Автор: Пользователь скрыл имя, 06 Марта 2013 в 17:34, дипломная работа
Основной целью дипломного проекта является замена нерегулируемого электропривода магистрального насоса частотно - регулируемым. Указанная цель определила следующие задачи:
- провести исследование режимов работы электропривода, центробежного насоса и эксплуатационного участка магистрального нефтепродуктопровода «Уфа – Западное направление» (МНПП «УЗН»);
- создать математическую модель автоматизированного электропривода, провести исследование и анализ переходных процессов частотно – регулируемого электропривода (ЧРЭП) в системе с синхронным электродвигателем (СД).
Обозначения и сокращения 7
Введение 9
1 Описание технологического процесса 12
1.1 Состав сооружений магистральных нефтепроводов 12
1.2 Регулирование режимов работы нефтепродуктопровода 13
1.3 Анализ технологических режимов работы магистрального
нефтепродуктопровода «Уфа – Западное направление» 17
3 Электропривод магистральных насосных агрегатов 38
3.1 Регулирование скорости вращения синхронных электродвигателей 38
3.2 Регулирование тока возбуждения СД 39
3.2.1 Показатели работы СД 39
3.2.2 Тиристорный возбудитель серии ВТЕ-315-11 40
3.3 Возможность работы СТД – 1600 в составе частотно-регулируемого электропривода 42
4 Математическая модель синхронного электропривода 50
4.1 Уравнения синхронной машины в осях dq 53
5 Анализ электромагнитной совместимости преобразователя частоты AV-EK6 и питающей сети 62
6 Патентные исследования и обзор публикаций 69
6.1 Патентная проработка 69
6.1.1 Результаты патентного поиска 69
6.1.2 Анализ результатов патентного поиска 71
6.2 Обзор публикаций 73
7 Экономическая эффективность от внедрения частотно-регулируемого электропривода на НПС «Черкассы» 77
7.1 Характеристика предприятия ОАО «Уралтранснефтепродукт» 77
7.2 Оценка экономической эффективности от внедрения преобразователей частоты 78
7.2.1 Методика расчета экономической эффективности 79
7.2.2 Расчет экономической эффективности проекта 83
8 Безопасность и экологичность проекта 92
8.1 Характеристика производственной среды и анализ опасностей и производственных вредностей 92
8.2 Мероприятия по обеспечению безопасных и безвредных условий труда 97
8.2.1 Мероприятия по технике безопасности 97
8.2.2 Мероприятия по промышленной санитарии 99
8.2.3 Пожарная безопасность 100
8.2.4 Экологичность проекта 102
8.3 Расчет освещенности в зале электродвигателей 102
Заключение 105
Список использованных источников 106
Приложение А. Продольный профиль трассы 1 110
Приложение Б. Продольный профиль трассы 2 111
Приложение В. Система уравнений синхронной машины составленная из блоков Simulink и Cинхронная машина и механическая система 112
Приложение Г. Преобразование ABC→dq и «Электрическая» модель синхронной машины 113
Приложение Д. Модель ШИМ инвертора и Общая схема электропривода 114
Приложение Е. Динамические характеристики электропривода 115
Приложение Ж. Регулировочные характеристики электропривода 117
Приложение З. Механические характеристики СД и насоса 119
где Q1 и H1 – подача и напор соответствующая частоте вращения рабочего колеса n1;
Q2 и H2 – то же при частоте вращения рабочего колеса n2.
Строится вспомогательная парабола:
,
где С – коэффициент параболы подобия.
,
где - требуемый напор, который должен развить насос марки НМ 1250-400 на ЛПДС «Черкассы», то есть
.
.
Результаты расчета представлены в таблице 5
Q, м3/ч |
0 |
250 |
500 |
750 |
984 |
1000 |
1250 |
1500 |
H, м |
0 |
16,25 |
65 |
146,25 |
251,7466 |
260 |
406,25 |
585 |
Далее строится парабола подобия (рисунок 2.3). Эта парабола пересекает напорную характеристику насоса в точке В с подачей .
Тогда необходимая частота вращения:
.
Через точку С проведена новая напорная характеристика насоса, для чего на исходной взяты, кроме точки В, точки 1, 2, 3, 4 с подачами и напорами указанными в таблице 6. Расчет координат точек 11, 21, 31, 41 проведен по следующим формулам
, .
На рисунке 2.3 показано: парабола подобия, напорная характеристика насоса при n2=3000 мин-1 и часть характеристики насоса при n2=2381 мин-1.
Таблица 6 – Расчет новой характеристики насоса (при n2=2381 мин-1)
Точка |
1 |
В |
2 |
3 |
4 |
Q, м3/ч |
750 |
984 |
1000 |
1250 |
1500 |
H, м |
495 |
464 |
463 |
400 |
325 |
Точка |
11 |
С |
21 |
31 |
41 |
Q, м3/ч |
595,5 |
781,296 |
794 |
992,5 |
1191 |
H, м |
312,0658 |
292,5223 |
291,8919 |
252,1744 |
204,8917 |
Рисунок 2.3 – Регулирование режима работы трубопровода изменением частоты вращения вала насоса НМ 1250-400 на ЛПДС «Черкассы»
Аналогично определяется число оборотов вала насоса НМ 1250-400 на ЛПДС «Георгиевка» и пересчитывается его характеристика на новую частоту вращения.
Требуемый напор, который должен развить насос НМ 1250-400 на ЛПДС «Георгиевка» (из профиля 2, приложение Б).
Коэффициент параболы подобия .
Q, м3/ч |
0 |
250 |
500 |
750 |
984 |
1000 |
1250 |
1500 |
H, м |
0 |
22,3125 |
89,25 |
200,8125 |
345,6674 |
357 |
557,8125 |
803,25 |
Далее строится парабола подобия (рисунок 2.4). Эта парабола пересекает напорную характеристику насоса в точке В с подачей .
Тогда необходимая частота вращения:
.
Через точку С проведена новая напорная характеристика насоса, для чего на исходной взяты, кроме точки В, точки 1, 2, 3, 4 с подачами и напорами указанными в таблице 8.
Таблица 8 – Расчет новой характеристики насоса (при n2=2660 мин-1)
Точка |
1 |
В |
2 |
3 |
4 |
Q, м3/ч |
750 |
984 |
1000 |
1250 |
1500 |
H, м |
495 |
464 |
463 |
400 |
325 |
Точка |
11 |
С |
21 |
31 |
41 |
Q, м3/ч |
665,25 |
872,808 |
887 |
1108,75 |
1330,5 |
H, м |
389,4507 |
365,0608 |
364,274 |
314,7076 |
255,6999 |
На рисунке 2.4 показано: парабола подобия, напорная характеристика насоса при n2=3000 мин-1 и часть характеристики насоса при n2=2660 мин-1.
Далее строится совмещенная характеристика нефтепровода и перекачивающих станций при режиме Q2. Для этого в таблицу 9 сведены расход Q, напоры насосов: 14НДсН, НМ 1250-260 (n=2381 мин-1), НМ 1250-400 (n=2381 мин-1), НМ 1250-400 (n=2381 мин-1), НМ 1250-400 (n=2660 мин-1)
По данным таблиц 3 и 9 построена совмещенная характеристика нефтепровода и перекачивающих станций при двух режимах Q1 и Q2 и показана на рисунке 2.5.
Рисунок 2.4 – Регулирование режима работы трубопровода изменением частоты вращения вала насоса НМ 1250-400 на ЛПДС «Георгиевка»
Таблица 9 – Характеристики насосов
Расход Q, м3/ч |
Напор насосов |
Суммарная характеристика насосов, (14НДсН+3*НМ 1250-260+НМ 1250-400+ НМ 1250-400 (n=2381 мин-1)+ НМ 1250-400 (n=2660 мин-1)) | ||||
14НДсН hп, м |
НМ 1250-260 (n=3000 мин-1), hм,м |
НМ 1250-400 (n=3000 мин-1), hм,м |
НМ 1250-400 (n=2381 мин-1), hм,м |
НМ 1250-400 (n=2660 мин-1), hм,м | ||
665 |
49 |
300 |
498 |
312 |
390 |
2149 |
750 |
48 |
298 |
495 |
298 |
380 |
2115 |
1000 |
44 |
280 |
463 |
250 |
340 |
1937 |
1250 |
39 |
260 |
400 |
190 |
278 |
1687 |
Рисунок 2.5 – Совмещенные характеристики нефтепровода и перекачивающих станций при двух режимах Q1 и Q2
Для режима Q2 с использованием
ЧРЭП на ЛПДС «Черкассы» и «Георгиевка»
построена технологическая карта, представленная
Рисунок 2.6– Технологическая карта