Синтез системы регулирования с использованием последовательной коррекции

Синтезом системы автоматического регулирования называется выбор структурной схемы и значений параметров ее отдельных звеньев, обеспечивающих заданную точность в установившемся режиме и характер переходного процесса, удовлетворяющий заданным показателям качества.

Введение 4
1 АНАЛИЗ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ АСР 5
1.1 Передаточная функции системы 5
1.2 Расчет переходного процесса САУ 6
1.3 Расчет точности системы 7
2 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ИССЛЕДУЕМОЙ АСР 10
2.1 Критерий Гурвица 10
2.2 Исследование устойчивости с помощью Михайлова 12
3 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 14
4 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК