Автор: Пользователь скрыл имя, 28 Декабря 2011 в 03:57, курсовая работа
Вони ідеально інтегруються з іншими продуктами Schneider Electric. Контролери серії TSX Micro мають модульну конструкцію, яка передбачає створення різних конфігурацій і використання тільки тих елементів, які дійсно необхідні для вирішення конкретного завдання. Проте модульний підхід дозволить в майбутньому просто і гнучко розширити систему. Наслідком цього є застосування контролерів серії TSX Micro в різних галузях як промислово виробництва, так і цивільного будівництва.
1. Промислові контролери Schneider Electric (Modicon) TSX Micro ... ... ... ……….3
1.1 Загальна інформація ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ……….3
1.1.1 Характеристики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... …………….5
1.1.2 Функції ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ………………9
1) Дискретні входи / виходи ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........................................ .9
2) Модулі розширення віддаленого дискретного вводу / вивода... ... ...................... 9
3) Аналоговий введення / виведення і керування процесами ... .... ... …………….10
4) Рахунок / позиціонування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... …………………...10
5) Вентиляторні модулі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. ………………………10
6) Структура пам'яті ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………11
7) Завантажувач програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... …………………11
8) Пам'ять для прикладних програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………..12
9) Центральний індикаторний блок ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……………………...12
1.2. Комунікації ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ………….13
1.2.1 Модуль Ethernet ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..... …………….13
1.3. Область застосування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……..14
1.3.1 Типові застосування контролерів сімейства TSX Micro ... .. ………………..15
1.4. Програмне забезпечення ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .................. 15
1.4.1 Мови програмування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ………………….... .. 15
1.4.2 Простота використання в середовищі Windows ... ... ... ... ... ................ ... ..... 17
1.4.3 Всебічна, зручна для користувача on-line довідка ... ...................................... 17
1.4.4 Високоефективна робота для швидкого налаштування ... ... ... ..................... 17
1.4.5 Дієва діагностика і пошук несправностей ... ... .... ... …………………………17
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........... 18
2. Практичне завдання: «Управління завантажувальним приладом бункера» .. .. 19
2.1 Постановка завдання.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .19
2.2 Реалізація завдання ... ... ... ... ... ... ... .20
2.3 Тимчасові діаграми роботи програми ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... 22
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23
5) Вентиляторні модулі
Вентиляторні модулі TSX FAN ** P встановлюються
над ПЛК Micro і забезпечують примусову циркуляцію
повітря для підтримки рівномірної температури
усередині корпусу і запобігання локального
перегріву.
Вентиляторні модулі потрібні при зовнішній
температурі від 60 до 70 ° C. Примусова вентиляція
служить для усунення локального перегріву.
Є три типи вентиляторних модулів: 24 В
DC, 110 і 220 В AC.
У конфігурації TSX 37-05/08/10/21/22 необхідний
один вентиляторний модуль, у конфігурації
TSX 37-10/21/22 з компактним шасі розширення
TSX RKZ 02 - два вентиляторних модуля.
6) Структура пам'яті
Структура пам'яті ПЛК Micro включає дві
різні області:
1) внутрішнє ОЗУ для
зберігання програми (дані, програма та
константи ¬ ти) наступного обсягу: 11 К
слів у ПЛК TSX 37-05/08, 14 К слів у ПЛК TSX 37-10;
20 К слів у ПЛК TSX 37-21 / 22;
2) Пам'ять флеш-СППЗУ
наступного обсягу: 12 До слів у ПЛК TSX 37-05/08;
16 К слів у ПЛК TSX 37-10/21/22, призначену для
резервного копіювання при накладної
програми (не більше 11 або 14 До слів) і 1024
внутрішніх слів% MW в разі несправності
або відсутності батареї.
У ПЛК TSX 37-21/22 можливе розширення внутрішнього
ОЗУ за допомогою PC-карт пам'яті на 32 або
64 К слів (ОЗУ або флеш-СППЗУ). Аналогічні
карти пам'яті, що дозволяють зберігати
128 К слів, служать для резервного копіювання
рецептів або реєстраційних файлів.
PC-карти розширення пам'яті для ПЛК TSX 37-21/22
можуть використовуватися для розширення
внутрішньої пам'яті ПЛК з метою зберігання
прикладної програми та констант. Є два
типи карт пам'яті:
1) карта пам'яті - незалежне
ОЗУ, використовується, зокрема, при створюванні
та налагодженні прикладних програм. Ця
карта підтримує всі функції пере-носа
та безпека додатків в режимі on-line. Енергонезалежність
даної пам'яті знімною батареєю забезпечується,
вбудованою в карту пам'яті.
2) Карта пам'яті - флеш-СППЗУ,
використовується після завершення налагодження
при накладної програми. Ця карта забезпечує
тільки перенесення всього програми і
тому не вимагає резервного батарейного
живлення.
Карти пам'яті третього типу можуть також
використовуватися для зберігання фай-лов:
карта пам'яті - незалежне ОЗУ або незалежне
ОЗУ з флеш-СППЗУ, використовується, зокрема,
при роботі з модемним каналом для роз-ренію
внутрішньої пам'яті процесора, а також
для зберігання рецептів чи
реєстраційних файлів для подальшого
зчитування по телефонній
лінії.
Енергонезалежність ОЗУ забезпечується
знімною батареєю, вбудованою
в карту пам'яті.
Є ще один вид PC-карт пам'яті: карта пам'яті
для резервного копіювання (для ПЛК TSX
37-21/22), на яку заздалегідь завантажується
прикладна програма, застосовується для
її повторного завантаження у внутрішнє
ОЗУ і флеш-СППЗУ процесора без допомоги
терміналу -програматора.
7) Завантажувач програм
Модуль TSX PGR LDR призначений для спрощення
копіювання або оновлення програм на ПЛК
Nano і Micro, що здійснюється без допомоги
терміналу-програматора. Додаток (не більше
15 К слів у внутрішньому ОЗП) можна переносити
з ПЛК в модуль TSX PGR LDR (і зберігати в ньому),
а потім переносити з модуля TSX PGR LDR в ПЛК.
На передній панелі модуля TSX PGR LDR розташовується:
1) шнур для підключення до порту ПЛК
для терміналу;
2) 4 світлодіодних індикатора режиму
роботи;
3) кнопка W / R ("Читання-запис")
для вибору напрямку перенесення програми
(ПЛК> модуль або модуль> ПЛК);
4) кнопка GO ("Пуск") для включення
переносу;
5) перемикач захисту від запису для запобігання
переносу з ПЛК в модуль;
6) перемикач захисту програми для захисту
програми ПЛК від запису після її перенесення
шляхом присвоєння статусу "тільки
для читання".
8) Пам'ять для
прикладних програм
Пам'ять для прикладних програм розділена
на наступні області пам'яті, фізично розподіляються
між внутрішнім ОЗУ і PC-картою пам'яті
(при наявності картки пам'яті в ПЛК TSX
37-21/22):
- Область даних програми, яка завжди розташовується
у внутрішньому ОЗУ;
- Область прикладних програм у внутрішньому
ОЗП або на PC-карті пам'яті;
- Область констант у внутрішньому ОЗП
або на PC-карті пам'яті;
- Область флеш-СППЗУ для резервного копіювання
прикладної програми, кон-стант і 1 До внутрішніх
слів;
- Область зберігання файлів в PC-карті
пам'яті.
При втраті вмісту ОЗУ (у разі посадки
батареї або її відсутності) вміст флеш-СППЗУ
(програма, константи і 1 До внутрішніх
слів) автоматично переноситься у внутрішній
ОЗУ. Для резервного копіювання додатку
у флеш-СППЗУ необхідно, щоб в ПЛК була
відсутня PC-карта роз-ренію пам'яті і щоб
розмір програми та констант не перевищував
16 К слів.
9) Центральний індикаторний блок
ПЛК Micro оснащені індикаторним блоком,
який забезпечує цінтралізованної відображення
всіх даних, необхідних для контролю, діагностики
та техобслуговування ПЛК і всіх його
модулів, а також відіграє роль нескладного
ЧМІ.
Центральний індикаторний блок виконує
такі функції:
- Відображення стану локальних або віддаленого
каналів вводу / виводу
(Входи / виходи ПЛК Nano).
- Індикація пристроїв на шині AS-i та діагностика
шини AS-i.
- Діагностика несправних каналів або
модулів.
- Відображення внутрішніх даних: бітів,
бітових рядків, рядків слів, змінних програми
(активні кроки, інформація додатків та
ін);
- Цифрова індикація кількох 4-розрядних
значень.
Центральний індикаторний блок містить:
1) Три групи по 32 світлодіода, відповідних
слотів модулів, встановлених на шасі
базового блоку або компактного шасі розширення.
2) Інформаційну рядок зі світлодіодними
індикаторами режиму роботи
індикаторного блоку.
3) Кнопку управління, що забезпечує
доступ до різних режимів роботи.
4) П'ять світлодіодів:
RUN (робота) - вмикання і вимикання ПЛК;
TER (термінал) - обмін даними через порт
для терміналу;
I / O (вхід-вихід) - несправність входу /
виходу;
ERR (помилка) - несправність процесора або
програми;
BAT (батарея) - несправність або відсутність
батареї.
1.2. Комунікації
ПЛК Micro забезпечує декілька можливостей:
- Інтегровані засоби зв'язку, щоб забезпечити
економічний обмін данними через порт
для терміналу ПЛК TSX 37-05/08/10 або порти для
терміналу і ЧМІ ПЛК TSX 37-21/22. Ці неізольовані
канали RS 485 працюють за протокола Uni-Telway
(ведучий / ведений), Modbus (підпорядкований)
або по ASCII-протоколу. У ПЛК TSX 37-10/21/22 є вбудована
підтримка протоколу Modbus (ведучий).
- Карта зв'язку PC-формату для ПЛК TSX 37-21/22.
У них є спеціальний слот для карт зв'язку
PC-формату (повнодуплексний асинхронний
послідовний канал, FIPIO, Uni-Telway або Modbus /
Jbus, мережі Modbus Plus і Fipway).
- Зовнішній модуль Ethernet TCP / IP 10/100 МГц. Цей
модуль підключається до порту для терміналу
ПЛК TSX 37-10/21/22, а також забезпечує передачу
спільнота-ний Uni-TE і Modbus. Він підтримує
підключення зовнішнього модему по про-токола
PPP.
Використовуючи вбудовані порти комунікацій
або комунікаційні карти типу PCMCIA (ASCII,
Uni-TE, Modbus, Fip, MB +, ін), Micro стає універсальним
інструментом у різних мережевих структурах.
1.2.1 Модуль Ethernet
Модуль Ethernet ETZ 510
містить пам'ять типу Flash об'ємом 8 Мб. Є
можливість створювати і зберігати власні
Web-сторінки (сторінки даних, діагностики,
налагодження), використовуючи стандартний
HTML-редактор. Програмне забезпечення FactoryCast,
що поставляється в комплекті на CD, розширює
можливості роботи з Web-сайтом в модулі
ETZ, а також дозволяє визначити зв'язок
графічних об'єктів на сторінках з реальними
об'єктами в ПЛК.
Після установки початкових параметрів,
модуль Ethernet дозволяє отримати повноцінний
графічний доступ до екранів обслуговування,
конфігурації і діагностики, використовуючи
тільки стандартний браузер, що входить
до складу ОС Windows.
Реалізація системи на базі TSX Micro з використанням
мережі Ethernet дає багато переваг. Використання
стандарту TCP / IP Modbus Ethernet - це універсальне
мережеве рішення для системних інтеграторів
і кінцевих користувачів.
У машинах, інфраструктурах
або розподільних системах, в Intranet або
Web Micro забезпечує зв'язок для додатків.
Підключення до Ethernet забезпечує взаємозв'язок
датчиків і пристроїв керування (перетворювачів
частоти, засобів вимірювання або візуального
відображення) без обмежень, пов'язаних
із закритими рішеннями. Обладнаний модулем
зв'язку на 100 МГц Micro пропонує розширений
доступ до прикладних програм і миттєву
реакцію. Ethernet також забезпечує швидке
підключення та встановлення ПЗ. Без додаткового
інтерфейсу.
Розташований окремо від процесора, модуль
ETZ адаптує потік інформації, доступний
для передачі через термінальний або PCMCIA-порт,
одночасно підтримуючи обмін з іншими
об'єктами.
1.3. Область
застосування
Контролер TSX Micro зручний для застосування
в малих системам, системах, покликаних
бути легко переміщуваними, а також у ситуаціях,
де мінімальний простір вимагає максимальної
компактності або коли умови навколишнього
середовища вимагають надійної роботи.
У комбінації з іншими продуктами Schneider
Electric, контролер TSX Micro дає можливість реалізувати
його максимальний потенціал. Дуже велике
значення має поліпшення показників для
кінцевого користувача.
Контролер TSX Micro оптимально підходить
для виконання різних завдань інфраструктури:
розподіл енергії, теплопостачання, освітлення
та вентиляція тунелів, управління структурою
в цілому. Всі підсистеми, побудувати на
базі TSX Micro, з використанням централізованого
управління на основі платформи Premium, легко
інтегруються в єдину глобальну систему
управління, гарантуючи її ефективність
у вирішенні поставлених завдань. Іс-користування
універсального протоколу TCP / IP припускає
інтеграцію TSX Micro в усі типи засобів зв'язку.
Не маючи обмежень у застосуванні, TSX Micro
може задовольняти раз-особистим вимогам
розробників. Багаторічні використання
у всьому світі дозволяє сказати, що TSX
Micro - хороший вибір, як для простих систем
управління, так і складних комплексних
програм.
1.3.1 Типові застосування контролерів сімейства TSX Micro:
1) Управління конвеєрами:
- Каскадувати запуск моторів;
- Каскадувати останов з послідовною розвантаженням
конвеєрів;
- Інтегровані функції безпеки DPZ;
- Управління швидкістю за допомогою регульованого
приводу;
- Передача даних з / у вагову систему «ISP
Plus»;
- Установка параметрів для: уставок витрати,
продуктів, обраних і маршрутів.
2) Маркувальна машина
3) Пакувальна машина
4) Оброблювальний центр
5) Автоматизація складу
6) Програми в ЦБП
7) Програми для систем життєзабезпечення
8) Управління мікрокліматом
1.4. Програмне
забезпечення
Проектування і розробка програм для ПЛК
TSX-Micro виконує-ся за допомогою програмного
забезпечення PL7 Micro.
PL7 Мicro - програмне забезпечення, яке пропонує
розробнику сучасний, інтуїтивний інтерфейс
Windows разом зі стандартом мов IEC, які можуть
використовуватися для створення прикладної
програми. Воно настільки просте у вивченні
і високопродуктивне, що дозволяє скоротити
до мінімуму прикладне час на розробку.
Велика бібліотека спеціалізованих ванних
функцій робить запис і читання програм
простий і для новачка, і для досвідченого
програміста.
PL7 Мicro має можливість програмування на
4 мовах. Меню з наперед заданими налаштуваннями
спрощує конфігурування різних прикладних
модулів. Під час налагодження або обслуговування
PL7 Мicro дозволяє міняти на-будівництва
точок зупинки для того, щоб визначити
невідомі значення або виявити помилки
програми.
1.4.1 Мови програмування
Програмне забезпечення PL7 Micro має 4 мови
програмування:
- Сходових діаграм (Ladder Diagram (LD));
- Список інструкцій (Instruction List (IA));
- Структурований текст (Structured Text (ST));
- Grafcet.
Сходові діаграми (LD) - графічна мова. Він
використовується для представлення реле
у вигляді діаграм. Він надає основні графічні
символи: контакти, котушки, блоки.
Написання числових обчислень можливо
в межах операційних блоків.
Мова списку інструкцій (IА) - логічний
"машинний" мова використовується
для опису логічних і числових процесів.
Структурований текст (ST) - мова "IT"
типу звик використовується для опису
структурних логічних і числових процесів.
Мова Grafcet використовується
для того, щоб представити послідовні
дії автоматичної системи в структурованої
і графічній формі.
Взаємозамінність та відповідність Списку
Інструкцій (IА), структурованого тексту
(ST), і Послідовних Grafcet, дозволяє максимально
зручно розробляти прикладні програми
в різних варіаціях.
Крім того програмне забезпечення має
додаткові можливості, для опрацювання
унікальних вимог деяких прикладних програм
типу:
- Логічна схема, обчислення, повідомлення,
і так далі.
- Простий інтерфейс для встановлення
багатозадачних операцій.
- Захист від запису програм, завантажених
в PLC.
1.4.2 Простота
використання в середовищі Windows.
PL7 Мicro програмне забезпечення виконується
під Windows 9х, ХР, Windows 3.1, і Windows 3.11. Інтерфейс
користувача, пропонує інтуїтивний підхід,
який включає стрічку меню, інструментальну
панель, і стрічку з-стояння. Графічне
зображення PLC конфігурації забезпечує
безпосередньої доступ до параметрів
модулів, відображаючи пов'язані з ними
змінні і модульної діагностики. Прямий
доступ до інструментів і використанню
багатьох вікон спрощує програмування.
1.4.3 Всебічна,
зручна для користувача on-line довідка.
PL7 Мicro програмне забезпечення може бути
встановлене на п'яти язиках (Англійській,
Французькій, німецькою, іспанською та
італійською) з можливістю інтерактивної
допомоги. Опрацювання великого обсягу
довідкової інформації можлива за допомогою
швидкого обігу через ключові слова, де-фундаментальні
змісту та значки спеціального призначення.
Мережева довідка також дає можливість
використання в PLC мов про-програмування,
спеціальних функцій прикладної програми
і програмування режимів роботи. До довідки
можна звертатися на будь-якій стадії
операції PLC. PL7 Мicro програмне забезпечення
на базі Windows легке в використовувані і
містить довідкову інформацію на п'яти
мовах.
Информация о работе Промышленные контроллеры Schneider Electric