Методы Пространственных состояний

Требуется определить:
1. Область параметрической управляемости;
2. Область параметрической наблюдаемости;
3. Область параметрической управляемости и наблюдаемости;
4. Для выбранного в п.3 параметра синтезировать:
а) регулятор, обеспечивающий собственные значения и

б) наблюдатель полного порядка с полюсами:
;
5. Построить переходные процессы при произвольных
ненулевых начальных условиях;
6. Построить переходные процессы наблюдателя при произвольных начальных условиях;
7. Построить переходные процессы системы с наблюдателем и регулятором;
8.Привести и описать практический пример модели линейной, желательно стационарной, системы, имеющей аналогичную модель.

2. Задание …………………………………………………………………... 3
3. Область параметрической управляемости ……………………………. 4
4. Область параметрической наблюдаемости …………………………... 5
5. Область параметрической управляемости и наблюдаемости ………... 6
6. Синтез регулятора и наблюдателя …………………………………….. 7
7. Построение переходных процессов системы ………………………… 11
8. Построение переходных процессов наблюдателя ……………………. 13
9. Построение переходных процессов системы с регулятором
и наблюдателем …………………………………………………………. 15
10. Пример модели