Автор: Пользователь скрыл имя, 16 Ноября 2012 в 15:18, курсовая работа
История Автоматики как отрасли техники тесно связана с развитием автоматов, автоматических устройств и автоматизированных комплексов. В стадии становления автоматики опиралась на теоретическую механику и теорию электрических цепей и систем и решала задачи, связанные с регулированием давления в паровых котлах, хода поршня паровых и частоты вращения электрических машин, управления работой станков-автоматов, АТС, устройствами релейной защиты.
1 Введение 5
2 Актуальность выбранной темы 7
3 Характеристика объекта управления 8
4 Разработка функциональной схемы объекта управления 12
5 Разработка структурной схемы системы 14
6 Определение передаточной функции элементов САУ 17
7 Определение законов регулирования 18
7.1 Рассчитать АФЧХ для разомкнутой и замкнутой САУ 18
7.2 Рассчитать ЛФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы 20
8 Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости 22
9 Проанализировать зависимость статической ошибки от изменения управляющего воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости 24
10 Оценить качества управления по переходным функциям 25
11 Заключение 28
12 Список используемой литературы
t |
h(t) |
0 |
-0,85995085995086 |
1 |
0,020027168097954 |
2 |
0,004508753630897 |
3 |
0,001730623274589 |
4 |
0,000847684060388 |
5 |
0,000478760226592 |
6 |
0,000297067358018 |
7 |
0,000197103621021 |
8 |
0,000137519999442 |
9 |
0,000099779862299 |
10 |
0,000074705572347 |
11 |
0,000057390923308 |
12 |
0,000045047648440 |
13 |
0,000036009842236 |
14 |
0,000029239774950 |
15 |
0,000024067762371 |
16 |
0,000020048313776 |
17 |
0,000016877161429 |
18 |
0,000014341632297 |
19 |
0,000012290005039 |
20 |
0,000010612052279 |
21 |
0,000009226374180 |
22 |
0,000008071967489 |
23 |
0,000007102500274 |
24 |
0,000006282352949 |
25 |
0,000005583835192 |
26 |
0,000004985199812 |
27 |
0,000004469205653 |
28 |
0,000004022064461 |
29 |
0,000003632660016 |
30 |
0,000003291962797 |
31 |
0,000002992586775 |
32 |
0,000002728450629 |
33 |
0,000002494516515 |
34 |
0,000002286586949 |
35 |
0,000002101145664 |
36 |
0,000001935232005 |
37 |
0,000001786341121 |
38 |
0,000001652344130 |
39 |
0,000001531423886 |
40 |
0,000001422022979 |
Таблица 4: расчетные данные
Показатели качества управления, определяемые непосредственно по переходным функциям, называют прямыми показателями качества управления.
Рассмотрим оценку прямых показателей качества управления для нашей системы.
Отклонение регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими показателями.
Для переходной функции по управляющему воздействию определяется перерегулирование:
Где -максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе;
- установившееся значение регулируемой величины
=626907,29
Заключение
Система автоматического регулирования воды котла
В данной курсовой работе был проведен расчет регулятора для САУ. Следует заметить, что в реальности системы управления иметь несколько контуров, а сам объект регулирования может описываться более сложными уравнениями. В данной работе система управления была описана как объект и регулятор математическими методами.
Теория автоматического
Литература
1 Юревич Е.Н. "Теория автоматического управления", А.: Энергия, 1975
2 Боролин И.Ф., Кирилин Н.И. "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". М.: Колос, 1977
3 Бабанов Н.А., Воронов А.А. и др. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. "Основы теории и элементы систем автоматического регулирования". М.: Машиностроение, 1985
4 Бохан Н.И., Боролин И.Ф., Дробышев Ю.В., Фурсенко СИ., Герасенков А.А. "Средства автоматики и телемеханики". М.: Агропромизлат, 1992
5 Боролин И.Ф. "Технические средства автоматики" М.: Колос, 1982
6 Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И. "Основы автоматики и микропроцессорной техники" Мн.: Ураджай, 1987
7 Конспект лекций по дисциплине Автоматическое управление
8 М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер «Общий курс электропривода» Москва Энергоиздат 1981г.
9 Сайт о моделировании явлений и объектов: http://model.exponenta.ru/
http://www.aviorvl.ru/
10 Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М., Энергия, 1973
11 Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/
12 Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. - М: Высшая школа, 2000 г.
13 Лукас В.А. Теория автоматического управления. - М.: Недра 1990. -416 с.
14 Н. В. Клиначёв. МОАЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
В ПРОГРАММЕ VisSim Справочная система. 2001.(877
КБ) на русском языке. http://model.exponenta.ru/