Электрогидравлический следящий привод с машинным управлением

В данной курсовой работе рассматривается электрогидравлический следящий привод с машинным управлением. Электрогидравлический следящий привод с машинным управлением (рисунок 1) имеет силовую часть, состоящую из регулируемого насоса 11 и гидродвигателя 12, и управляющую часть.

1. Описание устройства и работы автоматической системы,
разработка ее функциональной схемы………………………………
2. Разработка математической модели и структурной схемы
заданной системы…………………………………………………….
3. Оценка устойчивости замкнутой системы………………………….
4. Определение частотных характеристик системы…………………..
5. Построение желаемой ЛАЧХ системы и оценка качества САР….
6. Определение ЛАЧХ корректирующего устройства и расчет его
параметров …………………………………………………………...
7. Построение структурной схемы и определение передаточной
функции скорректированной САР…………………………………
8. Расчет переходной характеристики и оценка качества
скорректированной САР.……………………………………………
Заключение…………………………………………………………...
Литература……………………………………………………………