 

При дальнейшем уменьшении интенсивности выведения молока и опускании поплавка 6 в зону калиброванного отверстия 8 входит утолщенная часть иглы 7, что замедляет отток  молока и опускание поплавка. Когда  скорость доения снижается до 0,17 кг/мин, в зону вакуума штуцера 12 входит отверстие канала штуцера 2, а штуцера 1 соединяется с атмосферой, так  как отверстие его канала совмещается  с атмосферным отверстием 11 втулки. Одновременно с этим клапан 9, опускаясь, закрывает отверстие в крышке корпуса 5, и отсос воздуха из коллектора и доение прекращаются.

 

Через щель коллектора в  подсосковые камеры доильных стаканов входит атмосферный воздух, и стаканы спадают с сосков. Атмосферный воздух через отверстие 11, штуцер 1, шланг поступает в левую полость цилиндра додаивания, и оттягивание стаканов низ прекращается. Вместе с тем из правой полости цилиндра 8 по шлангу, а также из пневмоцилиндра 7 начинает отсасываться воздух через штуцеры 2 и 12 в силовой вакуум-провод. В результате шток пневмоцилиндра 8 перемещается вправо, несколько приподнимая подвесную часть доильного аппарата над полом, а цилиндр 7 поворачивает стрелу и выводит аппарат из-под коровы.

 

Оборудование молочных автоматизированных доильных установок «Елочка-автомат», «Тандем-автомат» показано на рис.48. Основными  узлами оборудования являются молокосборник, молочные насосы и фильтр, пластинчатый охладитель молока и автомат промывки. Оборудование этих доильных установок  в основном унифицировано с оборудованием  доильной установки с молокопроводом АДМ-8. Отличие заключается в следующем.

 

На станочных установках используются два молочных насоса. Во время доения работает один насос, а во время промывки — оба, что  увеличивает интенсивность циркуляции жидкости и улучшает качество промывки молочной линии. Кроме того, используется проточный электроводонагреватель 28 мощностью 10,5 кВт, предназначенный для подогрева воды, подаваемой в траншею к разбрызгивателям, и моющей жидкости для циркуляционной промывки молочной линии после доения. В связи с этим в подогревателе автоматически поддерживаются два температурных режима подогрева воды 40–45°С для подмыва вымени и 75°С для циркуляционной промывки.

 

Температурный режим устанавливают, перемещая стрелки указателей сигнализирующего термометра 1 ТКП-160Сг: желтая стрелка  показывает режим обмыва вымени, красная  — подогрев моющей жидкости.

 

Основу автомата промывки составляют командный пульт 5, задающий циклограмму промывки, исполнительные механизмы — краны27, 30, 31 и вентили 6 и 7 с пневматическим управлением.

 

Автомат промывки позволяет  прополаскивать и просушивать молочную линию перед и после дойки, сливать смывную воду в канализацию, заполнять ванну моющими растворами и горячей водой, выполнять циркуляционную промывку и ополаскивать молочную линию чистой водой, откачивать остатки воды из молокоприемника, выключать вакуумные и молочные насосы.

 

Отечественная и зарубежная наука и практика показывают возможность  эффективной эксплуатации станочных  доильных установок без кормления  животных во время доения.

 

В связи с этим на доильных установках «Тандем-автомат» УДА-8А  и «Елочка-автомат» УДА-16А кормораздатчики  исключены из обязательной комплектации. Они могут поставляться отдельно по заявкам потребителей.

 

Порядок работы автоматизированных доильных установок «Елочка-автомат» УДА-16А и «Тандем-автомат» УДА-8.

 

1. Заполняют бункер кормораздатчика (если он используется), а затем накопители дозаторов кормом. Для этого включают транспортер на автоматический или ручной режим переключателем на шкафу управления. Наполнение накопителей контролируют посмотровым окнам.

Рис.48. Принципиальная схема  доильных установок УДА-8А и УДА-16А