Державніі перетворення Росії за часів правління Івана Грозного

Військо Ордена за чисельністю  поступалася росіянам у кілька разів  і до того ж було розкидано по окремих гарнізонах. Воно нічого не могло протиставити армії Царя. До жовтня 1558 року російські раті в  Лівонії оволоділи 20 замками. У січні 1559 російські війська пішли походом  на Ригу. Під Тірзеном вони розбили  Ливонську армію, а під Ригою  спалили лівонський флот. Хоча ризької  фортецею опанувати не вдалося, були взяті ще 11 лівонських замків. Магістр  Ордена змушений був укласти перемир'я  до кінця 1559. До листопада цього року лівонцям вдалося навербувати ландскнехтів в Німеччині і відновити війну. Однак їх продовжували переслідувати  невдачі. У січні 1560 рать воєводи  Борбошіна взяла фортеці Мариенбург і Феллін. Магістр ордена Фюрстенберг  потрапив у російський полон. Лівонський орден як військова сила практично  перестав існувати. У 1561 році останній магістр Лівонського ордена Кеттлер  визнав себе васалом польського короля і розділив Лівонію між Польщею  і Швецією (острів Езель відійшов до Данії). Полякам дісталася Ліфляндія  і Курляндія (герцогом останньої  став Кеттлер), шведам - ​​Естляндія. Польща і Швеція вимагали відводу російських військ з Лівонії. Іван Грозний не тільки не виконав цю вимогу, але і вторгся в кінці 1562 на територію союзної Польщі Литви. Його армія налічувала 33 407 осіб. Метою походу був добре укріплений Полоцьк. 15 лютого 1563 місто, що не витримав вогню 200 російських гармат, капітулював. Військо Івана рушили на Вільно. Литовці змушені були укласти перемир'я до 1564 року. 

Коли війна відновилася, російські війська зайняли майже  всю територію Білорусії. Проте, в 1564 році до Литви втік один з найвизначніших воєвод - князь Андрій Курбський, близьке  до входили до Обрану раду братам Адашевим і побоювався за своє життя. У 1569 році в результаті Люблінської уніїПольща і Литва утворили єдину державу Річ Посполиту (Республіку) під керівництвом польського короля. Тепер на допомогу литовської армії прийшли польські війська. У 1570 році бойові дії як у Литві, так і в Лівонії активізувалися. Для закріплення за собою прибалтійських земель Іван Грозний вирішив створити власний флот. На початку 1570 він видав "жалувану грамоту" на організацію каперське (приватного) флоту діяв від імені російського царя, датчанину Карстену Роді. Роде вдалося озброїти кілька судів, і він завдав істотної шкоди польської морської торгівлі. Щоб матинадійну військово-морську базу, російські війська в тому ж 1570 спробували оволодіти Ревелем, почавши тим самим війну зі Швецією. Проте місто безперешкодно отримував постачання з моря, і Івану довелося через сім місяців зняти облогу. Російський каперський флот так і не став грізною силою. Після семирічного затишшя, в 1577 році, 32-тисячна армія царя Івана зробила новий похід до Ревель. Однак і на цей раз облога міста не принесла успіху. Тоді російські війська пішли до Риги, захопивши Дінабург, Вольмар і ще кілька замків. Однак ці успіхи не мали вирішального значення. Тим часом ускладнилася ситуація на польському фронті. 

У 1575 році королем Речі Посполитої був обраний досвідчений воєначальник, трансільванський князь Стефан Баторій. Йому вдалося сформувати сильне військо, до якого увійшли також німецькі й угорські найманці. Баторій уклав союз зі Швецією, та з'єднана польсько-шведська армія восени 1578розгромила вісімнадцяти-тисячну російське військо, яке втратило 6 тисяч чоловік убитими і полоненими і 17 гармат. До початку кампанії 1579 Стефан Баторій та Іван Грозний своєму розпорядженні приблизно рівними за чисельністю головними арміями по 40 тисяч чоловік. Російський цар після поразки під Вендені не був впевнений у своїх силах і запропонував почати мирні переговори. Однак Баторій цю пропозицію відкинув і перейшов у наступ на Полоцьк. Восени польське військо взяло в облогу місто і після місячної облоги опанувало ім. Раті воєвод Шєїна і Шереметєва, послані на виручку Полоцьку, дійшли тільки до фортеці Сокіл. Вони не наважилися вступити в бій з переважаючими силами противника. Незабаром поляки оволоділи і Соколом, розбивши війська Шереметєва і Шєїна. У Івана Грозного явно не вистачало сил, щоб успішно воювати відразу на два фронти - в Лівонії і в Литві. Після взяття Полоцька поляки взяли кілька міст у Смоленській і Сіверської землі, а потім повернулися до Литви. У 1580 році Баторій зробив великий похід на Русь, захопивши і розоривши міста Острів, Веліж і Великі Луки. Тоді ж шведська армія під командуванням Понтуса Делагард захопила місто Корелу і східну частину Карельського перешийка. 

У 1581 році шведські війська  оволоділи Нарвою, а в наступному році зайняли Івангород, Ям і Копор'є. Російські війська були вигнані  з Лівонії. Бойові дії були перенесені на територію Русі. У вересня 1581 року 50-тисячне польське військо на чолі з королем обложило Псков. Це була дуже сильна фортеця. Місто, що стояв  на правому, високому березі річки Велика при впадінні в неї річки Пскова, був обнесений кам'яною стіною. Вона простягнулася на 10 км і мала 37 башт та 48 воріт. Правда, з боку річки Велика, звідки важко було чекати нападу ворога, стіна була дерев'яна. Під вежами були підземні ходи, які забезпечували  потайливу зв'язок між різними  ділянками оборони. Верхні яруси  веж також були з'єднані переходами. Висота стін становила 6,5 м, а товщина - від 4 до 6 м, що робило їх невразливими для тогочасної артилерії. Усередині  Великих стін був Середній місто, також оточений стінами, в Середньому місті - укріплений Довмонтов місто, а в Довмонтова місті - кам'яний Кремль. Над рівнем річки Велика стіни  Довмонтова міста височіли на 10 м, а  Кремль - на 17м, що робило ці укріплення майже неприступними. У місті були значні запаси продовольства, зброї та боєприпасів. Російське військо було розосереджено по багатьом пунктам, звідки очікувалося вторгнення ворога. Сам цар із значним за чисельністю загоном зупинився в Стариці, не ризикнувши йти назустріч йшла до Пскова польської армії. Коли цар дізнався про вторгнення СтефанаБаторія, до Пскова було направлено військо князя Івана Шуйського, призначеного "великим воєводою". Йому підпорядковувалися сім інших воєвод. Псковичі поклялися "за Псков град битися з Литвою до смерті без всякі хитрості". Клятву вони дотримали, відбивши 31 напад.  
Загальна чисельність російських військ, які обороняли Псков, досягала 25 тисяч чоловік і була приблизно вдвічі менша за чисельність армії Баторія. За наказом Шуйського, околиці Пскова були спустошені, щоб ворог не міг знайти там фураж і продовольство. 18 серпня польське військо підійшло до міста на відстань 2-3 гарматних пострілів. Протягом тижня Баторій вів розвідку російських укріплень і тільки 26 серпня наказав своїй армії підступити до міста. Проте солдати незабаром потрапили під вогонь російських гармат і відступили до річки Черехи. Тут Баторій влаштував укріплений табір. Поляки почали рити траншеї і ставити тури, щоб наблизитися до стін фортеці. У ніч з 4 на 5 вересня вони підкотили тури до Покровської та Свинячий башт на південному фасі стін і, поставивши 20 гармат, з ранку 6 вересня почали обстрілювати обидві вежі та 150м стіни між ними. До вечора 7 вересня вежі були сильно пошкоджені, а в стіні утворився пролом шириною 50 м. Але обложені встигли спорудити проти пролому нову дерев'яну стіну. 8 вересня польські війська пішли на штурм. Атакуючим вдалося захопити обидві пошкоджені вежі. Проте пострілами з великої гармати "Барс", здатної посилати ядра на відстань більше 1 км, зайнята поляками Свиняча вежа була зруйнована. Потім її руїни російські підірвали, підкотивши бочки з порохом. Вибух послужив сигналом до контратаки, яку очолив сам Шуйський. Ворог не зміг утримати і Покровську вежу - і відступив. Після невдачі штурму Баторій наказав вести підкопи, щоб підірвати стіни. Два підкопу росіянам вдалося знищити за допомогою мінних галерей, решта поляки так і не змогли довести до кінця. 24 жовтня польські батареї стали обстрілювати Псков через річки Великої розпеченими ядрами, щоб викликати пожежі, але захисники міста швидко впоралися з вогнем. Через чотири дні польський загін з ломами і кирками підійшов до стіни з боку Великої між кутовою баштою і Покровськими воротами і зруйнував підошву стіни. Вона впала, проте виявилося, що за цією стіною є ще одна стіна і рів, яку поляки подолати не змогли. Обложені кидали їм на голови каміння та горщики з порохом, лили окріп і смолу. 2 листопада армія Баторія зробила останній штурм Пскова. На цей раз поляки атакували західну стіну. До цього протягом п'яти днів вона піддавалася потужному обстрілу і в декількох місцях виявилася зруйнована. Проте захисники Пскова зустріли противника сильним вогнем, і поляки повернули назад, так і не дійшовши до проломів. До того часу моральний дух обложників помітно впав. Але і обложені відчували чималі труднощі. Основні сили російської армії в Стариці, Новгороді і Ржеві не діяли. У Псков спробували прорватися тільки два загони стрільців по 600 чоловік, але з них більше половини загинуло або потрапило в полон. 6 листопада Баторій прибрав знаряддя з батареї, припинив облогу і став готуватися до зимівлі. Одночасно він послав загони німців та угорців захопити Псково-Печерський монастир у 60 км від Пскова, проте гарнізон з 300 стрільців за підтримки ченців успішно відбив два нападу, та ворог змушений був відступити. Стефан Баторій, переконавшись, що Псков йому не взяти, у листопаді передав командування гетьману Замойському, а сам відбув до Вільно, забравши з собою майже всіх найманців. У результаті чисельність польського війська зменшилася майже вдвічі - до 26 тисяч чоловік. Облягати страждали від холодів і хвороб, зростала кількість померлих і дезертирство. Після п'яти місяців безуспішних спроб поляки змушені були зняти облогу Пскова, а Баторій погодився на десятирічне перемир'я. Воно було укладено у Ямі-Запольської 15 січня 1582. Русь відмовлялася від усіх своїх завоювань у Лівонії, а поляки звільняли зайняті ними російські міста. 

У Лівонії залишалося чимало православних святинь, і доля їх турбувала російський уряд. Побоюючись, щоб під владою католиків православні святині не піддалися нарузі, ще під час переговорів про мир російські домагалися передачі Росії всіх священних ікон і предметів, а також вільного виїзду з Лівонії православних священнослужителів. Деякі з Баторіевих послів заперечували проти цього, але папським легатом Антоніо Поссевіно вдалося переконати своїх одновірців у тому, що вимоги росіян цілком обгрунтовані.  
У травні 1583 р. полягає 3-літній Плюсское перемир'я зі Швецією, за яким переходили Копор'є, Ям, Івангород і прилегла до них територія південного узбережжя Фінської затоки. Російська держава знову опинилося відрізаним від моря. За Руссю залишався лише невелику ділянку балтійського узбережжя в гирлі Неви. Однак у 1590 році після закінчення терміну перемир'я бойові дії між росіянами і шведами поновилися і проходили на цей раз успішно для Москви. У результаті за Тявзинському договору про "вічний мир" Русь повернула собі Ям, Копор'є, Івангород і Корельський повіт.  
Закінчилася 25-річна війна, під час якої селянство знемагало під тягарем наборів і податків. Невдача у війні була наслідком відсталої економіки Росії, не витримала цієї війни, набігів кримських татар, опричной політики всередині країни, яка сильно підривала військову міць Росії.