Организация погрузочно разгрузочных работ

     - фактична вантажопідйомність автомобіля, кг., яка дорівнює:

                                                            =                                                             (1.9)    

      = кг.

          

_{Другий  спосіб розрахунку вантажопідйомності автомобіля.} 

           (1.10)

            

       де  – довжина маршруту, км;

V_Т – технічна швидкість автомобіля (V_Т = 25 км/год.); 
 

          –  коефіцієнт використання пробігу ( =0,5);

 – нормативна тривалість   простою   автомобіля   в   пункті   при   навантаженні-розвантаженні вантажу, год. (таблиця 1.1)

       _{Нижче у Табл. 1.1 наведена нормативна тривалість простою під навантаженням-розвантаженням автомобіля.}                                                          

 

     Приймемо, що для забезпечення заданого добового обсягу перевезень використовуватиметься  один  автомобіль. Тоді розрахункова вантажопідйомність складатиме 6 т. Провівши розрахунки по двом методикам ми обираємо 7 тонний фургон марки Hyundai HD-120 Технічна характеристика наведена у додатку А.

     Схема розміщення піддонів у кузові автомобіля показана на рисунку 1.5. 
 

                                          800                        200        400 мм    

     

     

       

       5600 мм

       

     Рис.1.5 - Схема розміщення піддонів у кузові автомобіля

     1.5 Призначення моделей навантажувально-розвантажувальних  механізмів та надання їх техніко-економічних  характеристик.

     У якості навантажувально-розвантажувальних механізмів (нрм) призначаються дві моделі:

• вилочний автонавантажувач Komatsu FB10-12

 
 
 
 

                  

         Навантажувач оснащений асинхронним двигуном змінного струму. Він відрізняється більш високим ККД в порівнянні з двигуном постійного струму, відсутністю потреби в частому технічному обслуговуванні, надійністю, забезпечує більш точний контроль над тяговим зусиллям, швидкодію. У навантажувачі використані герметичні дискові гальма з рідинної системою охолодження. Гальмування стало більш ефективним (за рахунок збільшення площі тертя цілого ряду дисків-пластин), немає необхідності частої заміни абразивних колодок (як це доводилося робити в механічній гальмівній системі), потрібно лише контролювати рівень масла.

      Висока  ступенем вологозахисту електроланок, контролера і машини в цілому. За цим параметром новий навантажувач Komatsu відповідає стандартам міжнародного захисту X4 (захист від впливу прямий водної струменя). Система самодіагностики Komatsu зводить до мінімуму простої в разі несправності - бортовий комп'ютер відстежує стан робочих вузлів і виводить коди помилок на панель управління. Подвійний привід забезпечує відмінні динамічні характеристики, маневреність і керованість навантажувача: на передній осі встановлені два тягових двигуна змінного струму потужністю по 4,5 кВт, що володіють великим моментом, що крутить. Система рульового управління повністю гідростатична. У результаті досягнуто потужні динамічні характеристики, порівнянні з навантажувачами з ДВС. Високо розташована вісь заднього моста, низько розташований центр ваги (АКБ знаходиться під сидінням оператора) - у підсумку навантажувач зберігає рівновагу при крутих поворотах на великій швидкості. Система електронного керування приводом дозволяє вибирати різні режими потужності, задавати оптимальну продуктивність для конкретного виду робіт або встановлювати максимальні параметри (наприклад, швидкість 20 км / год). До регульованих параметрів належать також швидкість підйому вил і швидкості нахилу щогли. Рекуперація (повернення) енергії в батарею при реверсі й гальмуванні збільшує ресурс роботи навантажувача від однієї зарядки батареї. Базові моделі комплектуються АКБ ємністю від 280 до 565 Ач. Орієнтовна вартість 181574 грн. Технічна характеристика представлена у додатку Б;

• вилочний автонавантажувач Toyota 32-8FG10

 
 
 
 

     На  вилочні навантажувачі TOYOTA встановлюються високоефективні екологічні двигуни, спеціально розроблені для застосування на промислових транспортних машинах. Ефективність роботи досягається підбором оптимального типу двигуна для автонавантажувача типу кожного. Машина оснащена рульовим колесом з регульованим нахилом і регульованим в поздовжньому напрямку на 120 мм сидінням, що забезпечує оператору найбільш зручне робоче положення. Використовується для вантажно-розвантажувальних операцій і перевезень вантажів на близькі відстані на встановлених піддонах. Бренд Toyota вже багато років продовжує радувати клієнта своєю якістю і надійність. Ціна на даний навантажувач досить велика, але якщо брати до уваги той факт, що це плата за техніку яка прослужить десятки років. Орієнтовна вартість 200000 грн. Технічна характеристика представлена у додатку Г. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     2 Вибір оптимального  засобу механізації  навантажувально-розвантажувальних  робіт

     2.1 Визначення витрат на реалізацію проекту.

     Витрати на реалізацію заходів включають  в себе капітальні вкладення, поточні  витрати, виплати по позиковому капіталу та суму основних податків:

де  - капітальні витрати на проект, грн;

   - поточні витрати на реалізацію  проекту, грн;

   - виплати по позиковому капіталу, грн;

   - загальна сума основних податків  і зборів, що виплачуються державним  і місцевим органам влади, грн.

     Обсяг капіталовкладень у механізацію  НРР визначається як розмір першого  внеску по лізингу і витрат на оформлення лізингової угоди і доставки НРМ  до власника. Розраховується за залежністю:

     де  - ціна ПРМ, грн;

      - необхідна кількість НРМ для  навантаження (розвантаження) добового  обсягу вантажу, од.;

      =15% - розмір початкового внеску  по лізингу.

     Поточні витрати на реалізацію проекту -

     де  - витрати відповідно за час чистої роботи й внутрішньозмінного простою механізму протягом доби, грн;

     де  - собівартість машино-години відповідно до чистої роботи та внутрішньозмінного простою НРМ, грн;

      - час відповідно чистої роботи  та внутрішньозмінного простою,  год; 

     де  - коефіцієнт використання робочого часу НРМ

      - час роботи в наряді, год.

     Необхідна кількість НРМ для навантаження (розвантаження) добового обсягу вантажу, од.:

     де  - експлуатаційна продуктивність, т/доб:

     де  - маса вантажу, т;

      - час одного циклу навантаження (розвантаження) при роботі НРМ,  с.

     Час робочого циклу визначається таким чином:

     де  - коефіцієнт суміщення операцій (

      - кількість технологічних операцій

      - час прийняття рішення оператором  машини .

     Виконуємо розрахунки для кожного автонавантажувача окремо.

     Технологія  навантаження-розвантаження штучних  вантажів електричними та бензиновим автонавантажувачами.

1. Під’їзд до штабеля з вантажем (повертання по радіусу R на кут 90⁰) зі швидкістю руху без вантажу :

 
 
 
 
 

     де  - час розгону гальмування ( ).

     електричний                                                бензиновий

     2. Нахилення рами без вантажу  вперед на кут  зі швидкістю піднімання вилок без вантажу та радіусом обертання рами 0,5 м:

 

     3. Піднімання вилок без вантажу  із нижнього транспортного положення  до вантажу в штабелі на  висоту  зі швидкістю піднімання вилок без вантажу :

     4. Введення вил у пази піддону  на відстань  , де - ширина піддону, 0,1 м – початковий зазор між вилами та піддоном, зі швидкістю руху без вантажу :

     5. Захоплення піддону з вантажем (піднімання вилок на висоту 0,1 м) зі швидкістю піднімання  вилок з вантажем  :