Расчет мощности электрического двигателя

                          

                                 

 

                                           

    Рассчитываем  разгон двигателя на всех участках:

    -на  первом участке

                                                                        (1.42)

    - на  втором и следующих

                                                              (1.43)

 
 

    Уравнение переходного процесса для момента, согласно формуле [1.38], имеет вид: 

                    (1.44) 

    где , , , и т.д. 
 
 

1.9 Расчёт переходных процессов при торможении электродвигателя 

    Для получения зависимостей и при торможении противовключением в формулу [1.38] подставим и , и .

    Время торможения на участке А-В: 

                                                               (1.45) 

 

    Рассчитываем  электромагнитную постоянную: 

                                                                                   (1.46)

 

    Рассчитываем  суммарное время разгона: 

                                                                  (1.47) 

 

    Зависимость тока двигателя от времени:

                                             (1.48)

    где, - коэффициент пропорциональности, равный, - зависимость момента от времени. 

    Рассчитываем  эквивалентный длительно действующий момент: 

     (1.49) 

                                                                                                                                                 

    Рассчитываем  эквивалентный пусковой момент: 

                            (1.50) 
 

                       

    Рассчитываем  эквивалентный тормозной момент: 

                       (1.51) 

 
 

    Рассчитываем  цикла работы механизма: 

                                    (1.52) 

 
 
 

 

2 Специальная часть 

        Разработка релейно-контакторной схемы управления двигателем 

2.1 Разработка релейно-контакторной схемы управления 

    Схему управления реализуем на релейно-контакторных элементах. Управление будем осуществлять с помощью командоконтроллера типа ККТ. Разгон двигателя будем осуществлять в функции времени с помощью электромагнитных реле времени постоянного тока типа РЭВ-810, торможение – в функции ЭДС, с помощью реле напряжения типа РН-50. Также предусмотрим в схеме тепловую и максимально-токовую защиты двигателя.

    Таблица 2.1 – элементы схемы

      
 
 
 

2.2 Расчёт уставок реле ускорения и торможения 

    Рассчитываем  уставку реле ускорения по формуле: 

                                        (2.1) 

    где - время разгона на участке, с; -собственное время срабатывания контакторов, принимаем равным с 

 

    Рассчитаем  уставки реле торможения противовключением. 

    Время отпускания якоря реле: 

                                       (2.2)

где - собственное время отпуска реле торможения противовключения, также принимаем равным с 

 

    Для того чтобы рассчитать напряжение отпуска якоря реле торможения, рассчитаем скорость при которой происходит отпускание реле KV: 

                                           (2.3) 

 

    Определяем  напряжение отпускания якоря реле 

     В                                (2.4)

    

 

    Напряжение  втягивания принимаем равным , В 
 

    

В 
 
 

      2.3 Описание работы релейно-контакторной схемы управления 

    Если  пакетный переключатель (SM)  установить в нулевом положении и включить автомат QF  и рубильник SA, сработают реле КТ1, КТ2, КТ3, КТ4 и FV1 . При переводе SM  в положение 1 (вперёд) запитуется катушка КМ1. Замыкаются контакты КМ1.1, КМ1.2, КМ1.3, и двигатель начинает работать с полным введеным сопротивлением.Замкнулся контакт КМ1.4 и питание идет через него.После выдержки времени замыкается контакт КТ1.1. Запитуется катушка КМ4 и выбрасуется первая ступень сопротивления.Далее замыкается контакт КТ2.1 после выдержки и времени и запитуется катушка КМ5. Выбрасуется вторая ступень сопротивления. Замыкается контакт КТ3.1 после выдержки времени и запитывается катушка КМ6.Выбрасуется третья ступень сопротивления. Замыкается контакт КТ4.1 после выдержки времени и запитывается катушка КМ7.Выбрасуется четвертая ступень сопротивления. Двигатель выходит на естественную характеристику.

    При переводе SM в положение 2 (назад) отключается катушка КМ1 и запитывается катушка КМ2 и реле KV1 (в начальный момент при противовключении напряжение на катушке KV1 примерно вдвое выше, чем при пуске). Цепь катушек KM3, KM4, KM5 будет оставаться разомкнутой до тех пор, пока скорость вращения двигателя не снизится до величины, близкой к нулю, якорь реле KV1 отпадёт и, если  не перевести в нулевое положение, двигатель начнёт ускоряться в обратном направлении . Так как программой работы механизма предусмотрено автоматическое отключения привода по окончании торможения, после перевода SM в положение 2 вслед за этим его необходимо установить в нулевое (0) положение. Это не вызывает отклонение контактов КМ2, так как контакт SM3 командоконтроллера шунтирован замыкающими контактами KV1.1 и KM2.6.

    При скорости двигателя близкой к  нулю, контакт KV1.1  разамкнется и двигатель отключится от сети. Аналогична действует система при остановке привода с направления назад. В схеме предусмотрены следующие виды защиты: тепловая ( c помощью автомата QF), максимальная ( с помощью реле FA1, FA2 и плавких предохранителей FU1,FU2) и нулевая ( с помощью реле FV1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  использованных источников 

1. Зимин Е.Н., Преображенский В.И., Чувашов И.И. Электрооборудование  промышленных предприятий и установок  – М.: Энергоиздат, 1981г.

 

2. Москаленко  В.В. Электрический привод – М.: Мастерство, 2007г.

 

3. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию – М.: Высшая школа, 2006г.

 

4. Фотиев  М.М. Электрооборудование предприятий  черной металлургии – М.: Металлургия, 1990г.

 

5. Родштейн  Л.А. Электрические аппараты – Л.: Энергоатомиздат, 1989г

 

6. Луре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод. Справочник – М.: Энергоатомиздат, 1998 г

 

7. Васин В.М. Электрический привод – М.: Высшая школа, 1984г.