Система управления электроприводом механизма горизонтального перемещения крана-штабелера

Исходя из перегрузочной  способности преобразователя, пришлось выбрать преобразователь с мощностью  большей, чем у двигателя. Таким  образом, выбранный преобразователь  частоты по техническим данным подходит к выбранному асинхронному двигателю.

Описание элементов силовой  схемы преобразователя частоты:

UD – неуправляемый мостовой  выпрямитель, реализованный на  диодах VD1⋯VD6.

UZ – Автономный инвертор  напряжения с широтноимпульсной  модуляцией. Состоит из 6 IGBT транзисторов (VT2⋯VT7) и 6 обратных диодов (VD7⋯VD12). Диоды предназначены для обеспечения циркуляции реактивной энергии между обмотками АД и конденсатором C.

F – Фильтр, который сглаживает  пульсации выпрямленного напряжения  и служит устройством для накопления  и отдачи энергии, что необходимо  для обеспечения циркуляции реактивной  мощности между обмотками АД  и фильтром. Наличие конденсатора C придает ПЧ свойство источника напряжения, позволяющего формировать, при использование ШИМ, близкую к синусоидальной форму кривой тока в статоре двигателя.

R – Разрядное сопротивление,  которое подключается транзистором VT1 во время торможения, и на  котором рассеивается энергия торможения

Силовая схема преобразователя  частоты и подключенного к  нему двигателя изображена на Рис.10.1

Принципиальная схема силовой части преобразователя частоты и подключенного асинхронного двигателя

Рис. 6.1

Заключение

В курсовом проекте была рассчитана система управления с частотно-регулируемым электроприводом переменного тока для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Система автоматического регулирования построена на принципах векторного управления с косвенной ориентацией. Такая САУ позволяет получить более качественное регулирование, чем в скалярных системах и более быстрые переходные процессы. Объектом управления системы является преобразователь частоты фирмы Danfoss FC-302и 3-х фазный асинхронный двигатель 4А80А6У3 с номинальной мощностью . В курсовом проекте не рассчитываются датчики, так как вычисление скорости, токов статора и потока может быть функционально реализовано в самом преобразователе. Основой проекта является моделирование, реализованное в пакете MatLab 6.5, приложение Simulink.

Список литературы

1. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб.заведений/ Г.Г. Соколовский. - М.: Издательский центр "Академия", 2006. - 272 с.
2. Москаленко В. В. Электрический привод: учебник для студ. высш. учеб.заведений/В. В. Москоленко. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 368 с.
3. Автоматизированный электропривод промышленных установок/Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов и др. – М.: РАСХН – 2001. - 520 с:.:ил.
4. Ильиский Н. Ф., Москаленко В. В. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб.пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 208 с.
5. Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. Для вузов. – 2-е изд. Переработ и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1998. – 704 с.: ил.
6. Терихов В. М., Осипов О. И., Система управления электроприводов: Учебник под редакцией В. М. Терихова. -   М.: Издательский центр "Академия", 2005.
7. Поляков В. Н., Казаков Е. Г. Системы управления электроприводами: метод.указания к проекту/ сост. В. Н. Поляков, Е. Г. Казаков. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2001. 36 с.
8. Пивняк Г.Г., Волков О.В. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с широтно-импульсной модуляцией. Днепропетровск: Национальный горный университет, 2006. – 470 с.

Екатеринбург

2011