Роботизация промышленных производств

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением промышленных роботов, позволил высвободить большое количество рабочих. В процессе создания, производства и внедрения роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов.

1. Введение……………………....…………………………………………….3
2. Основные сведения о робототехнике………....…………………………..4
3. Истоки робототехники……..........…………………………………………6
4. Что могут делать роботы………………………..........…………………….9
5. Основные задачи…………………….……………………………………10
5.1. Манипуляция изделиями и заготовками…….....................……………..10
5.1.1. Загрузочно-разгрузочные работы…….………...………………………..10
5.1.2. Перенос изделий с одной производственной установки на другую.......11
5.1.3. Упаковка………………………………………………....………………...11
5.1.4. Погрузка тяжёлых предметов на конвейер или паллеты.........................12
5.2. Обработка деталей и заготовок..................................................................12
5.2.1. Сварка...........................................................................................................12
5.2.2. Обработка резаньем.....................................................................................13
5.2.2.1. Сверление.....................................................................................................13
5.2.2.2. Бесконтактная обработка заготовок..........................................................14
5.3. Нанесение различных составов на поверхность.......................................14
5.4. Чистовая обработка.....................................................................................15
5.5. Испытания и контроль................................................................................15
5.6. Сборка...........................................................................................................16
5.7. Монтаж печатных плат...............................................................................17
6. Заключение...................................................................................................18
7. Список использованной литературы......................