Система автоматической стабилизации скорости двигателя постоянного тока в системе генератор-двигатель с тиристорным преобразователем

="center">

.

   Разделив  переменные, получим:

.

   Выполним  очевидные преобразования левой  и правой частей (3.22). Получим:

   Введем  обозначение:   

     – коэффициент передачи двигателя по отношению к возмущающему воздействию.

   Запишем передаточную функцию по отношению  к возмущающему воздействию:

.

   Применительно к исходным данным системы, передаточная функция будет иметь вид:      

. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4. Передаточная функция  системы в замкнутом  и разомкнутом  состоянии по отношению  к управляющему  воздействию. 

   Изобразим структурную схему системы в  разомкнутом состоянии с учетом передаточных функций звеньев системы: 

Рисунок 5.1. Структурная схема системы  в разомкнутом состоянии . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   По  виду структурной схемы системы, запишем ее передаточную функцию:

    

.

   Подставляя свои исходные данные, получим:

.

   Передаточная  функция замкнутой системы будет  иметь вид:

   

Подставим свои данные:

 

5. Передаточная функция системы замкнутая по отношению к возмущающему воздействию. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      Передаточная функция будет иметь вид:

     

         

                                             

                              Wпк(р)=Кред 

следовательно: 

 
 

Подставим свои данные:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Библиографический список. 

1. Галицков  С.Я., Макаров А.Г., Масляницин А.П.. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию. – Самарская гос. арх.-строит. академия. Самара 2002. – 48с.

2. Солодовников  В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.  Основы теории и элементы систем  автоматического регулирования.  Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с., ил.

3. М.М.  Кацман. Электрические машины автоматических  систем. – М.: Форум –Инфра М, 2002 г.

4. Ю.Ф.  Опадчий, О.П. Глудки, А.И. Гуров.  Аналоговая и цифровая   электроника.  – М.: Горячая линия – Телеком, 2003 г.

5. А.Ф.  Крайнев. Детали машин. Словарь-справочник. – М.: Машиностроение, 1992 г.

6. Ю.К.  Розанов. Основы силовой преобразовательной  техники. – М.: Энергия, 1979 г.

7. Ерофеев  А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.: ил.