Промышленные контроллеры Schneider Electric

Зміст 
1. Промислові контролери Schneider Electric (Modicon) TSX Micro ... ... ... ……….3 
1.1 Загальна інформація ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ……….3 
1.1.1 Характеристики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... …………….5 
1.1.2 Функції ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ………………9 
1) Дискретні входи / виходи ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........................................ .9 
2) Модулі розширення віддаленого дискретного вводу / вивода... ... ...................... 9 
3) Аналоговий введення / виведення і керування процесами ... .... ... …………….10 
4) Рахунок / позиціонування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... …………………...10 
5) Вентиляторні модулі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. ………………………10 
6) Структура пам'яті ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………11 
7) Завантажувач програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... …………………11 
8) Пам'ять для прикладних програм ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ……………………..12 
9) Центральний індикаторний блок ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……………………...12 
1.2. Комунікації ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ………….13 
1.2.1 Модуль Ethernet ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..... …………….13 
1.3. Область застосування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ……..14 
1.3.1 Типові застосування контролерів сімейства TSX Micro ... .. ………………..15 
1.4. Програмне забезпечення ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .................. 15 
1.4.1 Мови програмування ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ………………….... .. 15 
1.4.2 Простота використання в середовищі Windows ... ... ... ... ... ................ ... ..... 17 
1.4.3 Всебічна, зручна для користувача on-line довідка ... ...................................... 17 
1.4.4 Високоефективна робота для швидкого налаштування ... ... ... ..................... 17 
1.4.5 Дієва діагностика і пошук несправностей ... ... .... ... …………………………17 
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ........... 18 
2. Практичне завдання: «Управління завантажувальним приладом бункера»  .. .. 19 
2.1 Постановка завдання.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .19 
2.2 Реалізація завдання ... ... ... ... ... ... ... .20 
2.3 Тимчасові діаграми роботи програми ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... 22 
Висновок ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1. Загальна інформація

 
       Сімейство цих програмованих логічних контролерів відомої торгової марки Modicon побудовано на сучасній базі технічних програмних засобів. Вони ідеально інтегруються з іншими продуктами Schneider Electric. Контролери серії TSX Micro мають модульну конструкцію, яка передбачає створення різних конфігурацій і використання тільки тих елементів, які дійсно необхідні для вирішення конкретного завдання. Проте модульний підхід дозволить в майбутньому просто і гнучко розширити систему. Наслідком цього є застосування контролерів серії TSX Micro в різних галузях як промислово виробництва, так і цивільного будівництва. 
        Будучи основою систем автоматизації, Micro об'єднує в собі компактність і модульність і представляє ідеальне економічне рішення. 
         Базова конфігурація Micro включає в себе електроживлення (24 В пост. Струму або 220 В пер. Струму), блок центрального процесора з пам'яттю, міні-дисплей для діагностики, а також різні комунікаційні порти і плати. Задовольняючи різних потреб за обсягом завдань, Micro пропонує на ви-бор 5 модульних конфігурацій, кожна з яких передбачає кілька рівнів інтеграції (введення / виведення, лічильники) і відкритість (PCMCIA-карти для зв'язку). 
         Micro пропонує більше 40 різних спеціалізованих модулів, включаючи швидкі лічильники, модулі виміру й регулювання, модуль безпеки, входи / виходи на 24 В пост. струму або 220 В пер. струму. Модулі можуть бути в размір слота або половини слота на різну кількість точок (8, 16, 32, 64). Всі типи модулів дискретного вводу / виводу можуть використовуватися в рамках однієї і тієї ж конфігурації контролерів. Micro можна також інтегрувати з іншими компонентами Schneider Electric, наприклад, перетворювачами частоти Altivar, терміналами оператора Magelis, для створення простих і ефективних глобальних рішень. 
Для забезпечення неймовірно швидкої реакції, контролер TSX Micro тратти не більше 0.15 μ на виконання однієї логічної операції. У Вашому распорядженні є програмний фільтр для дискретного вводу від 0,1 до 7,5 мс, входи для обробки зовнішніх подій, а також швидкісні виходи. Виключність ємність пам'яті дозволяє зберігати суттєві обсяги програми, хронологічні або інші виробничі дані. 
Modicon TSX Мікро має многозадачну операційну систему, яка дає можливість швидко опрацювати кілька подій надійшли в прикладних програму. ПЛК з традиційними операційними системами повинен мати дорогі високоефективні процесори, щоб забезпечити досить швидкий час сканування відповідно найшвидшому події в процессі. Багатозадачна операційна система Modicon TSX Micro здатна опрацювати переривання або швидкі завдання середнього пріоритету, а потім продовжити виконання прикладної програми з точки припинення головного завдання. 
       Всі типи дискретних і аналогових модулів, модулів швидкого рахунку та ін можуть бути встановлені в усі доступні слоти ПЛК. Для кращої адаптації до вимог користувача дискретні модулі бувають двох форматів: стандартний, який займає один слот (2 настановних місця) і напівформатах, котрий займає тільки одне установче місце. Всі інші модулі (аналоговим, рахункові та ін) - напівформатах. За допомогою міні-шасі розширення, котрі можуть бути безпосередньо підключеної до базового шасі, можна збільшити кількість доступних слотів і, відповідно, кількість встановлюємих модулів.

                          
  
       Для кращої відповідності вимогам користувача, програмований логічний контролер (ПЛК) TSX 37 випускається в декількох виконаннях: 
ПЛК TSX 37-05 складається з шасі з вбудованим блоком живлення на 100/240 В пер. струму, процесора з об'ємом пам'яті 11 К слів (програма, дані і константи), 1 резервного флеш-СППЗУ, модуля дискретного вводу / виводу TSX DMZ 28DR (16 входів і 12 релейних виходів) і одного вільного слота. У вільний слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу, захисту, аналогового вводу / виводу або рахунки половинної висоти. 
ПЛК TSX 37-08 складається з шасі з вбудованим блоком живлення на 100/240 В пер. струму, процесора з об'ємом пам'яті 11 К слів (програма, дані і константи), 1 резервного флеш-СППЗУ, 2 модулів дискретного вводу / виводу TSX DMZ 28DR (16 входів і 12 релейних виходів) і одного вільного слота. У вільних слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу, захисту, аналогового вводу / виводу або рахунки половинної висоти. 
Компактні модульні ПЛК TSX 37-10 відрізняються напругою живлення і типом дискретних модулів вводу / виводу, встановлених в перший слот. Всі конфігурації TSX 37-10 включають шасі з вбудованим блоком живлення (24 В DC або 100/240 В AC), процесор з ОЗУ на 14 К слів (програма, дані і констант), резервне флеш-СППЗУ, годинники реального часу, модуль дискретного вводу / виводу (28 або 64 входу / виходу) і вільний слот. Компактне шасі розширення TSX RKZ 02 дозволяє збільшити кількість слотів на 2 (4 встановлюємим місцям). У будь-який вільний слот можна встановити: 
 1 модуль дискретного вводу / виводу будь-якого типу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу половинної висоти, захисних модуля, модуля аналогового введення / виводу або рахункових модуля. Крім того, ПЛК TSX 37-10 можна підключити до мережі Ethernet TCP / IP або модіму за допомогою зовнішнього автономного модуля TSX ETZ 410/510. 
Модульні ПЛК TSX 37-21/22 відрізняються напругою живлення і / або возію швидкого рахунку і аналоговими функціями, інтегрованими в базовий блок. Всі ПЛК включають: шасі на 3 слота з вбудованим блоком живлення (24 В DC або 100/240 В AC), процесор з ОЗУ на 20 К слів (програма, дані і константи), 1 резервне флеш-СППЗУ, 2 слота для PC- карт (1 карта зв'язку та 1 карта розширення пам'яті обсягом не більше 64 К слів) і годинник реального часу. Компактне шасі розширення TSX RKZ 02 дозволяє збільшити кількість слотів на 2 (4 настановних місця). У будь-який вільний слот можна встановити: 1 модуль дискретного вводу / виводу стандартної висоти; 2 модуля дискретного вводу / виводу половинної висоти, захисних модуля, модуля аналогового ввода/вивода або рахункових модуля. Крім того, ПЛК TSX 37-21/22 можна підключитися до мережі Ethernet TCP / IP або модему за допомогою зовнішнього автономного модуля TSX ETZ 410/510. 

     1.1.1 Характеристики

     1.1.2 Функції

      
1) Дискретні входи / виходи 
Номенклатура встановлюються на шасі модулів дискретного ввода/вивода забезпечує ряд можливостей, відповідних наступним вимогами: 1) економічне підключення в системах, де необхідне живлення 24 В DC (комбіновані модулі вводу / виводу з роз'ємами HE 10 для прямого підключення до ПЛК виконавчих пристроїв за допомогою кабелю з відкритою косічкою або для прямого підключення до системи швидкого монтажу TELEFAST2);2) підключення до гвинтових клемним колодкам на передній панелі комбіновані ванних модулів вводу-виводу. 
Комплект модулів половинної висоти забезпечує максимальне відповідні конфігурації ПЛК потребам користувача за кількістю та 
діапазону входів / виходів, а також за типом з'єднання. 
Захисні релейні модулі TSX DPZ 10D2A Preventa забезпечують функцію контролю кнопок аварійної зупинки або кінцевих вимикачів і відповідність вимогам безпеки згідно стандарту EN 954-1.

      
2) Модулі розширення віддаленого дискретного вводу / виводу. 
ПЛК TSX 37-10/21/22 Micro підтримують два різні способи роз-ренію введення / виводу: 1) за допомогою модуля розширення віддаленого дискретного вводу / виводу TSX STZ 10. Дискретні входи / вихід 4 ПЛК Nano можуть використоватись на відстані до 200 м (один з них може бути ПЛК розширення Nano). Ці ПЛК Nano можуть використовуватися як ПЛК віддаленого дискретного введення / виводу або локальних ведених ПЛК; 2) за допомогою шини для датчіков/пріводов AS-i. ПЛК Micro підключається до шини AS-i за допомогою провідного модуля AS-i. У цьому випадку ПЛК стає провідною станцією шини і управляє до 248 входами / виходами на рас ¬ стоянні до 100 м (з повторювачем - до 200 м).

      
3) Аналоговий введення / виведення і керування процесами. 
ПЛК Micro забезпечує декілька режимів обробки аналогових данних: 1) для введення даних або команд, які не потребують високої роздільної здатності, використовуються входи / виходи, інтегровані в ПЛК TSX 37-22; 2) для точного виміру і команд використовуються модулі аналогового ввода / виводу TSX AEZ / ASZ / AMZ половинної висоти, 3) віддалене розміщення аналогових входов/виходов за допомогою провідного модуля шасі TSX STZ 10 ПЛК TSX 37-10/21/22. З останнім з них можна використовувати три модулі аналогового розширення TSX AMN 400 *, оснащення 3 аналогових входами та 1 аналоговим виходом.

      
4) Рахунок / позиціонування 
Рахункові модулі ПЛК Micro забезпечують кілька режимів рахунку: 1) за допомогою дискретних входів 500 Гц (2 канали прямого / зворотного лічильника з функціями прямого, зворотного чи прямого / зворотного рахунку, з можливістю (без можливості) визначення робочого напрями), 2) рахункові канали 10 кГц, ін-тегрірованниє в базові блоки ПЛК TSX 37-22 (2 канали швидкого рахунку 10 кГц, один з яких - з функціями зворотного рахунку), 3) Модулі рахунку / позиціону-вання TSX CTZ * A (40 .. .500 кГц) або TSX CTZ 2B (200 кГц ... 1 МГц). Ці модулі половинної висоти встановлюються у вільні слоти на шасі базового блока.