Автор: Пользователь скрыл имя, 11 Декабря 2011 в 12:05, курсовая работа
В соответствии с заданным вариантом необходимо рассмотреть систему автоматического управления с целью её дальнейшего проектирования.
Курсовая работа должна содержать:
Описание работы системы.Описание работы функциональной схемы.
Описание основных звеньев системы.
Уравнения движения и передаточная функция объекта управления
Задание на курсовую работу ----------------------------------------------------------3
1.Описание работы системы
1.1Принцип работы электрической схемы. ---------------------------------------4-5
1.2 Описание работы функциональной схемы-------------------------------------5
Описание основных звеньев системы.
2.1 Принцип действия сельсинов-----------------------------------------------------6-8
2.2 Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока----------8-12
2.3 Устройство и принцип действия операционного усилителя----------11-13
2.4 Устройство и принцип действия редуктора-------------------------------14-15
2.5 Принцип действия транзисторного широтно-импульсного преобразователя (ШИП). Регулирование выходного напряжения посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ).------------------------------------------15-17
3. Уравнения движения и передаточные функции объекта управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействию.-----------------18-21
4. Передаточная функция системы в замкнутом и разомкнутом состоянии по отношению к управляющему воздействию.----------------------------------------22-23
5. Передаточная функция системы замкнутая по отношению к возмущающему воздействию.---------------------------------------------------------23-24
Список литературы---------------------------------------------