Проектирование привода конвейера

 Отклонение       ———     · 100%  ≈ 4 % , что допустимо.

         160 
 

Уточняем  КПД  червячной передачи при скорости  υs = 0,7 м/с.

Приведённый коэффициент  трения безоловянной бронзы и шлифованного

червяка (см табл 4.4) f = 0,05 и приведённый угол трения ṕ= 3˚09́.

КПД редуктора  с учётом потерь в опоре, потерь на разбрызгивание и

перемещение масла : 

         tg γ                                      tg 11˚81΄

η = (0,95 ÷ 0,96)  ·      —    =  (0,95 ÷ 0,96)  ·          —          =   0,75

      tg(γ+p΄) tg(11˚81΄+3˚09́) 

По табл. 4.7 выбираем вторую степень точности передачи и  нормальный гарантированный боковой  зазор . В этом случае коэффициент  динамич- ности  Кγ = 1,0.

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки  (фор. 4.26)

      Z2     ³

Кβ = 1 · ( — ) · (1- х) ;  где коэффициент деформации червяка при

      θ q = 10 и  Z1 = 2  по табл 4.6 θ = 86

примем вспомогательный  коэффициент х = 0,6

      19

Кβ = 1 ·(—)³· (1- 0,6) = 1,01

      86

Коэффициент нагрузки К = Кβ · Кγ = 1,01 · 1,0 =1

Проверяем контактное напряжение (фор  4.23) 

       170         Т2К(Z2/ q)³   170           1834 · 10³ ·1,01( 19/10 +1) ³

σн =    —  √ ——   =     —    √ —————— =  128 мм.

     Z2/ q аω³  19/10                        280³ 

Проверка прочности  зубьев червячного колеса на изгиб. 
 
 
 
 
 
 

Эквивалентное число зубьев : 

         Z2     19

Zυ =     —   =       —      =  20,1

     cos³γ       cos³11˚81΄ 

Коэффициент формы  зуба по табл  4.5 YF  =2,19 

Напряжение изгиба 

     1,2М2К YF               1,2·1834 · 10³ ·0.01·2,19

σF = ——    =   ——————   =  16,2 Н/мм² , что значи-

          Z2в2 m²        19 ·103·18² 

тельно меньше вычисленного выше  [σо] F = 53,3 Н/мм² 
 

5.Конструктивные  размеры корпуса  редуктора 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

6.Проверка  долговечности подшипников 

Силы действующие  в зацеплении

Окружная на червячном колесе равна осевому на червяке :

      2Т2       2·1834 · 10³

Р2 = Ра1 =   — =        —      =  10725,1 н

      d2    342

Окружное усилие на червяка равна осевому на колесе :

      2Т1      2·191 ·10³

Р1 = Ра2 =  — =     —     =   2122,2 н

                     d1 180

Радиальная  Рr1 = Рr2 =P2 tgα 20˚ =3901 н 

Определение реакций  в подшипниках

Ведущий вал :

Ра1 = 10725 н ℓ = 375 мм

Рr1 = 3901 н                    d1 = 180 мм

Р1 = 2122 н 

      В плоскости xz :

         Р1       2122

Rx1 = Rx2 =  — =     —   =  1061 H

         2 2 

      В плоскости  yz :

                        ℓ1               d1

- Ry1ℓ1 + Rr1· — - Ра1——  = 0

           2          2

           

              3901·375/2 + 10725·180/2

Ry1 =   —————— =  4524,5 H

      375 

      ℓ1 d1

- R y2 Р1 - Рr1 — - Ра1  —  = 0

      2               2 
 
 
 
 
 

           

          3901·375/2 - 10725·180/2

R y2 = ——————————  =  623,5 H

                     375 

Проверка : Ry1 - R y2 - Рr1 = 4524,5 – 623,5 – 3901 = 0 

Суммарные реакции :

                   

Fr1 = R1 = √R²x1 + R²y1 = √ 1061² + 4524,5² = 4647 H 

Fr2 =R2 = √ R²x2 + R²y2 = √1061² + 623,5² = 1230 H

 Осевые составляющие радиальных реакций шариковых радиально –

упорных подшипников  по формуле (7.8) 

S1 = e Fr1 = 0,68 · 4647 = 3160 H

S2 = e Fr2 = 0,68 ·1230 = 836 H 

где для подшипников  шариковых радиально – упорных с углом α = 26˚

коэффициент осевого  нагружения е = 0,68 (см табл 7.3)

осевые нагрузки подшипников (см табл 7.6)

внашем случае S1 > S2  

Fa = Ра1 > S1 - S2  ;  тогда  Fa1 = S1 = 3160 н

Fa2 = S1 + Fa = 3160 + 10725 = 13885 н

 

Рассмотрим левый (первый) подшипник

                         Fa1       3160

Отношение   ——  =  ——   = 0,68  ; е = 0,68 осевую нагрузку не

      Fr1 4647           учитываем 

Эквивалентная нагрузка по формуле (7.5) 

Рэ = (ХV Fr + YFa)KбКТ     ;  V =1 (вращающееся внутреннее кольцо)

                                              Kб = 1,2 (см табл 7.2)

                                              КТ = 1 (см табл 7.1)

                                              Х = 1 ; Y = 0 
 
 
 

Рэ = (1·1·4647 + 0·3160) · 1,2 · 1 = 5576 H 

Грузоподъемность  Сr =113 кН

Долговечность

          Сr      10/3              113   ³    ³   113

L = (——)     =  ( —— ) ·  √  —   = 22368,39 млн.  об.

     Рэ    5,6            5,6