Доильные аппараты

 

Пульсатор 1 марки АДУ 02.000-01 отличается от основного исполнения конструкцией штуцера атмосферного воздуха. В основном исполнении этот штуцер имеет резьбу, с помощью  которой крепятся кожух 11 и гайка 10 (см. рис.17), выполняющие функции  фильтра и защищающие пульсатор  от засорений (мух и т. п.).

 

В пульсаторе марки АДУ 02.000-01 штуцер атмосферного воздуха гладкий, конусный, подсоединяется к воздухопроводу отфильтрованного чистого воздуха  доильных установок «Тандем» или  «Елочка».

 

Коллектор МДФ 03.030 (рис.24,6) доильного  аппарата используется в комплекте  с манипулятором на автоматизированных доильных установках, в связи с чем уменьшена его высота по сравнению с основным исполнением коллектора АДУ 03.000. Коллектор МДФ 03.030 состоит из пластмассового корпуса и резиновой пробки-клапана 14. Корпус представляет собой цилиндр с четырьмя патрубками для доильных стаканов. Один конец корпуса закрыт пробкой-клапаном, другой представляет собой штуцер молочного шланга 3 для соединения коллектора с молокопроводом. Между корпусом и пробкой-клапаном 14 имеется щель 13 для подсоса атмосферного воздуха в молочную камеру в том же количестве, что и в основном исполнении коллектора, т. е. 0,3—0,6 м3/ч.

Рис.24. Доильная аппаратура МДФ 03.000 для автоматизированных доильных установок: а – общая схема; б – коллектор; в – доильный стакан; 1 – пульсатор; 2 – шланг переменного вакуума; 3 – молочный шланг; 4 – коллектор; 5 – стопорный болт оси поперечной центровки коллектора; 6 – ось поперечной центровки подвесной части доильного аппарата; 7 – ось центровки стаканов в вертикальной плоскости; 8 – доильный стакан; 9 – сосковая резина; 10 – трубка вакуумная; 11 – держатель подвесной части аппарата; 12 – распределитель коллектора; 13 – щель для подсоса воздуха; 14 – пробка

 

Гильза УДБ 10.020 доильного  стакана отличается от гильзы доильного  стакана основного исполнения тем, что патрубок переменного вакуума  вварен в верхнюю часть корпуса.

 

Коллектор и доильные стаканы  являются составными частями манипулятора, они не взаимозаменяемы с аналогичными узлами основного исполнения аппарата АДУ-1. Это следует учитывать при  переводе установок с автоматизированного  режима работы на обычный, и наоборот.

 

 

4.6. Доильный аппарат АДС-1 (АДУ-1 с вибропульсатором)

 

 

Доильный аппарат состоит  из узлов аппарата АДУ-1 и его модификаций (доильные стаканы, коллектор, шланги, трубки) и специально разработанного вибропульсатора (рис.25), задающего необходимый режим работы аппарата.

 

На рис.26 представлена схема  АДС-1, пульсатор которого состоит  из низкочастотного П1 (1 Гц) и высокочастотного П10 (10 Гц) блоков (блоки работают по первой схеме мембранных пульсаторов). Вход низкочастотного блока (камера I) подсоединяется к вакуум-проводу доильной установки, выход его (камера II) через переход Пр — ко входу высокочастотного блока (камера I'), выход которого (камера II') шлангом переменного вакуума к распределительной камере коллектора (К) и далее трубками к межстенным камерам доильных стаканов (С). Через фильтр (Ф) в камеру III пульсатора постоянно подводится атмосферное давление.

 

Работает АДС следующим  образом. При такте сосания вакуум из камеры I блока П1 поступает в  камеру II (клапан 1 находится в нижнем положении) и далее по переходу Пр в камеру 1’ блока П10. Из камеры 1’ вакуум поступает в камеру II' (клапан находится в верхнем положении) и далее по шлангу Ш в распределительную камеру коллектора (К) и оттуда по патрубкам переменного вакуума в межстенные камеры доильных стаканов (С). Одновременно по дроссельному каналу Д' вакуум распространяется в камеру IV', и как только сила, действующая на клапан 2 вниз (со стороны камеры III), превысит силу, действующую на клапан 2 вверх (со стороны камеры IV’), он переместится вниз, атмосферный воздух из камеры III поступит в камеру II' и далее по шлангу и патрубкам в межстенные камеры доильных стаканов, снижая в них уровень вакуума. Одновременно атмосферный воздух поступит по дроссельному каналу Д' в камеру IV’, и клапан 2 вновь переключится в верхнее положение, и из камеры I' в камеру II' и далее в межстенные камеры стаканов начнет распространяться вакуум.

 

 

А–А

 
Рис.25. Разрез вибропульсатора:1 – управляющая камера высокочастотного блока; 2 – гайка; 3 – диффузор; 4 – кольцо уплотнительное; 5 – канал, соединяющий выход низкочастотного блока с входом высокочастотного блока; 6 – выходная камера низкочастотного блока; 7 – дроссельный канал; 8 – управляющая камера низкочастотного блока; 9 – опора клапана; 10 – камера постоянного вакуума низкочастотного блока; 11 – клапан; 12 – канал (камера) атмосферного давления; 13 – штуцер выходной (переменного вакуума); 14 – кольцо уплотнительное; 15 – плоский дроссель управляющей камеры высокочастотного блока; 16 – мембрана; 17 – штуцер входной постоянного вакуума; 18 – дроссель фильтра; 19 – гайка фильтра; 20 – фильтрующий элемент

 

Рис.26. Схема работы доильного  аппарата АДС-1:

 

П1 – низкочастотный блок пульсатора; П10 – высокочастотный  блок пульсатора; Ф – фильтр; ДД' – дроссельные каналы; ПР – переход между блоками; К – коллектор; С – доильный стакан; 1,2 - клапаны; I, I' – входные камеры; II, II' – выходные камеры; III – камера атмосферного давления; IV, IV' – камеры управления

 

Пока из блока П' по переходу Пр в камеру I' блока П10 поступает вакуум, клапан 2 блока П10 переключится несколько раз, так как этот блок настроен на повышенную частоту пульсаций, и за время такта сосания в межстенные камеры доильных стаканов с частотой 10 Гц поступают импульсы переменного вакуума. Одновременно вакуум из перехода Пр постепенно распространяется по дроссельному каналу Д в камеру IV блока П1. Как только давление в ней достигнет определенной величины, сила, действующая со стороны камерыIII, превысит силу, действующую со стороны управляющей камеры IV, и клапан 1 переместится в верхнее положение. Атмосферное давление распространится из камеры III в камеру II и далее по переходу Пр в камеру I'. Так как в камерах I' и III создается атмосферное давление, то в камере II' также будет атмосферное давление, которое распространится в межстенные камеры, и наступит такт сжатия. Далее цикл повторяется.

 

Таким образом, во время такта  сосания в межстенные камеры доильных стаканов поступают импульсы переменного вакуума, за счет чего стенки сосковой резины совершают колебания частотой 10 Гц с амплитудой 1-2 мм. Эти колебания передаются на соски животного и производят стимуляцию рефлекса молокоотдачи в процессе машинного доения. При этом импульсы переменного давления снижают уровень вакуума в межстенных камерах доильных стаканов относительно вакуума подсосковых пространств, за счет чего создается полусжатый режим работы сосковой резины во время такта сосания.

 

Сосковая резина постоянно  облегает сосок коровы и массирует  его во время такта сосания, предупреждая застойные явления и снижая тем  самым вредное влияние вакуума. Так как сосковая резина в такте  сосания находится в полусжатом состоянии, уменьшается наползание доильных стаканов на соски животных, что сокращает время на машинное додаивание.

 

 

 

5. Доильные аппараты с  автоматически управляемыми параметрами

 

 

Большинство мировых фирм производят доильные аппараты с управляемым  режимом работы. Основное назначение этих аппаратов снижать вредное  воздействие вакуума на соски  коров в начале и в конце  доения.

 

В табл.1 приведены параметры  отечественных доильных аппаратов.

 

 

 

Таблица1 Параметры отечественных доильных аппаратов

Показатели	Исполнение аппарата АДУ-1					СБ-42
	Основное	МДФ 03.000	03	04	АДУ-1М
Тип	Одновременного доения 2-хтактные 3-хтактный
Марка доильной установки	АДМ-8		АДС-2Б		УДС-3	УДА-8А
	УДА-16А		УДА-100	АДМ-8А		ДАС-2В
	УДС-3	АДМ-8		ДАС-2Б		УДС-3
АДМ-8		ДАС-2Б		УДС-3	АД-100
УДС-3А		Рабочий		вакуум,		кПа
48	46	45	48	48	53
Тип		пульсатора	АДУ 02.000	АДУ		02.000
АДУ 02.100	АДУ 02.200	ПМ-1; ППД		00.000	СБ-1А
Частота пульсаций в мин	67±5	67±5	65±5	60±5	66±6	60±5
Частота стимулирующая, Гц	-	-	-	10±1,5	-	-
Соотношение тактов,%: Сосание Сжатие Отдых	68±3   32±3   -	68±3   32±3   -	65±3   35±3   -	73±3   27±3   -	68±5   32±5   -	60±3   10±3   30±3
Марка коллектора	АДУ 03.000	МДФ 03.030	АДУ 03.100	АДУ 03.000	ШРИБ-   161-13	СБ-2А
Режим впуска воздуха в коллектор	Непрерывный подсос	Непрерывный подсос	Периодически в такт сжатия	Непрерывный подсос	Непрерывный подсос	Периодически   в такт отдыха
Объем молочной камеры коллектора, см3	100	100	100	100	200	240
Марка сосковой резины	ДД 00.41А	ДД 00.41А	ДД 00.41А	ДД 00.41А	ДД 00.41А	68В-1
Расход воздуха аппаратом, м3/ч	2,7	2,7	3,2	4,05	2,7	3,6

 

Система Duovac 300 фирмы Alfa-Laval с пульсатором попарного доения золотникового типа и с устройством, изменяющим величину вакуума, задает в начале и в конце доения щадящий режим (вакуум под соском – 35 кПа, частота пульсаций – 48 в мин, соотношение тактов 1:2) и основной режим доения после увеличения скорости молокоотдачи до 200 г/мин (вакуум –51 кПа, частота – 60 в мин, соотношение 3:1).

 

В последнее время (фирма  с ограниченной ответственностью) «Петротрейд» (С.-Петербург) выпускает доильный аппарат «Нурлат» (по типу аппарата Шведской фирмы Аlfa-Laval). Доильный аппарат «Нурлат» обеспечивает два уровня вакуума поступающего под сосок коровы. При интенсивности выдаивания до 200 г/мин и ниже величина вакуума равна 33±3 кПа (в начале и в конце доения), при интенсивности больше 200 г/мин - 50±1 кПа. Аппарат состоит из узлов доильного аппарата АДУ-1 (доильных стаканов, шлангов, трубок) и дополнительно разработанных узлов (рис.27): потокомера 7, блока управления 5, пульсатора попарного доения золотникового типа без регулировки частоты пульсаций 4. Эти три узла объединены в один.

 Рис.27. Управляющий блок доильного аппаратаDuovak 300

 

и «Нурлат»: 1 – скоба крепления  управляющего блока; 2 – сигнальный механизм режима работы аппарата; 3 –  шланг управления вакуумом в подсосковой камере; 4 – пульсатор; 5 – блок управления вакуумным режимом аппарата;

 

6 – патрубок выходной (к шлангу молокоприемника); 7 –  потокомер;

 

8 – патрубок входной  (к молочному шлангу коллектора)

 

Система «Стимопульс» фирмы Westfalia (рис. 2.28) имеет режим стимуляции в начале доения продолжительностью 40, 60 или 90 с (устанавливается оператором). В межстенные камеры доильных стаканов подается переменный вакуум с частотой 300 в мин, в подсосковой камере 20 кПа. После этого аппарат переходит на основной режим доения: вакуум 50 кПа, частота пульсаций 60 в мин. При снижении интенсивности потока молока в конце доения ниже 200 г/мин зажигается сигнальная лампочка. Если поток молока в течение 30 с не превысит 200 г/мин, пульсатор выключается на такте сжатия и одновременно понижается уровень вакуума в подсосковых камерах.

 Рис.28. Доильный аппарат «Стимопульс» (ФРГ):а – общий вид; б – блок управления;

 

1 – блок управления; 2 – коллектор; 3 – доильные стаканы; 4 – шланги;

 

5 – кран подключения  к вакуумной и молочной системам

 

6. Доильные установки

 

 

Доильная установка –  это комплект технологически связанных  агрегатов и устройств для доения животных и сбора молока.

 

Доильные установки подразделяются на два основных типа (рис. 2.29): стационарные и передвижные.

 

Стационарные установки  можно разделить на три вида:

 

- для доения в стойлах  в переносные доильные ведра  (АД-100Б с двухтактными и трехтактными аппаратами);

 

- для доения в стойловый  молокопровод переносными доильными  аппаратами (АДМ-8А-100, АДМ-8А-200);

 

- для доения в станках  в специальных доильных залах

 

(УДА-8А «Тандем», УДА-8А  «Елочка», конвейерного типа УДА-100).

 

Передвижные установки для  доения коров на площадках и пастбищах  в станках параллельно-проходного типа и индивидуальные подразделяются на установки:

 

- для доения в доильные  ведра (УДС-3Б исп. 08);

 

- для доения в молокопровод (УДС-3Б исп. 01; 02);

 

- индивидуальные на тележке (УДИ-4 с механической промывкой аппарата; УДИ-5 с ручной промывкой).

 

Доильные установки в  зависимости от сложности и размеров имеют несколько систем:

 

- доильные аппараты;

 

- вакуумную;

 

- молокопроводную;

 

- промывки аппаратов и  молокопроводной системы;

 

- фиксации животных при  доении;

 

- управления процессом  доения;

 

- кормления сухими комбикормами.

 

Обязательными в любой  установке являются доильные аппараты и вакуумная система.

 Рис.29. Классификация доильных установок

 

6.1. Вакуумная система

 

 

Вакуумная система включает в себя (рис.30):

 

- вакуумную установку  (вакуумный насос с двигателем);

 

- вакуумный баллон;

 

- вакуумный регулятор;

 

- вакуумметр;

 

- вакуум-проводы; 

 

- краны.

Рис.30. Схема вакуумной  системы доильной установки: 1 –  двигатель; 2 – вакуумный насос; 3 – вакуум-регулятор; 4 – вакуумметр; 5 – вакуум-баллон; 6 – магистральный  вакуум-провод; 7 – рабочие участки  вакуум-провода; 8 – вакуумные краны

 

6.2 Вакуумные установки

 

 

 

Вакуумная установка предназначена  для создания вакуума в вакуум-проводах. Установка состоит из вакуумного насоса и двигателя.

 

Вакуумные насосы бывают ротационные, поршневые и инжекторные. Ротационные насосы, в свою очередь, делятся на лопастные, водокольцевые, типа «Рута» и др.

 

В доильных установках используются ротационные лопаточные и водокольцевые  насосы. На рис.31 приведена вакуумная  установка УВУ 60/45 с ротационным  лопаточным насосом типа УВД. Установка  состоит из вакуумного насоса 2, электродвигателя 1, масленки 3, рамы 4.

 

Насосы типа УВД вакуумной  установки УВУ 60/45 работают в двух режимах с производительностью (быстротой  откачки) 1,0 и 0,75 м3/мин. Производительность обеспечивается частотой вращения. Первая производительность - частотой 23,8 с-1 (1430 об/мин, мощность двигателя 4 кВт), вторая – частотой 18,8 с-1 (1128 об/мин, мощность 3 кВт). Связь насоса с двигателем осуществляется клиноременной передачей.