Исполнительный механизм

Автор: Пользователь скрыл имя, 15 Апреля 2012 в 17:16, курсовая работа

Описание работы

Проектируемый механизм состоит из электродвигателя и редуктора. Для получения заданного момента и числа оборотов на выходном валу редуктор должен обладать необходимым передаточным числом, а двигатель должен обеспечивать необходимую мощность

Содержание

1. Техническое предложение ……………………………………………………………………3
1.1. Анализ технического задания ………………………………………………………3
1.2. Разработка функциональной схемы механизма …………………………………...3
2. Технический проект …………………………………………………………………………...3
2.1. Выбор двигателя ……………………………………………………………………..3
2.2. Разработка кинематической схемы …………………………………...……………4
2.2.1. Определение передаточного отклонения ………………………………...4
2.2.2. Определение числа зубьев ………………………………………………...5
2.3. Выбор материалов зубчатых колес ………………………………………………...5
2.4. Расчет модуля ………………………………………………………………………..5
2.5. Расчет размеров зубчатых колес ……………………………………………………6
2.6. Компоновочная схема ……………………………………………………………….7
2.7. Расчет крутящих моментов и сил …………………………………………………..7
2.8. Расчет валов ………………………………………………………………………….8
2.9. Выбор подшипников ………………………………………………………………...9
2.10. Расчет коэффициента унификации ………………………………………………10
2.11. Оценка угловой погрешности ……...…………………………………………….10
Список использованной литературы …………………………………………………………..12

Работа содержит 1 файл

Курсовик.doc

— 192.50 Кб (Скачать)

     Погрешности кинематического хода для каждой пары равны:

Δφiш1 = 6,88(18/8,5) = 14,6’

Δφiш2 = 6,88(18/8,5) = 14,6’

Δφiш3 = 6,88(18/8,5) = 14,6’

Δφiш4 = 6,88(18/9) = 4,59’

Δφiк1 = 6,88(22/17) = 8,9’

Δφiк2 = 6,88(22/34) = 4,45’

Δφiк3 = 6,88(22/42,5) = 3,56’

Δφiк4 = 6,88(20/45) = 3,06’


 

     Полная  кинематическая погрешность равна:

Δφi = 0,7(Δφiк4 + (Δφiш4 + Δφiк3)/U4 + (Δφiш3 + Δφiк2)/U4*U3 + (Δφiш2 + Δφiк1)/U4*U3*U2 + Δφiш1/U4*U3*U2*U1) = 5,32’ 

      Полная  погрешность равна:

Δφ = Δφi Δφj = 1,79’ + 1,11’ = 9,56’ 

      Полученное  значение удовлетворяет допустимой погрешности Δφ = 10’. При конструировании редуктора были использованы колеса и шестерни класса точности 7. 
 
 

Список  использованной литературы. 

     1. «Конструирование механизмов приборов  и их элементов», Лукичева Л.С., Явленский К.Н., Чаадаева Е.Е., Никифорова  Г.Н., СПб, 1992г. 

      2.  «Расчет и проектирование механизмов приборов и их элементов», Лукичева Л.С., Явленский К.Н., Чаадаева Е.Е., СПб, 1991г. 

      3.  «Конструирование механизмов приборов  и устройств летательных аппаратов», Явленский К.Н., Ленинград, 1988г. 

      4. «Механизмы приборов и устройств  летательных аппаратов», Михальков  С.А., Трофимовская Л.С., Явленский  К.Н., Ленинград, 1981г.


Информация о работе Исполнительный механизм