Автор: Пользователь скрыл имя, 03 Декабря 2011 в 01:18, курсовая работа
Удосконалення конструкцій та методів розрахунку створюваних машин — нагальна потреба дня. Це особливо важливо для країн, що розвиваються, оскільки саме машинобудівне виробництво сприяє різкому підвищенню добробуту суспільства. У конкурентній боротьбі окремих держав і фірм постійно перемагає той, хто має більш досконалі машини.
1 Вступ………………………………………………………….………………. 3
2 Вибір електродвигуна та розрахунок основних енергетичних
кінематичних та силових параметрів приводу………………...……………..4
3 Розрахунок передач приводу
3.1 Розрахунок ланцюгової передачі…………………………………………. 7
3.2 Розрахунок зубчастої конічної передачі…………………………………. 11
3.3 Розрахунок зубчастої циліндричної передачі……………………………. 19
4 Ескізна розробка редуктора………………………….……………………… 23
5 Розрахунок валу……………………………………….……………………... 26
6 Розрахунок підшипників…………………………………………………….. 31
7 Розрахунок шпонкових з’єднань……………………………………………. 32
8 Розрахунок групи нерівномірно навантажених гвинтів…………………... 33
9 Вибір системи змащення……………………………………………………. 38
10 Вибір муфти………………………………………………………………… 36
11 Література…………………………………………………………………... 37
12 Додатки……………………………………………………………………… 38
Амплітудне і середнє значення напружень крутіння для вала нереверсної передачі tа=tm=t/2=12,05 МПа.
Запас міцності nt для тангенціальних напружень:
nt=t-1/(КtD·tа+yt·tm)=150·
4) Загальний запас міцності в перетині Е.
.
2.2
Перевіряємо запас міцності по
границі витривалості в
1)
Визначаємо ефективні
Коефіцієнти, що враховують вплив абсолютних розмірів перерізу вала (табл. 5.16, с. 184) es=0,8, et=0,7.
Коефіцієнти, що враховують стан поверхні (табл. 5.14, с. 184) Кsп=1,25, Кtп=1,25.
Ефективні коефіцієнти концентрації напружень при відсутності технологічного зміцнення:
2) Амплітуда номінальних напружень згинання:
sа=s=МзгE/W0=
МзгE/(0,1·d3)=400/(0,1·(60·10-
Визначаємо запас міцності ns для нормальних напружень.
ns=s-1/(КsD·sа+ys·sm)=270·
3)Напруження кручення:
t=Т/Wp=T/(0,2·d3)=1040/(0,
Амплітудне і середнє значення напружень крутіння для вала нереверсної передачі tа=tm=t/2=12,05 МПа.
Запас міцності nt для тангенціальних напружень:
nt=t-1/(КtD·tа+yt·tm)=150·
4) Загальний запас міцності в перетині Е.
.
2.3
Перевіряємо запас міцності по
границі витривалості в
1)
Визначаємо ефективні
Коефіцієнти, що враховують вплив абсолютних розмірів перерізу вала (табл. 5.16, с. 184) es=0,8, et=0,7.
Коефіцієнти, що враховують стан поверхні (табл. 5.14, с. 184) Кsп=1,25, Кtп=1,25.
Ефективні коефіцієнти концентрації напружень при відсутності технологічного зміцнення:
.
2) Амплітуда номінальних напружень згинання:
sа=s=МзгE/W0==1147/(30200·
Визначаємо запас міцності ns для нормальних напружень.
ns=s-1/(КsD·sа+ys·sm)=270·
3)Напруження кручення:
t=Т/Wp=T/(0,2·d3)=1040/(0,
Амплітудне і середнє значення напружень крутіння для вала нереверсної передачі tа=tm=t/2=12,05 МПа.
Запас міцності nt для тангенціальних напружень:
nt=t-1/(КtD·tа+yt·tm)=150·
4) Загальний запас міцності в перетині G.
.
6
РОЗРАХУНОК ПІДШИПНИКІВ
6.1 Розрахунок підшипників проміжного вала
Вихідні дані:
Радіальні навантаження: І опора – 9999 Н, ІІ опора – 7958 Н.
Осьове навантаження на вал Fa=491 Н.
Частота обертання – n=120 об/хв.
Необхідна
довговічність [Lh]=14717 год.
Приймаємо попередньо підшипник середньої серії (I, табл. 20, с. 260) 7312 по ГОСТ 333-79, у якого динамічна вантажопід’ємність С =118000 Н; статична вантажопід’ємність С0 = 96300 Н, коефіцієнт е=0,3.
Осьові складові радіальних навантажень Fs=0,83е·Frа (1, с. 199).
Для підшипника І FsІ=0,83·0,3·9999=2822 Н.
Для підшипника ІІ FsІІ=0,83·0,3·7958=1982 Н.
Розрахункове осьове навантаження при FsI>FsII s Fa>0 (табл.6.6., с. 199):
для підшипника І FaI=FsI=2822 Н;
для підшипника ІІ FaIІ=FsI+Fa=2822+491=3313 Н;
Визначаємо
еквівалентне навантаження
P=(X·V·Fr+Y·Fa)·Ks·KT,
де X — коефіцієнт радіального навантаження (1, табл. 20, с. 261);
Fa1/Fr1=2822/9999=0,28≤e=
Fa1/Fr1=3313/7958=0,42>e=
V — коефіцієнт обертання;
Fr — радіальне навантаження на підшипник;
Fa — осьове навантаження на підшипник;
Y — коефіцієнт осьвого навантаження (1, табл. 20, с. 261);
Ks — коефіцієнт безпеки (табл. 6.3, с. 198);
KT — температурний коефіцієнт.
PІ=(1·1·9999+0·2822)·1,5·
PІІ=(0,4·1·7958+1,97·3313)
Ведемо розрахунок для більш навантаженого підшипника.
Номінальна
довговічність підшипника в міліонах
обертів (1, с. 196)
, де
С – динамічна вантажопід’ємність підшипника;
Р – розрахункове еквівалентне навантаження
на підшипникд;
Р – показник ступеню (І, с.196).
Номінальна
довговічність підшипника Lh пов’язана
з довговічністю L
Lh>[Lh].
Найбільш
небезпечною деформацією для
шпонок і пазів є зминання від
крутного моменту.
, де
lp — робоча довжина шпонки;
d — діаметр вала;
h — висота шпонки (І, табл. 5.19, с. 190),
[sсм]=150
МПа.
Розраховуємо
шпонкове з’єднання на валу електродвигуна,
Т=97,4 Н·м, d=48 мм, l=80 мм, h=9 мм, b=14 мм. Робоча
довжина шпонки виконання С:
lp=l-(b/2)=80-(14/2)=73 мм.
.
Розраховуємо
шпонкове з’єднання на вхідному валу
редуктора, Т=355 Н·м, d=42 мм, l=80 мм, h=8
мм, b=12 мм. Робоча довжина шпонки виконная
С:
lp=l-(b/2)=80-(12/2)=74 мм.
.
Розраховуємо
шпонкове з’єднання на проміжному валу,
Т=1040 Н·м, d=70 мм, l=90 мм, h=12 мм, b=20 мм. Робоча
довжина шпонки виконная А:
lp=l-b=90-20=70 мм.
.
Розраховуємо
шпонкове з’єднання зубчастого колеса
на вихідному валу, Т=3716 Н·м, d=115мм, l=125
мм, h=18 мм, b=32. Робоча довжина шпонки виконная
А:
lp=l-b=125-32=93 мм.
.
Розраховуємо
шпонкове з’єднання муфти на кінцевій
ділянці вихідного вала, Т=3716 Н·м, d=95мм,
l=110 мм, h=14 мм, b=25. Робоча довжина шпонки
виконная С:
lp=l-(b/2)=110-(25/2)=97,5 мм.
.
Електродвигун навантажений крутним моментом Т=97,4 Н·м, а також силою F=3100 Н від тиску натягу ланцюга.
Будуємо розрахункову схему.
Визначаємо координати точки А:
ХА= –323 мм;
YА= 0 мм;
ZА=160 мм;
Визначаємо
проекцій головного моменту сил і головного
вектора сил на координатні осі.
МOX=F·hX+М=3100·160+97400=
МOY=0;
МOZ=F·hZ=3100·323=1001300 Н·мм;
FOX=0;
FOY=3100 Н;
FOYZ=0.
Визначаємо
реакції у гвинтах.
;
RY(FOY)=FOY/n=3100/4=775 Н;
.
Сумарне
навантаження на найбільш навантажений
болт:
FZ=290 H;
.
Визначаємо
необхідну силу затягування для
болтів поставлених з зазором:
Fзат=(К·FXY)/f=(1,5·1046)/0,
Розрахункова
сила для найбільш навантаженого болта
з урахуванням його скручування при затягуванні
FZP=1,3Fзат+c·FZ=1,3·10460+0,
Визначення
напружень у болті.
При
неконтрольованому затягуванні
фундаментних болтів допустимі напруження
sР= sT
/s,
де запас міцності для вуглецевої сталі
s=5,6–0,1d=5,6–0,1·15=4,1.