Исполнительный механизм

Проектируемый механизм состоит из электродвигателя и редуктора. Для получения заданного момента и числа оборотов на выходном валу редуктор должен обладать необходимым передаточным числом, а двигатель должен обеспечивать необходимую мощность

1. Техническое предложение ……………………………………………………………………3
1.1. Анализ технического задания ………………………………………………………3
1.2. Разработка функциональной схемы механизма …………………………………...3
2. Технический проект …………………………………………………………………………...3
2.1. Выбор двигателя ……………………………………………………………………..3
2.2. Разработка кинематической схемы …………………………………...……………4
2.2.1. Определение передаточного отклонения ………………………………...4
2.2.2. Определение числа зубьев ………………………………………………...5
2.3. Выбор материалов зубчатых колес ………………………………………………...5
2.4. Расчет модуля ………………………………………………………………………..5
2.5. Расчет размеров зубчатых колес ……………………………………………………6
2.6. Компоновочная схема ……………………………………………………………….7
2.7. Расчет крутящих моментов и сил …………………………………………………..7
2.8. Расчет валов ………………………………………………………………………….8
2.9. Выбор подшипников ………………………………………………………………...9
2.10. Расчет коэффициента унификации ………………………………………………10
2.11. Оценка угловой погрешности ……...…………………………………………….10
Список использованной литературы …………………………………………………………..12