Рисунок 7 Схема  объекта координированного управления

2 Определение длительности светофорного регулирования на пересечениях

 

     Длительность  светофорного регулирования на пересечении №1 отображена ниже на рисунке 8, где Т_ц=82 с.

     

   Рисунок 8 Режим работы пофазовой сигнализации на 1-ом пересечении

     Длительность  светофорного регулирования на пересечении  №2 отображена ниже на рисунке 9, где  Т_ц=105 с.

   

   Рисунок 9 Режим работы пофазовой сигнализации на 2-ом пересечении 
 
 
 

   Длительность  светофорного регулирования на пересечении  №3 отображена ниже на рисунке 10, где  Т_ц=80 с.

     

   Рисунок 10 Режим работы пофазовой сигнализации на 3-ем пересечении

     Длительность  светофорного регулирования на пересечении №4 отображена ниже на рисунке 11, где Т_ц=87 с.

   

   Рисунок 11 Режим работы пофазовой сигнализации на 4-ом пересечении 
 
 
 
 

     Длительность  светофорного регулирования на пересечении №5 отображена ниже на рисунке 12, где Т_ц=115 с.

   

   Рисунок 12 Режим работы пофазовой сигнализации на 5-ом пересечении

     Длительность  светофорного регулирования на пересечении №6 отображена ниже на рисунке 13, где Т_ц=67 с.

   

   Рисунок 13 Режим работы пофазовой сигнализации на 6-ом пересечении

3 Расчёт координированного регулирования

 

     Время цикла на рассматриваемом пересечении  определяется следующим образом:

                                                  (3.1)

     где t_з – время горения разрешающего сигнала светофора, с.;

     t_ж – время горения жёлтого сигнала светофора, с.;

     t_к – время горения запрещающего сигнала светофора, с.

     

;

     

;

     

;

     

;

     

;

     

     Доля  горения красного сигнала светофора рассчитывается следующим образом:

                                                      (3.2)

     

;

     

;

     

;

     

;

     

;

      

. 
 

     Время горения красного сигнала светофора  относительно цикла на ключевом перекрёстке, у которого большая длительность, рассчитывается по следующей формуле:

                                                   (3.3)

     где Т_цк – длительность цикла на ключевом перекрёстке, с.

     

;

     

;

     

;

     

;

     

;

     

3.1 Величина сдвига зелёной волны относительно первого перекрёстка

                    (3.1.1)

     где x_i – расстояние между перекрестками, м.

     

     

     

     

     

     

3.2 Расчёт величины сдвига зелёной волны относительно первого перекрёстка

                                (3.2.1)

     

     

     

     

     

     

3.3 Расчёт величины  максимальной зелёной  волны

 

                                           (3.3.1)

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

     

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

       
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Таблица1 Расчёт величины максимальной зелёной  волны

 
 

     Следовательно, максимальная величина зелёной волны  соответствует значению 0,24.

i=6

3.4 Расчёт величины  сдвига зелёной  волны относительно  лучшего множества  значений

 

                                        (3.4.1) 

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

      ;

3.5 Расчёт ширины зелёной волны для входного и выходного направления

 

                                                     (3.5.1)

     

     Так как в исходных данных величины пакетов  значения , то расчёт производится следующим образом:

1. так как , следовательно, рассчитывается по следующей формуле:

                                       (3.5.2)

                                                    .

    Поправочный коэффициент рассчитывается по следующей формуле:

                                             (3.5.3)

    

;

    

;

    

;

    

;

    

;

    

.

    Ширину  зелёной волны для выходного направления находим по следующей формуле:

                                          (3.5.4)

    

 

    Окончательная синхронизация рассчитывается по следующей  формуле: