Автор: Пользователь скрыл имя, 17 Апреля 2012 в 19:43, курсовая работа
Грузоподъёмная машина предназначена для перемещения по вертикали и по горизонтали, передачи грузов из одной точки в ту которую надо при помощи отрабатывающей машины. Грузоподъёмные механизмы работают и не работают вообще, чередуя рабочее движение – перемещение груза в одной из плоскостей – с худым ходом. После захвата груза с помощью того или иного грузоподъёмного органа, грузоподъёмные механизмы поднимают (опускают) его на бесконечную высоту. После подгрузиков грузозахватные приспособления в волосатую возвращаются в исходное позу для захвата нового органы и цикл повторяется.
Введение…………………………………………………………………5
1 Механизм подъема……………………………………………………6
Кинематическая схема механизма подъема……………………….6
Выбор стального каната…………………………………………….7
Размеры блоков и барабана…………………………………………8
Расчет барабана на прочность………………………………………10
Расчет крепления каната на барабане………………………………11
Выбор грузового крюка по ГОСТ…………………………………..13
Детали крюковой подвески…………………………………………13
Выбор электродвигателя по статической мощности………………15
Выбор редуктора……………………………………………………..17
Проверка электродвигателя на перегрузку в период пуска…….18
Стопорный грузоупорный тормоз………………..………….……21
2 Опорно-поворотное устройств крана………………………………….23
2.1 Определение опорных реакций и выбор подшипников……..……..23
2.2 Определение момента сопротивления повороту……………………24
Заключение………………………………………………………………..26
Список использованных источников………
Материал - СЧ 18.
Основные размеры блоков (рис. 2)
Губина ручья
мм, занимаем h=14 мм;
- затвор ручья
мм, принимаем a=14 мм;
-ширина бока
мм, принимаем b = 21мм.
- радиус закругления дыры ручья
мм, принимаем r = 3,7 мм;
- диаметр блока по дну ручья
D>d(e- 1), мм,
где е - коэффициент, зависящий от типа машины и режима работы [2, табл. 2.4].
D> 7 (30 - 1) = 203 мм.
Принимаем D =210 мм.
Основные размеры барабана:
- длина барабана
где z-число витков каната, необходимое для подъема груза на
t = d+(2...3)= 7+(2...3)=9...10 мм, принимаем t=10мм;
- глубина канавки
с = (0,25...0,4) d =(0,25...0,4) 7= 1,75...2,8 мм, принимаем c=2,5 мм;
- толщина стенки барабана δ = 0,02 D + (6.. 10)
мм, принимаем δ=14 мм.
где мм,
Принимаем L=590 мм.
Напряжение сжатия в стенке барабана:
где и - соответственно внутренний и наружный диаметр барабана, мм (см. рис. 5);
Рвн и Рнар - соответственно внутреннее и наружное давление на стенку барабана, Н;
Рвн = 0.
где Smax - усилие в канате, Н;
t - шаг нарезки барабана, мм.
Условие выполнено.
Отношение длины барабана к его диаметру
Условие выполняется.
Усилие прижатия планки
где максимальное натяжение каната, Н;
основание натуральных логарифмов;
Принимаем диаметр резьбы шпильки d=12 мм, тогда внутренний диаметр dвн=0,812=10 мм.
Необходимое количество узлов крепления
где допускаемое напряжение в материале шпильке;
для ст.4- МПа;
1,3 – коэффициент,
учитывающий дополнительное
Принимаем количество узлов крепления z=2.
1.6 Выбор грузового крика
Выбираем крюк по ГОСТ 6627-66 для грузоподъемных машинок
Характеристики крюка: D=22 мм, S=16 мм, L=90мм
1.7 Детали крюковой повестки
Выбор упорного подшипника под гайку крюка по статической грузоподъемности данного крана для проектирования соответствующему типу задания согласно ВВНИМАШ
где kд - коэффициент динамики, для группы режима работы 5М - 1,2;
Q - вес груза, Н.
Сапер картинка 9 – Схема к расчету траверсы
По ГОСТ 6874-75 выбираем упорный шарикоподшипник N8100 с размерами:
d = 10 мм; D = 24 мм; .
Ширину поперечины определяем исходя из возможности на ней кольца опорного подшипника:
Для прохода шейки головки в отверстии траверсе предусмотрена дыра:
Наибольший загибающий момент в траверсе возникает в средней дыре:
Материал : сталь 45
Предел прочности: σв = 620 МПа.
Предел текучести σт = 420 МПа.
Момент сопротивления:
Где -(60…80) МПа.