Автор: Пользователь скрыл имя, 26 Февраля 2012 в 20:10, реферат
Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением промышленных роботов, позволил высвободить большое количество рабочих. В процессе создания, производства и внедрения роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов.
1. Введение……………………....…………………………………………….3
2. Основные сведения о робототехнике………....…………………………..4
3. Истоки робототехники……..........…………………………………………6
4. Что могут делать роботы………………………..........…………………….9
5. Основные задачи…………………….……………………………………10
5.1. Манипуляция изделиями и заготовками…….....................……………..10
5.1.1. Загрузочно-разгрузочные работы…….………...………………………..10
5.1.2. Перенос изделий с одной производственной установки на другую.......11
5.1.3. Упаковка………………………………………………....………………...11
5.1.4. Погрузка тяжёлых предметов на конвейер или паллеты.........................12
5.2. Обработка деталей и заготовок..................................................................12
5.2.1. Сварка...........................................................................................................12
5.2.2. Обработка резаньем.....................................................................................13
5.2.2.1. Сверление.....................................................................................................13
5.2.2.2. Бесконтактная обработка заготовок..........................................................14
5.3. Нанесение различных составов на поверхность.......................................14
5.4. Чистовая обработка.....................................................................................15
5.5. Испытания и контроль................................................................................15
5.6. Сборка...........................................................................................................16
5.7. Монтаж печатных плат...............................................................................17
6. Заключение...................................................................................................18
7. Список использованной литературы......................
6. Заключение.
Как показал опыт внедрения,
робототехника является новой формой
технической и организационной
ячейки, наиболее полно отвечающей
потребностям современного производства.
Робототехника - гибкая, экономная и
рациональная форма обработки деталей
и изделий более высокой
Применение современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Кроме того, они обладают достаточной гибкостью, чтобы использовать их при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где традиционные средства автоматизации неприменимы. Мелкосерийная продукция имеет большой рынок.
7. Список использованной литературы.
1. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.; Мир, 1990.
527 с.
2. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учеб. для вузов по спец. «Роботехнические системы и комплексы» – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с.
3. Кочтюк В.И., Гавриш А.П., Карлов А.Г. Промышленные роботы: Коеструирование, управление, эксплуатация: Вища. шк. Головне издательство, 1985.
4. Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. – М. Мир; 1989. – 624.
5. Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника: Под редакцией Шифрина Я.А. – М.: Машиностроение, 1982 – 415 с.
6. В.И. Захарова и М.П. Васильева «Промышленные роботы» - М. 1992 – 286 с.
7. Ресурсы Internet.