Автор: Пользователь скрыл имя, 21 Сентября 2011 в 13:08, курсовая работа
В работе необходимо провести изучение серийной конструкции и проанализировать ее недостатки, рассмотреть возможные варианты совершенствования конструкции, и выбрать наиболее оптимальный. Для выбранного варианта конструкции работоспособность подтвердить при помощи инженерных расчетов по рекомендуемым в специальной литературе методикам.
Введение 4
1 Анализ существующих коробок переключения передач 5
2 Описание устройства и работы базового варианта конструкции 6
3 Обоснование предлагаемого варианта конструкции 9
4 Расчет элементов конструкции 11
4.1 Расчет зубчатых передач 11
4.2 Уточнённый расчёт валов 30
5 Расчет долговечности подшипников 46
Заключение 48
Список использованных источников 49
Таблица 9
Ведомые зубчатые колеса. Расчет зубьев на изгиб.
№ | 3 | 5 | 7 | ||||
Z | 42 | 33 | 28 | ||||
m, мм | 3 | 3 | 3 | ||||
β, град | 22,33 | 22,33 | 22,33 | ||||
dw,мм | 210 | 165 | 135 | ||||
dn,мм | 216 | 171 | 141 | ||||
db,мм | 195 | 153 | 125 | ||||
bw,мм | 36 | 36 | 36 | ||||
Ft, Н | 26,25 | 87,4 | 69,4 | 67 | 53,2 | ||
YF0 | 2,75 | 2,3 | 2,3 | ||||
Ku | 1 | 0,98 | 0,983 | ||||
YF | 2,75 | 2,255 | 2,26 | ||||
εα | 1,265 | 1,284 | 1,325 | ||||
εβ | 1,176 | 1,292 | 1,227 | ||||
Yε | 0,8 | 0,8 | 0,8 | ||||
KFα | 1 | 1 | 1 | ||||
Ψbd | 0,148 | 0,206 | 0,232 | ||||
KFβ | 1,02 | 1,04 | 1,04 | ||||
V, м/с | 5,11 | 10,33 | 12,158 | ||||
KVΔ | 1,1 | 1,25 | 1,15 | ||||
Kve | 1,2 | 1,15 | 1,1 | ||||
KFV | 1,32 | 1,438 | 1,265 | ||||
KFμ | 1,05 | 0,95 | 0,95 | ||||
KFX | 1 | 0,96 | 0,96 | ||||
σF, МПа | 235 | 511 | 405 | 479 | 379 | ||
γi, % | - | 0,1 | 0,3 | 0,5 | 1,1 | ||
KПF | - | 0 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | ||
RF | 9,5*1022 | 3,008*1023 | 3,499*1023 | ||||
YR | 1 | 1 | 1 | ||||
KFC | 1,14 | 1,14 | 1,2 | ||||
σFР0, МПа | 524,4 | 456 | 480 | ||||
NFO | 4,00*106 | 4,00*106 | 4,00*106 | ||||
Rflim | 1,199*1031 | 1,199*1031 | 1,199*1031 | ||||
LF, км | 1,251*108 | 1,13*107 | 9,75*106 | ||||
NFE | 8,901*106 | 1542559 | 24102490 | ||||
KFL | 0,914 | 1,112 | 0,819 | ||||
σFР, МПа | 479,3 | 507 | 374 | ||||
σFmax, МПа | 469,2 | 627 | 470 | ||||
σFlimM, МПа | 1950 | 1950 | 1950 |
Таблица 10
Ведомые зубчатые колеса. Расчет зубьев на контактную прочность.
№ | 3 | 5 | 7 | ||
ZH | 3,4 | 3,221 | 3,831 | ||
Zε | 0,8 | 0,8 | 0,8 | ||
KHα | 1,33 | 0,9 | 0,9 | ||
KHw | 1,02 | 1 | 1 | ||
KHβ | 1,04 | 1,04 | 1,04 | ||
KHV | 1,14 | 1,199 | 1,125 | ||
KHμ | 1 | 1 | 1 | ||
KHX | 1 | 1 | 1 | ||
ПН,
МПа |
5,112 | 39,1 | 31 | 29,7 | 23,5 |
γi, % | - | 0 | 0 | 1 | 1 |
KПH | - | 0,15 | 0,19 | 0,21 | 0,22 |
RH | 11140 | 48648 | 331273 | ||
ПНР0,
МПа |
21 | 21 | 21 | ||
NHO | 1,2*108 | 1,2*108 | 1,2*108 | ||
RHlim | 1,11*1012 | 1,11*1012 | 1,11*1012 | ||
LH, км | 99,64*106 | 1,69*107 | 2,48*106 | ||
NHE | 16,67*106 | 7230747 | 40170816 | ||
KHL | 1,93 | 2,551 | 1,44 | ||
σHР,
МПа |
1750,7 | 2060 | 1548 | ||
σрасч,
МПа |
621,76 | 871 | 901 | ||
σHmax,
МПа |
879,3 | 1232 | 1274 | ||
σHlimM, МПа | 3800 | 3800 | 3800 |
Расчёт промежуточного вала
Рисунок 4 - Расчётная схема промежуточного вала
Определение реакций опор:
Плоскость X0Z
Момент относительно опоры а:
∑Ma = Pt2·m – Pt3·(m + n) - Xb·(m + n + h) = 0,
Xb = (Pt2·m – Pt3·(m + n)) / (m + n + h),
Pt2 = 2·M2 / dw2,
Pt3 = 2·M2 / dw3,
Момент относительно опоры b:
∑Mb = Pt3·h – Pt2·(n + h) + Xa·(m + n + h) = 0,
Xa = ( Pt2·(n + h) – Pt3·h) / (m + n + h)
где – Pt2 и Pt3 – окружные силы соответственно 2-го и 3-го колёс,
Xa и Xb – реакции опор соответственно в точках a и b.
Pt2 = 2·6448,8 / 0,4091 = 31,526 кН,
Pt3 = 2·6448,8 / 0,14742 = 87,488 кН,
Xb = (31,526∙51 + 87,48∙(51 + 419)) / (51 + 419 + 148) = 63,928 кН,
Xa = (31,526∙(419 +148) – 87,48∙148) / (51 + 419 + 148) = 7,972 кН.
Плоскость Y0Z
Осевые силы:
Pa2 = Pt2·tgβ1,
Pa3 = Pt3·tgβ2,
где – tgβ1 и tgβ2 – тангенсы углов наклона зубьев соответственно 1-й и 2-й пары колёс.
Радиальные силы:
Pr2 = Pt2·tgα / cosβ2 ,
Pr3 = Pt3·tgα / cosβ3.
Момент относительно точки а:
∑Ma = - Pa2·0,5·dw2 + Pr2·m + Pa3·0,5·dw3 – Pr3·(m + n) + Yb·(m + n + h) = 0,
Yb = ( Pa2·0,5·dw2 - Pr2·m - Pa3·0,5·dw3 + Pr3·(m + n)) / (m + n + h).
Момент относительно точки b:
∑Mb = - Pa2·0,5·dw2 + Pr2·(n + h) + Pa3·0,5·dw3 + Pr3·h - Ya·(m + n + h)
= 0,
Ya = (- Pa2·0,5·dw2 + Pr2·(n + h) + Pa3·0,5·dw3 + Pr3·h) / (m + n + h).
Pa2 = 31,526·tg22º30′= 13,045 кН,
Pa3 = 87,482·tg20º36′= 32,88 кН,
Pr2 = 31,526·tg20º / cos 22º30′ = 12,418 кН,
Pr3 = 87,482·tg20º / cos 20º36′ = 34,015 кН,
Yb = (13,045·0,5·409,1 + 12,418·51 – 32,88·0,5·147,42 +
34,015·(51 + 419)) / (51 + 419 + 148) = 27, 289 кН,
Ya = (-13,045·0,5·409,1 + 12,418·(419 + 148) + 32,88·0,5·147,42 +
34,015·148) / (51 + 419 + 148) = 19,14 кН.
Расчёты
на остальных передачах
Примечание.
Для определения реакций
P′tз.х.= - Prз.х.·sinα + Ptз.х.·cosα = -12,418·sin 61º13′ + 87,488·cos 61º13′
=31,242 кН,
P′rз.х.= Prз.х.·cosα - Ptз.х.·sinα = 12,418·cos 61º13′ - 87,488·sin 61º13′
= -70,698 кН,
где – α – угол между вертикальной плоскостью и плоскостью контакта зубчатой пары заднего хода,
знак « - » указывает на обратное направление силы по отношению к расчётной схеме .
Таблица 11
передача | № зубчатого
колеса |
Pt, кН |
Pa, кН |
Pr, кН |
№
зубчатого колеса |
Pt, кН |
Pa, кН |
Pr, кН |
9 | 31,526 | 13,04 | 12,41 | 2 | 31,526 | 13,04 | 12,41 | |
2 | 4 | 67,073 | 25,21 | 26,08 | 6 | 67,073 | 25,21 | 26,08 |
3 | 6 | 56,75 | 23,48 | 22,35 | 8 | 56,75 | 23,48 | 22,35 |
5 | 9 | 34,395 | 15,46 | 13,72 | 12 | 34,395 | 15,46 | 13,72 |
Таблица 12
передача | n, мм | h, мм | dw, мм | Xb, кН | Xa, кН | Yb, кН | Ya, кН |
2 | 305 | 262 | 192,29 | 36,03 | 0,48 | 16,443 | 22,054 |
3 | 251 | 316 | 227,27 | 25,13 | -0,098 | 11,947 | 22,823 |
5 | 84 | 482 | 374,98 | 4,911 | -4,64 | 3,65 | 22,45 |
Определение изгибающих моментов:
Вертикальная плоскость (см. Рис. 2.2):
Мв1 = Ya·m ,
Мв2 = Мв1 + Pa2·0,5·dw2,
Мв3 = Ya·(m + n) + 0,5·dw2·Pa2 – Pr2·n,
Mв4 = Мв3 – Pa3·0,5·dw3 ,
Мв1= 19,14·51 = 976,14 Н·м,
Мв2= 976,14 + 13,045·0,5·409,1 = 3644,5 Н·м,
Мв3= 19,14·(51 + 419) + 0,5·409,1·13,045 – 12,418·419 = 6461 Н·м,
Мв4=
6461 – 32,88·0,5·147,42 = 2724,6 Н·м.
Горизонтальная плоскость (см. Рис.2.2):
Мг1 = Xa·m,
Mг2 = Xa·(m + n) – Pt2·n,
Мг1 = 7,972·51 = 506,57 Н·м,
МГ2 = 7,972·(51 + 419) – 31,526·419 = - 9462,5 Н·м.
Расчёты на других передачах проводятся аналогично, поэтому результаты расчётов сводим в таблицу 13
Таблица 13
передача | Мв1, Н·м | Мв2, Н·м | Мв3, Н·м | Мв4, Н·м | Мг1, Н·м | Мг2, Н·м |
2 | 1125,26 | 3793,6 | 6735,6 | 4311,73 | 24,48 | -944,55 |
3 | 1163,9 | 3832,3 | 6443,9 | 3775,5 | -4,99 | -9650,3 |
5 | 1144,9 | 3813,3 | 4655,9 | 1757,4 | -236,64 | -3274,58 |