Автор: Пользователь скрыл имя, 03 Декабря 2011 в 01:18, курсовая работа
Удосконалення конструкцій та методів розрахунку створюваних машин — нагальна потреба дня. Це особливо важливо для країн, що розвиваються, оскільки саме машинобудівне виробництво сприяє різкому підвищенню добробуту суспільства. У конкурентній боротьбі окремих держав і фірм постійно перемагає той, хто має більш досконалі машини.
1 Вступ………………………………………………………….………………. 3
2 Вибір електродвигуна та розрахунок основних енергетичних
кінематичних та силових параметрів приводу………………...……………..4
3 Розрахунок передач приводу
3.1 Розрахунок ланцюгової передачі…………………………………………. 7
3.2 Розрахунок зубчастої конічної передачі…………………………………. 11
3.3 Розрахунок зубчастої циліндричної передачі……………………………. 19
4 Ескізна розробка редуктора………………………….……………………… 23
5 Розрахунок валу……………………………………….……………………... 26
6 Розрахунок підшипників…………………………………………………….. 31
7 Розрахунок шпонкових з’єднань……………………………………………. 32
8 Розрахунок групи нерівномірно навантажених гвинтів…………………... 33
9 Вибір системи змащення……………………………………………………. 38
10 Вибір муфти………………………………………………………………… 36
11 Література…………………………………………………………………... 37
12 Додатки……………………………………………………………………… 38
3.4
Умова міцності ланцюга виконується n≥[n]
4 Розрахунок пластин ланцюга на втому.
4.1
Розраховуємо еквівалентне
FtEвт=КЕвт·Ft=0,7·1143=800,1
Н
4.2
Розрахунковий тиск у шарнірах ланцюга
за умови втомної міцності пластин
МПа
4.3
Допустимий тиск у шарнірах
ланцюга, що гарантує втомну
міцність його ланок
МПа.
4.3.1
Коефіцієнт впливу числа
4.3.2
Коефіцієнт тривалості роботи
4.3.3
Коефіцієнт кутової швидкості
4.3.4
Коефіцієнт впливу кроку
4.5 Втомна міцність пластин ланцюга достатня.
рвт<[р]вт
5
Сила, що навантажує
вал передачі.
Q=1,2·FS=(1,15…1,2)·2613,38=
Вихідні
дані:
Номінальна потужність, яку передає
шестерня N1=13,68 кВт;
передаточне число u =3,06;
термін служби передачі t = 8 років.
Фактичний (сумарний) термін служби передачі
tS
= 24Ксут365КгодLгод = 24×0,3×365×0,7×8=14717
год.
Короткочасно діюче максимальне навантаження
при пуску в 2,2 раза більше номінального;
передача нереверсивна;
Габарити редуктора необмежені.
1 Вибір матеріалу та допустимих напружень для шестерні та колеса
1.1
По табл. 3.12 (I, с. 65) назначаємо матеріал
для шестерні та колеса – сталь 45 ГОСТ
1050-94 (поковка); термообробка – поліпшення.
Механічні характеристики сталі 45:
твердість 192…240 НВ;
тимчасовий опір розриву sВ=750 МПа;
границя текучості sТ=450 МПа.
Твердість колеса — 200 НВ2=192…240→НВ2=200НВ
Твердість шестерні – НВ1=НВ2+(30...50) → НВ1=230НВ
1.2
Визначаємо допустиме
Попередньо
знаходимо границю витривалості зубів
при вигині, відповідно еквівалентному
числу циклів зміни напружень
де
МПа (I,
табл. 3.19, с.78).
Коефіцієнт KFC
=1,0 (I,
табл. 3.20, с. 79).
Коефіцієнт довговічності
Де показник степені кривої витривалості
при вигині mF = 6 (I, с.77). Базове число циклів
змін напружень NFO1
= 4·106.
Еквівалентне число циклів навантаження:
Ni=60·ti·ni,
де ti – тривалість дії момента Ti,
год;
ni – частота обертання
при дії момента, об/хв.
ti=tS·ni
t1=14717·0,2=2943,4год;
t2=14717·0,2=2943,4 год;
t3=14717·0,6=8830,2 год;
N1=60·2943,4·366=65·106;
N2=60·2943,4·366=65·106;
N3=60·8830,2·366=194·106;
Ti=gi·T1;
Т1=355 Н·м;
Т2=0,7·355=248,5 Н·м;
Т3=0,2·355=71 Н·м.
При умові, NFE>NFO приймаємо
KFL=1 (I,с.77);
тоді:
Коефіцієнт безпеки SF визначається
за формулою:
;
де
(I,
табл. 3.21, с.78);
(I,
табл. 3.21, с.79).
Коефіцієнт, що враховує чутливість матеріалу
к концентрації напружень
YS
= 1,0 (I,
с.77); YR = 1,0 (I, с.79).
Допустиме напруження вигину для зубів
шестерні
1.3
Допустимі напруження вигину
для зубів колеса:
Попередньо знаходимо границю витривалості
зубів при вигині, відповідно еквівалентному
числу циклів зміни напружень
,
де
мПа (I,
табл. 3.19, с.78).
Коефіцієнт KFC
= 1,0 (I,
табл. 3.20, с. 79).
Коефіцієнт довговічності
Де
показник степені кривої витривалості
при вигині mF
= 6 (I,
с.77). Базове число циклів змін напружень
NFO2 = 4·106.
Еквівалентне число циклів навантаження:
Ni=60·ti·ni,
де ti – тривалість дії момента Ti,
год;
ni – частота обертання
при дії момента, об/хв.
N1=60·2943,4·120=21·106;
N2=60·2943,4·120=21·106;
N3=60·8830,2·120=64·106;
Ti=gi·T2;
Т1=355 Н·м;
Т2=0,7·1040=248,5 Н·м;
Т3=0,2·355=71 Н·м.
При умові, NFE>NFO приймаємо
KFL=1 (I,с.77);
тоді:
Коефіцієнт безпеки SF визначається
по формулі:
де
; (I,
с.78)
(I,
табл. 3.21, с.78);
Коефіцієнт, що враховує чутливість матеріалу
к концентрації напружень YS=1,0 (I,
с.77); YR=1,0 (I, с.79).
Допустиме напруження вигину для зубів
колеса
.
1.4
Допустимі напруження вигину
при розрахунку на дію
.
Попередньо знаходимо граничне напруження,
яке не викликає остаточних деформацій
або хрупкого зламу зуба (
коефіцієнт безпечності (I, с.80)
.
Отже
1.5
Допустимі напруження вигину при розрахунку
на дію максимального навантаженням для
колеса:
.
Попередньо знаходимо граничне напруження,
яке не викликає остаточних деформацій
або хрупкого зламу зуба (I, с.78, табл. 3.19)
МПа;
коефіцієнт безпечності (I, с.80)
.
Отже
1.6
Допустиме контактне напруження при розрахунку
на дію максимального навантаження для
зуба шестерні:
Попередньо знаходимо границю контактної
витривалості поверхонь зубів, що відповідають
еквівалентному числу циклів зміни напружень
(І, с. 74):
де границя контактної витривалості,
що відповідає базовому числу циклів
зміни напружень,
Коефіцієнт довговічності
де базове число циклів зміни напружень
(І, рис. 3.16, с. 74) NH01
= 1,5 ×
107.
Еквівалентне (сумарне) число циклів зміни
напружень
NHE1 = NFE1 = 0,73·108.
При змінному навантаженні, якщо NHE1
> NH01 — KHL1 = 1,0 (І, с.
75).
Границя
контактної витривалості
Коефіцієнт безпечності для зубів
з однорядною структурою матеріалу SH1
= 1,1 (I,
с. 75). Коефіцієнт, що враховує шорсткість
сполучених поверхонь (I, табл. 3.18, с. 75), ZR = 0,95.
Коефіцієнт, що враховує окружну швидкість
(I,
с. 75) ZV = 1,0. Допустиме контактне напруження
для шестерні
.
1.7
Допустиме контактне для
Попередньо знаходимо границю контактної
витривалості поверхонь зубів, що відповідають
еквівалентному числу циклів зміни напружень:
де границя контактної витривалості, що
відповідає базовому числу циклів зміни
напружень,
Коефіцієнт довговічності
Де базове число циклів зміни напружень
NH02 = 1 × 107 (І, рис. 3.16,
с. 74).
Еквівалентне (сумарне) число циклів зміни
напружень
NHE2 = NFE2 = 0,49·108.
При змінному навантаженні, якщо NHE2
> NH02 KHL2
= 1,0 (І, с. 75).
Границя
контактної витривалості
Коефіцієнт безпечності для зубів
з однорідною структурою матеріалу SH1
= 1,1 (I,
с. 75). Коефіцієнт, що враховує шорсткість
сполучених поверхонь (I, табл. 3.18, с. 75), ZR = 0,95.
Коефіцієнт, що враховує окружну швидкість
(I,
с. 75) ZV = 1,0. Допустиме контактне напруження
для шестерні
1.8
Допустиме контактне
[
1.9
Допустиме контактне
[
2 Розрахунок передачі на контактну витривалість
Згідно
рекомендаціям (І, с. 61) приймаємо зуби,
що пропорційно знижуються (форма
І ГОСТ 19326–73). Обчислюємо початковий
діаметр шестерні по великому торцю
(1, табл. 3.14, с. 70):
Номінальний крутний момент на шестерні
Н·мм.
Орієнтовна швидкість зубчатих колес:
.
По даній швидкості ступінь точності передачі
— 9-а (табл. 3.33, с. 90).
Коефіцієнт, що враховує розподілення
навантаження між зубами для прямозубих
передач KHa=1,0 (с. 82). Коефіцієнт
ширини вінця yК=0,2. Конічну шестерню
встановлюємо консольно (схема І с. 81).
Коефіцієнт, що враховує розподілення
навантаження по ширині вінця:
КHb=1,1 (рис. 3.20а, с. 81). Коефіцієнт
динамічного навантаження для ступеня
точності зубчастих колес на одиницю грубішого
установленої КHv=1,08 (табл. 3.16, с. 72).
Коефіцієнт, що враховує форму спряжених
поверхонь ZH=1,76 (c. 73). Коефіцієнт,
що враховує механічні властивості
матеріалів колес ZМ=275МПа1/2
(с. 73).
По
табл. 3.11 (с. 63) вибираємо число зубів
шестерні z1=18 і коефіцієнт торцевого
перекриття ea=1,58. Коефіцієнт, що враховує
сумарну довжину контактної лінії
Початковий діаметр шестерні по великому
торцю
Зовнішній окружний модуль
mte=dw1/z1=164,96/18=9,16 мм.
Отриманий модуль округляємо по стандарту
mte=10 мм (табл. 9, с. 254).
Перераховуємо початковий діаметр шестерні:
dw1=mte·z1=10·18=180 мм.
Число зубів колеса z2=z1·u=18·3,06=56.
Число зубів
плоского колеса (табл. 3.9, с. 62)
.
Зовнішня конусна відстань (табл. 3.9)
Re=0,5mte·zc=0,5·10·57,87=289,
Робоча ширина зубчастого вінця (табл.
3.1, с.55)
bw=yk·Re=0,2·289,35=57,87
мм.
Округляємо bw=58 мм.
Перевіряємо умову bw£10mte, тобто
bw=58<10mte =10·10=100 мм.
3 Перевірочний розрахунок на контактну витривалість
Обчислюємо
середній нормальний модуль зачеплення
мм.
Середній початковий діаметр шестерні
мм.
Визначаємо
розрахункову окружну швидкість
на середньому початковому діаметрі
шестерні:
.
По даній швидкості по (1, табл. 3.33, с. 90)
ступінь точності передачі — 8-а.
Коефіцієнт, що враховує окружну швидкість
передачі Zv’=1,01 (рис. 3.17, с. 76). Уточнюємо
коефіцієнт динамічного навантаження
(табл. 3.16, с. 72) KHv’=1,16. Початковий діаметр
шестерні по більшому торцю
Зовнішній окружний модуль
мм.
Отриманий модуль округляємо по стандарту
mte=10 мм (табл. 9, с. 254).
Перераховуємо початковий діаметр шестерні:
dw1=mte·z1=10·18=180 мм.