Автор: Пользователь скрыл имя, 12 Декабря 2010 в 19:59, курсовая работа
К экспертным системам относят системы, основанные на знаниях, т.е. системы, вычислительная возможность которых определяется в первую очередь наращиваемой базой знаний (БЗ) и только во вторую очередь используемыми методами.
В ходе работ по созданию ЭС сложилась определенная технология их разработки, включающая следующие этапы:
1) Идентификация
2) Концептуализация
3) Формализация
4) Выполнение
5) Отладка
6) Опытная эксплуатация
Саратовский
Государственный Технический Университет
Кафедра:
«Системы Искусственного
Интеллекта»
Курсовая работа
по дисциплине
Методы искусственного интеллекта в робототехнике
«Проектирование
экспертной системы
диагностики видеомагнитофонов»
Выполнил:
Проверил:
проф, д.т.н..
Саратов 2008
Содержание
Постановка
задачи
Необходимо спроектировать экспертную систему, выполняющую диагностику видеомагнитофонов.
Используемая среда разработки – Turbo Prolog.
Идентификация проблемы
К экспертным системам относят системы, основанные на знаниях, т.е. системы, вычислительная возможность которых определяется в первую очередь наращиваемой базой знаний (БЗ) и только во вторую очередь используемыми методами.
В ходе работ по созданию ЭС сложилась определенная технология их разработки, включающая следующие этапы:
1) Идентификация
2) Концептуализация
3) Формализация
4) Выполнение
5) Отладка
6) Опытная эксплуатация
На
этапе идентификации
На этапе концептуализации производится содержательный анализ проблемной области, выявляются используемые понятия и их взаимосвязи, осуществляется выбор методов решения задач.
На этапе формализации определяются способы представления всех видов знаний, формализуются основные понятия, определяются способы интерпретации знаний, моделируется работа системы, оценивается адекватность целям системы зафиксированных понятий, методов решения, средств представления и манипулирования знаниями.
На этапе выполнения осуществляется наполнение экспертом базы знаний ЭС.
На
этапе отладки проверяется
На этапе опытной эксплуатации проверяется пригодность ЭС для конечных пользователей.
Среди способов построения БЗ наибольшее распространение получили логические модели и продукционные. Они вполне реализуемы на языке логического программирования Пролог.
Предметная
область данной задачи – техническая
диагностика. Поскольку видеомагнитофон
является довольно сложным устройством,
состоящим из различных блоков, всегда
существует возможность выхода из строя
того или иного блока. Но также существует
и возможность того, что человек, управляющий
устройством, допустил ошибку, и устройство
не может выполнить необходимую команду.
Необходимо разработать экспертную систему,
позволящую диагностировать неисправность
и, по возможности, устранить её.
Извлечение знаний,
вербальное описание
В качестве эксперта выступал сотрудник организации, производящей ремонт аудио-видео техники Кабиров Раиль. Так же использовались инструкции по эксплуатации различных видеомагнитофонов.
Коммуникативным методом была получена информация о способах выявления неисправностей в видеомагнитофонах. Но, по словам эксперта, крайне нежелательно вмешательство в электронную аппаратуру человека, неподготовленного грамотно произвести ремонт или констатировать вид неисправности. В связи с этим разработанная экспертная система позволяет лишь установить, работоспособно ли устройство или нет, а также устранить ошибки человека, работающего с устройством. При установлении неработоспособности система предлагает обратиться в сервисный центр.
Таким образом, мы выделим несколько неисправностей, которые могут проявляться как из-за ошибки человека, так и при поломке устройства.
Неисправности:
1.Видеомагнитофон не включается
2.Не загружается кассета
3.Отсутствуют изображение и звук
4.Лента не движется
5.Плохое качество изображения, помехи
6.Не работает пульт дистанционного управления
7.Отсутствует один из компонентов сигнала (звук или изображение)
8.Переодический
срыв изображения и появления
шума на экране
После
выбора существующей неисправности система
задает несколько вопросов (на которые
нужно ответить «да» или «нет»), и в зависимости
от комбинаций ответов на заданные ответы
система предложит способы устранения
неисправности, в противном случае предложит
обратиться в сервисный центр.
Концептуализация
На этом этапе разработчики должны ответить на следующие вопросы:
Выделяются
ключевые понятия, отношения и характеристики,
необходимые для описания процесса решения
задачи. Для каждой из неисправностей
будет выбираться своя группа ключевых
понятий и отношений. Рассмотрим на примере
неисправности под номером 1. Магнитофон
не включается.
Ключевые
понятия
|
Характеристики |
Исправность шнура питания А1 | Вводит пользователь |
Исправность розетки питания А2 | Вводит пользователь |
Исправность предохранителя А3 | Вводит пользователь |
Вводимые данные |
Ожидаемыйрезультат |
Фактическийрезультат |
А1
= 0, А2 = 0, А3 = 1 А1 = 1, А2
= 1, А3 = 0 А1 = 1, А2 = 1, А3 = 1 |
Замените или
отремонтируйте шнур питания, отремонтируйте
розетку питающей сети замените
предохранитель Вероятно, неисправен блок питания, обратитесь в сервисный центр |
Замените или
отремонтируйте шнур питания, отремонтируйте
розетку питающей сети замените
предохранитель Вероятно, неисправен блок питания, обратитесь в сервисный центр |
Формализация
Этап формализации проектирования экспертной системы предполагает выявление структуры пространства состояний, выбор методов поиска в этом пространстве, оценки полноты и степени достоверности или неопределенности информации и ограничений, накладываемых на интерпретацию данных. Социально-экономические явления и процессы зависят от большого числа параметров, что обусловливает трудности выявления структуры взаимосвязей этих параметров, поэтому использование методов многомерного статистического анализа является не только оправданным, но и необходимым. Многомерные статистические методы позволяют оценить надежность и точность выводов, сделанных на основании ограниченного статистического материала. К области приложения математической статистики могут быть отнесены задачи, связанные с исследованием поведения индивидов, семьи и других социально-экономических единиц, как представителей большой совокупности объектов
Приведем формализацию в виде таблицы.
Типовые дефекты занесены в таблицу по соответствующим группам. Михаил Сарыкин
Проявление дефекта | Дефект | Способ устранения дефекта | ||
Режимы ВКЛЮЧЕНИЕ, ЗАГРУЗКА, ВЫБРОС КАССЕТЫ | ||||
Самопроизвольное отключение или переключение режимов работы или отказ ВМ от их выполнения | Неправильная установка или неисправность позиционного переключателя (ПП) | Разобрать ПП и снять отработанную смазку. Окисленные контакты зачистить стирательной резинкой (ластиком). В качестве смазки, если нет фирменной, подходит ЦИАТИМ-201 . Если же Пп неразборный, то его необходимо заменить или попробовать восстановить его работоспособность аэрозолью WD-40 | ||
Кассета не загружается | Окислились контакты выключателя, срабатывающего при загрузке кассеты | Восстановить его работу аэрозолью WD-40 | ||
ВМ, выполняя команду EJECT, отдает кассету с неубранной петлей видеоленты. Если петля велика, видеолента может зацепиться за детали ЛПМ и препятствовать выходу кассеты из ВМ | Проскальзывание фрикциона | Очистить обрезиненную поверхность фрикциона чистящей жидкостью, при необходимости восстановить ее шкуркой | ||
Уменьшение силы трения фрикциона | Разобрать фрикцион и зачистить скользящие поверхности тонкой шкуркой | |||
Обламывание миниатюрных пластмассовых крючков, стягивающих фрикцион (характерно для K-механизма фирмы Panasonic) | Фрикцион следует заменить, а если такой возможности нет, то склеить его цианакрилатом, предварительно тщательно очистив ацетоном от смазки | |||
Режимы СТОП, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД | ||||
Не работает временной счетчик ленты (характерно для G-механиз-ма фирмы Panasonic) | Сломан пластмассовый рычаг заправки ленты | Заменить рычаг. В крайнем случае, склеить его на стальных штифтах цианакрилатом | ||
Неравномерность вращения катушек, кратковременная или полная остановка ленты. Особенно хорошо дефект заметен в конце кассеты | Загрязнение или потеря эластичности обрезиненных роликов | Очистить обрезиненную поверхность ролика и соприкасающиеся с ним детали чистящей жидкостью, при необходимости восстановить тонкой шкуркой | ||
Загрязнение, потеря эластичности, растяжение пассиков | Протереть пассик и соприкасающиеся с ним детали чистящей жидкостью. Растянувшийся пассик заменить или попробовать восстановить его эластичность, опустив на сутки в керосин. Растрескавшийся пассик остается только заменить | |||
Режимы ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ПРОГОН ВПЕРЕД, ПРОГОН НАЗАД | ||||
Неравномерное вращение или остановка приемной катушки, образование петли ленты, выключение режима ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ. Особенно хорошо дефект заметен в конце кассеты | Уменьшение силы трения или проскальзывание фрикциона | Способы устранения дефекта описаны в разделе «ВКЛЮЧЕНИЕ, ЗАГРУЗКА, ВЫБРОС КАССЕТЫ» | ||
Лента набегает на направляющие стойки, поверхность ленты искривлена Особенно часто это возникает на участке между аудиоголовкой и прижимным роликом При сильной деформации, сопровождающейся спиливанием, заламы-ванием края ленты, образуется черный порошок, оседающий на шасси ЛПМ | Загрязнение прижимного ролика или выработка его поверхностного слоя | Снять грязь с ролика с помощью чистящей жидкости Если очистка не дала результата, то ролик следует заменить Если заменить его невозможно, то попробуйте равномерно снять его поверхностный слой, шлифуя ролик тонкой шкуркой, наклеенной на ровное основание | ||
Изгиб рычага заправки ленты (характерно для К-механизма фирмы Panasonic) | Подогнуть рычаг так, чтобы расположенная на нем стойка заняла вертикальное положение | |||
Уменьшение силы трения или проскальзывание фрикциона | Способы устранения дефекта описаны в разделе «ВКЛЮЧЕНИЕ, ЗАГРУЗКА, ВЫБРОС КАССЕТЫ» | |||
Чрезмерно высокая сила трения или заклинивание фрикциона | Уменьшить трение фрикциона, устранить заклинивание, заменить фрикцион | |||
Периодический срыв изображения и появление на экране шума | Неправильное положение ленты на синхроголовке | Привести в порядок прижимной ролик (см выше) | ||
Изменить высоту расположения синхроголовки (только если есть твердая уверенность, что сбита заводская установка) | ||||
Загрязнение синхроголовки | Протереть синхроголовку чистящей жидкостью | |||
Движущиеся горизонтальные шумовые полосы на изображении Скорость ленты явно велика | Неправильное положение магнито-чувствительного датчика двигателя ведущего вала (ВВ) (применяется элемент Холла, магниторезистор, магнитная головка) | Выставить
минимальный зазор между | ||
Загрязнение магниточувствительного датчика двигателя ВВ | Протереть датчик чистящей жидкостью | |||
Широкая шумовая полоса в верхней части экрана | Неисправен или разрегулирован ленточный сервотормоз подающего подкассетника, недостаточное натяжение ленты | Приклеить отклеившуюся фетровую полоску эластичным клеем (к примеру, «Моментом») | ||
Отрегулировать сервотормоз, вращая подстроечный эксцентрик шестигранным ключем и меняя место зацепления натяжной пружины Натяжение ленты желательно контролировать с помощью специальной измерительной кассеты | ||||
Шумовая полоса в верхней (нижней) части экрана | Неправильное положение левой (правой) направляющей стойки | Вращая стойку, найти два положения, в которых шумовая полоса начинает появляться на экране Установить стойку в среднее между ними положение и убедиться, что она фиксируется контрящим винтом Точная настройка выполняется с помощью осциллографа | ||
Тонкая горизонтальная шумовая полоса на экране | Загрязнение неподвижного основания блока вращающихся головок (БВГ) | Протереть
неподвижное основание БВГ | ||
Изображение просматривается на фоне шума по всему экрану или замещено шумом полностью | Загрязнение одной или обеих видеоголовок | Прочистить видеоголовки | ||
Разрушение одной или обеих видеоголовок | Замена БВГ, в случае его уникальности замена головок |
Таким образом, при возникновении неисправности мы можем проверить несколько возможных причин её возникновения. Если же основные возможные причины неисправности подтвердились, то можно предположить о неисправности самого устройства.
Рассмотрим
алгоритм работы программы на примере
После запуска программы предлагается список возможных неисправностей:
1.Видеомагнитофон не включается
2.Не загружается кассета
3.Отсутствуют изображение и звук
4.Не активируется режим записи
5.Плохое качество изображения, помехи
6.Не работает пульт дистанционного управления
7.Отсутствует один из компонентов сигнала (звук или изображение)
Соответствующей
клавишей производим выбор, после чего
предлагается ответить на два или
три вопроса
Например
выберем неисправность «
Предложены вопросы:
Ответ на вопрос осуществляется клавишами
«0 » - нет;
«1» - да.
На первый вопрос отвечаем «да»,
На второй вопрос отвечаем «да»,
На
второй вопрос отвечаем «нет»
Из ответов на вышеуказанные вопросы делаем вывод, что неисправен предохранитель. В случае если замена предохранителя не решила проблему, снова запускаем программу, снова отвечаем на вопросы. В этом случае ответы на все вопросы будут «да». Так как мы проверили все основные возможности внешних причин неисправности и они, исходя из наших ответов, отсутствуют, можем предположить о внутренних причинах неисправности, т.е. о выходе из строя блока питания магнитофона. В связи с этим, программа предложит обратиться в сервисный центр.
Тестирование
ЭС
Информация о работе Проектирование экспертной системы диагностики видеомагнитофонов