Сучасні технології автоматизації

• Можливість адаптації під будь-який проектів будівництва сучасних жилих та офісних будівель з великою кількістю місць для паркінгу. Багатоярусні Автоматичні Паркінги (МАП) стають «предметом першої необхідності», дозволяючи істотно економити площа забудови, що є дуже важливим фактором в умовах постійно зростаючого мегаполіса.

Ще одна проблемна сторона питання - стихійні парковки, що перешкоджають дорожньому руху і створюють пробки особливо в районах з високою щільністю забудови, при цьому зростання кількості машин у місті триває стрімкими темпами. Компактні паркінги створені для заощадженні від  35 до 50% площі, а це  простий та сучасний спосіб вирішити таку проблему.

Застосування багаторівневих паркувальних систем значно збільшує кількість машино-місць у паркуванні, при цьому собівартість паркомісця знижується. У більшості випадків такий об'єкт не вимагає постійної присутності обслуговуючого персоналу, так як роботизований паркінг дозволяє здійснювати паркування автомобіля в автоматичному режимі, без участі водія.

Водій ставить свій автомобіль, з вимкненим двигуном, в приймальний відсік паркінгу, після чого роботизований ліфт-підйомник автоматично переміщує автомобіль на палеті в потрібну комірку системи.

Включати в проект автоматичні паркувальні системи найкраще при зведенні нових паркувальних площ в будівлях усіх типів, вбудовуючи їх в підземну або наземну частину будівлі, а так само використовуючи комбіноване наземно-підземний розміщення. До того ж існує можливість пристроювати їх до вже існуючих і споруджуваних будівель або зводити окремо стоїть конструкцією.

1.3.1 Багатоярусний Автоматичний Паркінг – Оптима

Оптима - один з найсучасніших видів касетних паркінгів. Взаємодія його механізмів засноване на принципі роботи конвеєра, по обидві сторони якого розташовані два підйомники. Забезпечення високого показника коефіцієнта корисного використання простору під паркінг за рахунок максимально компактного розміщення автомобілів.

Ідеально підходить для малих і середніх паркувальних площ, обмежених по ширині. Можливі варіанти підземного і наземного з в'їздом / виїздом автомобіля з різних рівнів. Для зручності використання в конструкції паркінгу може бути передбачений поворотно-розвороту механізм або окремо встановлена поворотна платформа.

Безпека водія та автомобіля гарантована, оскільки всі операції з переміщення та зберігання автомобілів в механізованих паркінгах проводяться без участі людини, а система сенсорів в приймальному відсіку робить процес паркування легким та комфортним. Несанкціонований доступ до системи виключений.

Надійність і безвідмовність роботи такої паркувальної системи обумовлена застосуванням кращих світових технологій та комплектуючих найвищої якості, таких як двигуни й редуктори німецької компанії зі світовим ім'ям на ринку електроприводної техніки - SEW EURODRIVE. За рахунок використання поліуретанових складових у рухливих механізмах рівень шуму і вібрації при роботі системи набагато нижчий. Відсутність гідравлічних приводів є перевагою, особливо в умовах роботи при низьких температурних режимах.
 

1.3.2 Багатоярусний Автоматичний Паркінг - Тауер

Тауер - мультіпаркінг, що забезпечує найвищу швидкість доставки автомобіля і володіє широкими інсталяційними можливостями, вельми цінними в умовах сучасного мегаполіса.

Принцип роботи заснований на русі швидкісного (швидкість руху 90м \ хв) підйомника у вежі, по обидві сторони від якого розташовані палети з автомобілями. Рекомендується для середніх за величиною проектів.

Завдяки своїй компактності і займаючи площу трьох паркомісць (~ 50m2), такий баштовий тип паркінгу здатний розмістити до 40 автомобілів і може бути прибудований до вже існуючих об'єктах, вбудовуватися в проектовані будівлі, а також бути окремо стоїть конструкцією в підземно-наземному виконанні.

Безпека водія та автомобіля гарантована, оскільки всі операції з переміщення та зберігання автомобіля провадяться без участі людини за допомогою новітнього програмного-апаратного забезпечення, а система сенсорів в приймальному відсіку робить процес паркування легким та комфортним. Несанкціонований доступ до системи виключений.

Надійність і безвідмовність роботи цієї  паркувальної системи обумовлена застосуванням кращих світових технологій та комплектуючих найвищої якості, таких як двигуни й редуктори німецької компанії зі світовим ім'ям на ринку електроприводної техніки - SEW EURODRIVE. Рівень шуму і вібрації значно нижчий під час роботи системи за рахунок використання складових у діючих механізмах. В умовах роботи при низьких температурних режимах є відсутність гідравлічних приводів.

1.3.3 Багатоярусній автоматичний паркінг Шатл

Шатл - на сьогоднішній день найбільш прогресивний і високотехнологічний автоматичний паркінг.

Широкий спектр інсталяційних можливостей цієї системи дозволяє проектувати її вбудованої, що стоїть окремо підземної, наземної чи підземно-наземної. Вона ідеально підходить для середніх і великих паркувальних площ, коли планується розмістити від 30 і до декількох тисяч автомобілів.

Відносно невисока вартість проекту, надійність, довговічність, безпеку та простота в управлінні - це лише деякі з безлічі переваг мульти-паркінгу подібного типу. Високошвидкісна робота роботизованих платформ-транспортерів (до 150м \ хв) досягається за рахунок застосування новітніх розробок в дистанційної передачі сигналу без використання кабелів. Ця технологія так само дозволяє встановлювати кілька роботів на одному рівні для паркування та видачі автомобілів одночасно з декількох паркомісць. Максимальний час доставки автомобіля 70 - 90 секунд.

Принцип роботи системи «Шатл» заснований на спільному взаємодії вертикально рухаються ліфтів-підйомників і горизонтально переміщаються роботизованих транспортерів, які виробляють парковку автомобілів в автоматичному режимі, який управляється високотехнологічними комп'ютерними системами без присутності персоналу.

У цій паркувальній системі використовуються двигуни й редуктори німецької компанії зі світовим ім'ям на ринку електроприводної техніки - SEW EURODRIVE. За рахунок застосування поліуретанових складових у рухливих механізмах, значно знижено рівень шуму і вібрації при роботі системи.

Автоматичний паркінг типу «Шатл» оснащений найсучаснішими системами безпеки і численними сенсорами, що забезпечує високий рівень надійності системи і робить процес паркування швидким, легким та комфортним. Безвідмовність роботи даного типу автоматизованих паркінгів становить 99,98%, крім того, система проводить постійну самодіагностику. Копітка наукова робота з удосконалення технологій «перехоплюючих» парковок, в тому числі «Шатл», і традиційно висока якість, властиве Южно-Корейським виробникам, ставить наші паркувальні системи поза конкуренцією.

1.4 Основні характеристики автоматичного паркінгу

Автоматична паркувальна система використовується для  незалежного  переміщення автомобіля у вертикальній і горизонтальній площинах.

Паркінг  з піддоном / без піддону. Дана паркувальна система являє собою продовження ідеї автостоянки баштового типу. Автомобіль заїжджає до приймальні зону і автоматично піднімається на ліфті, після чого пересувається на карт (транспортер), який переміщує автомобіль горизонтально по поверху до вільної паркувальної осередка. Найбільш ефективний цей тип автостоянки у великих будинках (торгово-розважальні центри, офісні будівлі і т.д.) так як дозволяє розмістити тисячі автомобілів. Одночасно можуть завантажуватися або розвантажуватися більше 2 машин Може бути як наземним, так і з підземним розташуванням. Залежно від потреб можна встановлювати як поздовжнє, так і поперечне розташування паркувальних місць.

Основні характеристики:

     Кількість автомобілів: від 20 до нескінченності (Максимум 70 автомобілів на ліфт)

     Тип системи: Багаторівнева система з картом (паллетного типу)

     Характеристики розміщення  автомобілів:

     Довжина: 5100 мм (5200 мм)

     Ширина: 1850 мм (2150 мм)

     Висота: 1550 мм (1550 мм)

     Маса: 1850 кг (2200 кг)

     Ліфт:Електродвигун 22 кВт,  4 фази та  DC гальмо

     Швидкість підйому: 60 ~ 90 м / хв (пропорційно відстані підйому)

     Двигун горизонтального переміщення: 1.5 кВт, 4 фази, DC гальмо

     Швидкість горизонтального переміщення: 45 м / хв (номінальна швидкість)

     Електродвигун управління:1.5 кВт, 4 фази,  DC гальмо

     Швидкість: 60 ~ 120 м / хв (пропорційно відстань)

     Двигун горизонтального переміщення: 1.5 кВт, 4 фази, DC гальмо

     Швидкість горизонтального переміщення: 45 м / хв (номінальна швидкість)

     Двигун вибору машини: 0.4 кВт,  4 фази,  DC гальмо

Характеристики електронної частини контролера:

     Випрямляч з активною корекцією вхідного коефіцієнта потужності (IGBT invertor)

     Тип управління: Програмований логічний контролер (база)

     Спосіб управління: "Тач скрін" монітор або комп'ютер (опція)

     Електрика: Джерело енергії 3-фази, AC 380В, 60 Гц і 3-фази, AC 220В, 60 Гц

1.5  Шляхи удосконалення системи автоматичного паркінгу

Для удосконалення автоматичних паркувальних систем значним є використання системи CPMS. Воня являє собою програмний продукт нового покоління з управління паркуванням. Дана автономна система координує всі аспекти адміністрації парковки, забезпечуючи централізований контроль, управління, складання звітів і експлуатацію всіх підсистем з одного місця.

CPMS - це повністю інтегрована система управління паркуванням, що дозволяє впровадження оплати через мобільний телефон або інших способів оплати і є найсучаснішим рішенням програмного забезпечення для автоматизованого онлайнового управління послугами парковки.

Переваги даної системи:

- скорочення помилок людського фактора і усунення неправильної експлуатації системи;

- збільшення доходів за надані послуги в подвійному і більше розмірах, відповідно збільшення надходжень податків до державного бюджету міста;

- усунення витоку готівки, тому що система м-паркінг працює безготівковим шляхом;

- оперативне (мобільне) обслуговування автовласників.

- режим роботу в системі онлайн, що дозволяє бачити всю роботу на даний момент.

2 приладИ і технічнІ засобИ автопаркінгу.

2.1 Контролер управління світлофорами

Основні характеристики контролера управління світлофорами.

Загальні характеристики:

-                                          Контролер з програмним забезпеченням, розробленим згідно завдання;

-                                          Програмування за заданим алгоритмом (згідно завдання),

-                                          Управління станом вхідних сигналів від датчиків або інших пристроїв;

-                                          Кількість каналів (згідно завдання).

Корпус:

-                                          Шафа металева IP44 або інше (згідно завдання);

-       Температура експлуатації 0оС ... +55 оС або -20оС ... +55 оС з підігрівом (згідно завдання).

Електричні параметри:

-                                          Напруга живлення: 220В, 50 Гц

-                                          Напруга керуючих сигналів: DC 24 В.

-                                          Потужність навантаження (згідно завдання).

Об'єкти застосування світлофорного контролера: багатоярусні (одноярусні) паркінги в житлових будинках, торгових і бізнес центрах, аеропортах, ж/д вокзалах, підземні гаражі.

При експлуатації багатоярусних парковок першочерговим завданням є організація безпечного руху автомобілів по обмеженій території паркінгу. Найчастіше це завдання ускладнюється наявністю всього однієї (реверсивної) смуги для руху автомобілів між поверхами багатоярусного паркінгу. Залежно від архітектурно-конструктивних особливостей паркінгу розробляються найбільш оптимальні алгоритми руху, що дозволяють організувати безпечний рух автомобілів по території паркінгу, показано на рис. 2.1.

Рис. 2.1 – безпечний рух автомобілів по території паркінгу

Автоматизована система організації руху будується на основі контролера, який за розробленим алгоритмом забезпечує включення дозволяють і забороняють сигналів світлофорів. Для виявлення присутності автомобіля в певному місці паркінгу в системі можуть бути використані датчики, різного технічного виконання.

Для реалізації автоматизованого регулювання руху необхідно виконати:

- Обстеження об'єкта замовника;

- Розробку алгоритму руху автомобілів по території паркінгу;

- Розробку програмного забезпечення для контролера, що реалізує автоматизоване управління сигналами світлофорів;

- Консультації по монтажу на об'єкті замовника обладнання, що постачається;

2.2 Поворотна платформа

Загальна характеристика  платформи

Поворотна платформа - це безпечний, швидкий і надійний механізм, який застосовується для розвороту автомобіля на 360 градусів у будь-яку сторону, на необхідний кут, показано на рис. 2.2. и 2.3.