Министерство  образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию 
 
 
 

Допускаю  к защите

нормоконтролер

от кафедры  Э и ЭТ

__________________

                          

«__»________20г. 
 
 
 
 

Расчет  системы тиристорный  преобразователь  двигатель (ТП-Д) с обратной связью по скорости

^{наименование темы} 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому  проекту по дисциплине

Теория  электрического привода

1.02.00.000 ПЗ

^{обозначение документа}

Выполнил студент          __________  *******

группы  ********1                          ^{(подпись)                                        (Ф.И.О)} 

Принял руководитель                   __________               ********

                          ^{(подпись)                                        (Ф.И.О)} 
 
 
 
 
 

Курсовой  защищен с оценкой __________ 
 
 
 

Оглавление 

Задание на проектирование: 3

Исходные данные: (Вариант№) 3

1. Расчет и построение  статических характеристик системы  ЭП 6

1.1 Построение естественной электромеханической характеристики двигателя 6

1.2 Построение электромеханической характеристики 7

разомкнутой системы ТП-Д. 7

1.3 Построение статических характеристик  системы ТП-Д с обратными связями по скорости и току с отсечкой 9

1.4 Определение статизма электромеханических характеристик 17

замкнутой системы 17

2. Построение статических характеристик на ЭВМ 18

3. Расчет электромеханических переходных процессов системы ТП-Д с обратными связями 20

Поверочный расчет мощности электродвигателя для 25

заданного цикла  работы  электропривода 25

4. Исследование  влияния интенсивности торможения на вид  характеристик. 31

Библиографический список 34 

 

       Задание на проектирование:

 

1. Расчет и посторение статических характеристик системы ЭП;
2. Расчет и постороение электромеханических переходных процессов системы ЭП;
3. Поверочный расчет мощьности электродвигателя для заданного цикла работы ЭП;
4. Иследования влияния параметра Кит (Интенсивности торможения) на вид характеристик системы ЭП;

      Исходные  данные: (Вариант№)

 

ПВ=100%

о.е.

о.е.

 о.е.

  о.е.

  о.е.

  Ом

      Время:

 c. -разгон

 c. – установившееся состояние

 c. –торможение

Технические данные трансформатора 

 

Технические данные сглаживающего дросселя ФРОС 65/05т 

 

Технические данные уравнительного реактора РОС 32/05 Т 

 

Технические данные электродвигателя 

 
 
 
 
 

Технические данные тахогенератора ДТ-100 

 

Технические данные реверсивного тиристорного преобразователя 

 

    Примечание: в схемах используются стандартные  реверсивные преобразователи, собранные по трехфазной встречно-параллельной схеме. Преобразователь cодержит 3 параллельно включенных тиристора типа ВКДУ-150-6. Система управления имеет максимальный входной сигнал В. 
 

 

1. Расчет и построение  статических характеристик  системы  ЭП

1.1 Построение естественной электромеханической характеристики двигателя

 

   Уравнение электромеханической характеристики  двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) описывается известным выражением [1-2]:

     ,                          [1]           

              где  - напряжение источника питания;  - ток в якорной цепи; - сопротивление якорной цепи

       [2]                          

с- постоянная двигателя; - конструктивная постоянная; - номинальные значения потока возбуждения, напряжения и тока якоря;

 рад/с      [3]

- номинальная угловая скорость  вращения двигателя.

    Электромеханическая характеристика при неизменных параметрах  двигателя - , является прямой линией. Она проходит через точку идеального  холостого хода и пересекает ось абсцисс при токе короткого замыкания . Значение тока короткого замыкания в несколько раз больше номинального тока двигателя ,  поэтому при анализе рабочего участка электромеханической характеристики удобнее использовать  величину статического перепада скорости .  Для получения этой величины разделим исходное  уравнение на две части

     ,     [4]

где рад/с     

  - скорость идеального холостого хода;

           [5]

- статический  перепад скорости  или статическая точность поддержания  скорости на данной  характеристике.

    При  расчете необходимо  помнить, что  величины  сопротивлений  двигателя  приведены  для холодного  состояния  ДПТ  НВ, поэтому при расчете  сопротивлений  двигателя  нужно учитывать температурный коэффициент:

      Ом  [6]

где

 Ом - сопротивление обмотки якоря;