Свойства и особенности систем регулирования – РПК и РУТО

Автор: Пользователь скрыл имя, 07 Февраля 2013 в 07:35, курсовая работа

Описание работы

1. Использовать средство моделирования АСР – ST-301 (фирмы Е4-СибКОТЭС).
2. Самостоятельно составить ВСЕ требования к АСР (применительно к РПК и РУТО).
3. Регулируемый параметр, «уровень» - должен пульсировать.
4. Необходимость привести в отчете Копии экрана с настройками модулей АСР ST -301 определите самостоятельно.
5. Сделайте ссылки на отраслевые Методические документы, литературу с материалами данных АСР

Скачать полностью (754.23 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Работа содержит 1 файл

ПЕчать.docx

— 973.05 Кб (Скачать)

Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования  «НГТУ»

Факультет Энергетики

Кафедра ТЭС

 

Курсовая  работа по курсу:

«Автоматизация  теплоэнергетических процессов»

Тема: Свойства и особенности систем регулирования  – РПК и РУТО

Вариант № 8

 

 

 

Группа:  АТЭ-81

Студент:  Карнакова Е.А.

Преподаватель: Бакуль Р.П.

Дата выполнения: 21.12.2012г.

Отметка о защите:

 

 

 

 

 

 

 

Новосибирск 2012 

З А Д  А Н И Е

1.  Используя исходные данные выполнить настройку  АСР применительно к:

  • Требованиям регулятора питания барабанного котла (РПК);
  • Требованиям регулятора уровня с ЖОС (Подогревателя высокого давления,  РУТО-ПВД).

 

2. Результаты настройки двух  АСР предоставить в Отчете, в  следующем составе:

  • Переходные процессы при возмущениях Задатчиком и Нагрузкой;
  • Карту настроек РПК и РУТО;
  • Привести матрицы настроек для РПК и РУТО;
  • Выполнить описание свойств и особенностей  двух АСР;
  • Составить Алгоритм определения настроек АСР.  Формат изложения (рис, табл. или текст) выбрать самостоятельно.

 

Методические указания

  1. Использовать средство моделирования АСР – ST-301 (фирмы Е4-СибКОТЭС).
  2. Самостоятельно составить ВСЕ требования к АСР (применительно к РПК и РУТО).
  3. Регулируемый параметр, «уровень» - должен пульсировать. 
  4. Необходимость привести в отчете Копии экрана с настройками модулей АСР ST -301   определите самостоятельно.
  5. Сделайте ссылки на отраслевые Методические документы,  литературу с материалами данных  АСР 

Таблица 1 - Исходные данные

Вариант

Исходные данные для

моделирования

Обеспечить ∆Хрп(нер), % (РУТО)

Обеспечить ∆Хрп(нер), % (РПК)

Примечание

8

Тау = 9;

Тин = 50;

Тс = 30;

50

0

Исходные данные:

УПнаг = 70 %;

РОаср = 40%.

 

РО – линеен;

Люфт = 0; 

 

Для модели АСР выбрать самостоятельно

(шкалы датчиков,

пульсации Хрп)


 

 

  1. Требования к АСР приведены в таблице 2

Таблица 2 – Требования к АСР

Состав  требований к АСР

РПК

РУТО

Хрп2 (ном)

50 %

50 %

∆Хрп2 (зад)

20%

20%

∆Хрп2 (неч)

10мм = 1,6%

10мм = 0,33%

Хрп2(Ксз)

0,9 - 1

Не хуже 0,7

∆Хрп2 (нер)

0%

50%

Вкл АСР, (вкл/мин)

<6

<6

Хрп1 (Ксз, мин Вр)

Максимальное быстродействие

Максимальное быстродействие


 

  1. Карты настроек АСР приведены в таблице 3

 

Таблица 3 – Карта настроек АСР

Наименование настройки

Карта настроек РПК

Карта настроек РУТО

УПнагрузки,%

70

70

УПаср,%

40

40

Шкала датчика Хрп, мм в ст

-315…+315

0…3000

Шкала датчика РОаср

0…352т/ч

0…100%

Шкала датчика РОнагр

0…352т/ч

0…100%

К11%/%

Вход1 = -1,75

Вход2 = 1

Вход1 = 1,75

Вход2 = - 1

Т11

1

1

Т12

1

1

Тау

9

9

Тин,с

50

50

Тс,с

30

30

Нечувствительность регулятора de, %

1,33

0,33

Тimp, с

0,4

0,4

Кр, с/%

-0,6

-0,6

Ти

4,1

4,0

К1

-1

0

К2

1,67

-2

К3

1

1

Кzd

- 0,33

0,4

Т1

0

0

Т2

1

2,42

Т3

0

0

Br

67

80


 

 

  2. Матрицы  настроек двухконтурной АСР  с объектом по уровню приведены в таблицах 4.1 и 4.2

 

Матрица настроек РУТО:

Таблица 4.1 – для  РУТО

Требования

к РУТО

Настройки  релейно-импульсного ПИ-регулятора

Формула реализации требований

РЗД

ZDO

Кzd

Кн

уровень

Кжос

Тf

de

Кр

Ти

Ди

Хрп2 (ном), %

+

Х

+

+

+

-

-

-

-

-

Статическая балансировка

∆Хрп2 (зад), %

-

-

Х

+

-

-

-

-

-

-

Кzd/Кн

∆Хрп2 (неч), %

-

-

-

+

-

-

Х

-

-

-

2de/Кн

∆Хрп2 (нер), %

-

-

-

Х

Х

-

--

-

-

-

Кн/Кжос

Хрп1 (минt, Ксз)

-

-

-

+

X

+

+

X

X

-

Крп*Кр*Ким

 

Вкл

АСР < 6

-

-

-

+

-

Х

X

-

-

-

При пульсациях

(De*Tf/R)/

Крп

-

-

-

-

-

-

Х

-

-

Х

Влияние

Тс, Тин


 

 

Матрица настроек РПК:

Таблица 4.2 – для  РПК

Требования к РПК

Настройки релейно-импульсного ПИ-регулятора

Формула

реализации требований

РЗД

ZDO

Кzd

Кн

уровень

Кw

вода

Кд

пар

Тf

de

Кр

Ти

Ди

Хрп2 (ном), %

+

Х

+

+

+

+

-

-

-

-

-

-

∆Хрп2 (зад), %

-

-

Х

+

-

-

-

-

-

-

-

Кzd/Кн

∆Хрп2 (неч), %

-

-

-

+

-

  

-

Х

-

-

-

2de/Кн

Хрп2

(Ксз)

-

-

-

Х

Х

-

-

-

-

-

-

Кп=Кн/Кw

Хрп2 (нер), %

-

-

-

+

Х

Х

-

--

-

-

-

∆Д  = ∆W

Хрп1 (минt, Ксз)

-

-

-

+

X

-

+

+

X

X

-

Крп*Кр

*Ким

Вкл

АСР < 6

-

-

-

+

+

+

Х

X

-

-

-

При пульсациях (De* Tf/R)/

Крп

-

-

-

-

-

-

-

Х

-

-

Х

Влияние

Тс, Коб


 

 

  1.  Описание Сравнительных  свойств и особенностей  АСР РПК и РУТО приведено в таблице 5

 

Таблица 5

Свойства и особенности АСР

РПК

РУТО

1. Количество датчиков

АСР РПК имеет  три датчика

АСР РУТО имеет два датчика

2. Количество контуров регулирования

два контура Хрп1 и Хрп2

два контура Хрп1 и Хрп2

3. Возможность контроля возмущений  через РО

Есть возможность контроля возмущений через РО

Нет расхода с РО;

Нет возможности 

снять Расходную характеристику РО

4. Возможность изменения нагрузки  на объект

Есть возможность нанести возмущение нагрузкой

Нет возможности нанести возмущение нагрузкой

5. Особенности участков регулирования  Хрп1, Хрп2

Контур с Хрп1 малоинерционный,

Контур с Хрп2 – уровень (интегрирующий)

Контур с Хрп1 малоинерционный,

Контур с Хрп2 – уровень (интегрирующий)

6. Законы регулирования

По Хрп1 – закон регулирования  ПИ;

По Хрп2 – закон регулирования  П,

настройки Крп2/Крп1

По Хрп1 – закон регулирования  ПИ;

По Хрп2 – закон регулирования  П, настройки Крп2/Крп1

7. Настройки по контурам и каналам

Хрп1 – настройки

(Крп1*Кр); Ти

Хрп2 – настройка Кп

Хрп1 – настройки (Крп1*Кр); Ти

Хрп2 – настройка Кп

8. Требования к АСР

максимальное быстродействие (Ксз = 1); нулевая неравномерность по уровню, при изменении нагрузки

заданная неравномерность

9. Формулы для расчета настроек

Кп = 0,3-0,4 Тин/ Тау

Кп = ∆100 % (УП) /

∆ Хрп2(нер) %

10. Методики для определения настроек

Настройка Двухконтурной АСР с  объектом по уровню (РПК) и нулевой  неравномерностью

Настройка Двухконтурной АСР с  объектом по уровню (РУТО) с ЖОС и  неравномерностью


    

Информация о работе Свойства и особенности систем регулирования – РПК и РУТО