Разработка системы автоматизированного управления регулируемым электроприводом

Современный перспективный электропривод, с учетом специфики исполнительного органа, должен обеспечить точность согласования закона изменения выходных координат с законом управления, высокое быстродействие, устойчивость при широком диапазоне изменения параметров и при наличии существенных внешних возмущений со стороны нагрузки, достаточно большой ресурс при минимальном ремонтообеспечении и др. Не все аналоговые системы могут удовлетворить все перечисленные требования, поэтому в настоящее время широко используются цифровые системы управления электроприводами на базе микропроцессоров и микроконтроллеров.

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………...5

1 РАСЧЕТ И ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ДЛЯ ЭП НА БАЗЕ
КОМПЛЕКТНОГО ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ………………….……6

1.1
Расчет и выбор силового трансформатора…………………………………....7

1.2
Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков
комплектного преобразователя. Выбор схемы соединения вентильных блоков……………………………………………………………………….....11


1.3
Определение параметров якорной цепи електропривода………………......13

1.4
Построение статических характеристик тиристорного преобразователя

1.5
Выбор и краткое описание комплектного тиристорного
преобразователя…………………………………………………………..…....21

2 СТАТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ САУ ЭП…………………………………….24

2.1
Построение естественной электромеханической характеристики
(при питании от сети) и характеристики в разомкнутой системе (от ТП)……………………………………………………………..….....................24


2.2
Составление расчетной функциональной схемы РЭП……………………...29

2.3
Расчет задатчика интенсивности……………………………………………...32

2.4
Построение упорной характеристики РЭП в замкнутой системе…………………………………………………………………………..35

2.5
Расчет и выбор регуляторов скорости и тока и их нелинейных
Звеньев………………………………………………………………………….38

3 ДИНАМИКА САУ РЭП………………………………………………………………...41

3.1
Синтез САУ ЭП………………………………………………………………..41

3.2
Расчет переходных процессов в РЭП………………………………………...44

3.2.1
Составление дифференциальных уравнений в форме Коши и
уравнений связи. 44

3.2.2
Составление таблицы исходных расчетных данных для
реализации стандартных программ построения переходных
процессов в РЭП... 46


4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ СОПРЯЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ…………………………………………………………….51

4.1
Выбор датчика скорости……………………………………………………….51

4.2
Выбор средств сопряжения микропроцессора с измерительными преобразователями и исполнительными органами……