Автор: Пользователь скрыл имя, 19 Мая 2013 в 17:26, курсовая работа
Кинематическая схема рычажного механизма, диаграмма усилий действующих на звено 5, схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения и схема передаточного зубчатого механизма приведены на рисунке 1.1. Исходные данные для расчетов приведены в таблице 1.1.
Исходные данные для проектирования. 2
Задачи исследования динамической нагруженности машинного агрегата. Динамическая модель машинного агрегата. Блок-схема исследования динамической нагруженности. 4
Исследование динамической нагруженности машины в установившемся режиме движения. 7
3.1 Структурный анализ рычажного механизма. 7
3.2 определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. 8
3.2.1 Построение планов положений механизма. 8
3.2.2 Построение планов аналогов скоростей. 8
3.3 Определение приведенного момента сил сопротивления и приведенного момента движущих сил . 11
3.3.1 Определение сил полезного (технологического) сопротивления. 11
3.3.2 Определение . 11
3.3.3 определение работы сил сопротивления и работы движущих сил . 12
3.3.4 Определение . 14
3.4 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции . 14
3.5 определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика . 15
3.6 Определение закона движения звена приведения. 16
3.7 Вывод. 17
Динамический анализ рычажного механизма. 18
4.1 Задачи и методы динамического анализа механизма. 18
4.2 Кинематический анализ механизма. 18
4.3 Силовой расчет механизма. 22
4.3.1 Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев. 22
4.3.2 Кинетостатический силовой анализ механизма. 22
Проектирование кулачкового механизма. 26
5.1 Задачи проектирования. Исходные данные. 26
5.2 Определение кинематических характеристик толкателя. 26
5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма. 29
Построение профиля кулачка. 30
5.5 Вывод. 30
6 Проектирование планетарной передачи. 31
6.1 Подбор чисел зубьев и определение передаточного отношения редуктора. 31
6.2 Синтез зубчатого зацепления. 33
6.3 Определение коэффициента полезного действия зубчатого механизма. 35
Литература 36
когда все колеса одного модуля, необходимо ввести множители и. В этом случае условие соосности, выраженное через неопределенные сомножители, примет вид
Проще всего принять в качестве дополнительных сомножителей
Тогда условие соосности примет вид
Следовательно
где –любое положительное число, определяемое из условия заклинивания колес.
Определение чисел зубьев колес всех выбранных вариантов приведено в табл. 6.2
Таблица 6.2. Определение числа зубьев колёс планетарного редуктора
Расчетные формулы |
Варианты | |||||
1-й |
2-й |
3-й | ||||
60 |
60 |
45 |
45 |
100 |
100 | |
140 |
140 |
98 |
98 |
210 |
210 | |
60 |
60 |
22 |
22 |
50 |
50 | |
20 |
20 |
35 |
35 |
60 |
60 | |
- |
280 |
- |
200 |
- |
420 | |
Анализ данных таблицы показывает, что число зубьев, рассчитанное по варианту 2 и 3, не удовлетворяет требованиям (во втором варианте ломает водило, Z3=210>150). Поэтому в дальнейшем расчет по этим вариантам производить не следует.
Проверяем расчетные числа зубьев варианта 1 по условиям соседства
и сборки
Где K=3 – число сателлитов блоков
– общий наибольший делитель чисел зубьев венцов сателлита.
C – целое число на которое нужно повернуть подвижное колесо для установки следующего сателлита.
Результаты показали, что рабочий редуктор можно изготовить с данными зубчатыми колесами.
Исходные параметры:
Число зубьев колес:
Модуль зубчатого зацепления
Угол зацепления ; коэффициент радиального зазора ; коэффициент радиуса переходной кривой ; коэффициент высоты делительной головки зуба (ГОСТ 9587-68)
Коэффициент перекрытия
Где
Вывод: Данный механизм имеет коэффициент полезного действия 93%.
Литература:
Информация о работе Проектирование и исследование механизма формовочной машины