Особенности классификации автопогрузчиков

     В те годы еще не существовало инженерного  решения, которое позволило бы наладить промышленное производство погрузчиков  с дизельными двигателями и использовать дифференциал – систему распределения  крутящего момента между колесами. Машина оборудовалась бензиновым двигателем и тремя колесами. Из-за несовершенства рулевого управления поворотный круг был узким, а сам погрузчик – не слишком удобным и небезопасным. Для поворота налево оператор выворачивал руль вправо, а для правого поворота – влево. Погрузчик не был оснащен тормозами и останавливался самым простейшим способом – врезаясь в первую подходящую для этого преграду. Несмотря на эти недостатки, машина справлялась с работой достаточно хорошо. Посетители завода быстро оценили ценность такого приобретения и стали заказывать погрузчики для своих компаний. Надо заметить, что в годы перед Первой мировой войной были распространены в основном платформенные тележки. Ситуация изменилась с приходом армейских офицеров, которые увидели в моторизованном трехколесном погрузчике идеальное средство для перевозки взрывчатых веществ. В то время в американской армии на складах использовались электрические транспортировщики. Склад, как правило, располагался на дне песчаного карьера, дорога к которому пролегала по довольно протяженному склону. На половине пути аккумуляторы часто выходили из строя, и опасный груз оставался под открытым небом, что было совершенно недопустимо. Компания Clark, создав погрузчик с двигателем внутреннего сгорания, решила эту проблему.

     Перед войной Юджин Б. Кларк получил  приоритетный заказ от армии на постройку  трехколесных погрузчиков, для производства которых его компания выделила отдельную  линию, а затем построила и  завод. В 1921 году была разработана модель Trucklift грузоподъемностью от 2 до 5 т. Это был первый заводской погрузчик с бензиновым двигателем и подъемной платформой, которой управлял стоящий водитель. Модель Trucklift оснащали шинами из прочной резины, а спустя почти два года впервые в комплектацию добавили мачту, позволившую штабелировать грузы на заданной высоте.

     Модель  Duat представляла собой трехколесник, работающий на бензиновом двигателе. Она считается предшественником вилочных погрузчиков с противовесом. В 1928-м целый ряд характеристик был сведен воедино, что позволило создать совершенно новый тип погрузчика. Ходовая часть (рама) модели Duat использовалась в качестве основы погрузчика с гидравлической системой подъема, передним ведущим колесом, механическим управлением задним мостом, прочными резиновыми шинами и противовесом. Новая машина получила наименование Tructractor ("тягач"). Примерно год спустя модель оборудовали механизмом наклона мачты. Вскоре после этого название Tructractor поменяли на Tructier. На модели Tructier-А установили привод на переднее колесо и систему управления задними колесами. Модель Tructier-В имела заднеприводные колеса и систему управления передним колесом. На некоторых моделях Tructier-В устанавливали телескопический подъемный механизм, что стало определенной вехой в развитии погрузчиков нового поколения. В последующие годы компания приступила к производству знаменитой трансмиссии Кларка. Таким образом, компания генерировала основные конструктивные идеи, и само ее название стало символом вилочного погрузчика.

     К началу Второй мировой войны Clark была признанным лидером на рынке. По меньшей мере 90% всех тягачей и погрузчиков, применявшихся армией США во время войны, были произведены именно этой компанией. В 1942 году с ее конвейера сошел первый электрический погрузчик. Этот вид техники начал появляться и в Европе. Первый европейский завод был построен в 1952 году в г. Мюльхайм (Германия). 

     ГЛАВА 2. КЛАССИФИКАЦИЯ ВИЛОЧНЫХ АВТОПОГРУЗЧИКОВ

     В данной главе будет представлена подробная характеристика погрузчиков, так как от нее зависит рыночная стоимость, и соответственно ставки таможенных пошлин. Технические и функциональные характеристики помогут разобраться в классификации погрузчиков, выделить их основные свойства, дать точное описание.

     2.1. Погрузчики общего назначения

     Погрузчиками  называют подъемно-транспортные машины, применяемые для захвата свободно лежащих штучных или для зачерпывания насыпных грузов, подъема и перемещения  их со склада в транспортные средства или из последних на склад. По виду перегружаемых грузов их можно разделить на погрузчики для штучных и погрузчики для насыпных грузов. Главным классификационным признаком является вид основного захватного погрузочного органа, конструкция которого зависит от способа захвата насыпного груза: нижнего, бокового или верхнего.

     Способ  нижнего захвата (рисунок 1, а) характеризуется  горизонтальным внедрением рабочего органа в штабель с последующим отрывом  части насыпного груза при  движении рабочего органа вверх. Его  применяют в погрузчиках для  зачерпывания насыпного груза из высоких штабелей.

     Способ  бокового захвата (рисунок 1, б) характеризуется  подгребанием насыпного груза путем кругообразного движения рабочего органа. Его применяют в погрузчиках для зачерпывания малоабразивных грузов из невысоких штабелей и уборки снега из валиков.

     Способ  верхнего захвата (рисунок 1,в) характеризуется  движением рабочего органа сверху вниз для отрыва от штабеля части насыпного  груза. Этот способ используют в погрузчиках  для подборки насыпного груза  из очень мелких штабелей (например, с полотна строящейся автомобильной дороги, из куч и т. п.).;

     У погрузчиков для перегрузки штучных  грузов в качестве захватного рабочего органа применяют вилы (рисунок 2, а) из двух: толстых и широких полос, согнутых под прямым углом. Поэтому такие погрузчики называют вилочными. Штучный груз, подхваченный и поднятый на вилах погрузчика, транспортируется к месту укладки.

     Для зачерпывания насыпных грузов способом нижнего захвата применяют одно- и многоковшовые погрузчики. У  одноковшовых погрузчиков черпающим органом является ковш (рисунок 2, б),  

     

     Рисунок 1.1 – Способы захвата насыпного  груза их штабеля рабочими органами погрузчиков:

     а – нижний захват; б – боковой захват; в - верхний захват 

     Шарнирно  подвешенный на подъемной стреле. С движением всего погрузчика в сторону штабеля ковш заполняют насыпным грузом, поднимают и с передвижением всего погрузчика транспортируют к месту разгрузки. У многоковшовых погрузчиков черпающими органами являются ковши цепного элеватора (рисунок 2, в) и ковши, размещенные на вращающейся около трубчатой стрелы трубе (рисунок 2, г) или на вращающемся колесе (рисунок 2, д). Последние два погрузчика называют роторными погрузчиками. У многоковшовых и роторных погрузчиков ковши с насыпным грузом поднимаются и разгружаются на ленточный конвейер, с помощью которого прямо или через другой конвейер груз подается в транспортные средства.

     Для зачерпывания насыпного груза способом верхнего захвата применяют скребковые погрузчики, у которых рабочим  органом является короткий скребковый конвейер (рисунок 2, ё). Насыпной груз нагребают скребками на ленточный конвейер для загрузки автомобилей-самосвалов.

     По  способу бокового захвата различают  погрузчики с парными нагребающими лапами (рисунок 2, ж) или рифлеными дисками. (рисунок 2, з). Погрузчики с тем или другим рабочим органом в принципе могут иметь одинаковое самоходное шасси на гусеничном или колесном ходу.

     Рычажный механизм подгребающих лап (см. рисунок 2, ж) является частью механизма четырехзвенника. Каждая лапа примерно в середине имеет шарнир, вертикальная ось которого эксцентрично расположена на вращающемся диске . Лапы совершают качательные движения в плоскости наклонной приемной плиты , называемой лопатой. С движением погрузчика в сторону штабеля лопата врезается в основание штабеля, нагребающие лапы отрывают часть насыпного груза из штабеля, перемещают ее по верху лопаты на скребковый конвейер для подачи груза в транспортные средства.

     В механизме нагребания с рифлеными дисками (см. рисунок 2, з)

     Каждый  из них эксцентрично посажен относительно оси вращающихся дисков . При вращении последних в разные стороны, как показано стрелками на рисунок 2, з, рифленые диски нагребают насыпной груз на скребковый конвейер.

     По  характеру рабочего процесса погрузчики бывают периодического (цикличного) и  непрерывного действия; по виду ходового оборудования — гусеничные или колесные; по виду привода — с двигателем внутреннего сгорания или электрическим.

     Рисунок 1.2 – Конструктивные схемы погрузчиков:

     а – вилочного; б – одноковшового; в – многоковшового; г, д – роторных; е – скребкового; ж – с нагребающими лапами; з – с подгребающими дисками 

     2.2. Основные признаки классификации  вилочных автопогрузчиков

     Вилочными погрузчиками называют самоходные подъемно-транспортные машины с вертикальным телескопическим грузоподъемником и подвешенными на нем грузовыми вилами  (см. рисунок 2, а).

     В конструкции вилочных автопогрузчиков  сочетаются механизм вертикального  гидравлического подъемника с транспортной самоходной машиной на пневматическом ходу или массивных шинах. Поднимают  и опускают груз с помощью грузоподъемника. Он может быть установлен спереди  или сбоку самоходного шасси; в первом случае вилочные погрузчики называют фронтальными, а во втором — боковыми. Те и другие бывают с  приводом от двигателя внутреннего  сгорания или электрическими (на постоянном токе с питанием от электробатарей); Первые называют автопогрузчиками, а вторые — электрическими вилочными погрузчиками.

     Вилочные  погрузчики своими колесами опираются  на дорожное покрытие теоретически в  трех или четырех точках, поэтому  их часто называют трехопорными (трехколесными) или четырехопорными (четырехколесными). Трехопорпую ходовую схему применяют у электропогрузчиков грузоподъемностью менее 1т при небольших скоростях движения, когда при малых проездах у складов или в вагоне разворачиваться погрузчик должен буквально на месте. Для этого третье — заднее колесо делают часто не только управляемым, но и приводным. При больших нагрузках на колеса, сравнительно высоких скоростях движения и повышенных требованиях к устойчивости с поднятым грузом применяют только четырехколесные автопогрузчики.

     Автопогрузчики  в основном предназначены для  выполнения подъемно-транспортных работ  с тарно-штучными грузами: при загрузке и разгрузке грузовых автомобилей, железнодорожных платформ, морских  судов (работа в трюмах), самолетов; при работе на грузовых дворах железнодорожных  станций,: а также на территории морских  и речных портов, в открытых/а с применением нейтрализаторов для отработавших газов, устанавливаемых в глушителе, и закрытых складах, а также цехах заводов и фабрик. Кроме того, их используют на монтаже промышленного оборудования и для выполнения вспомогательных работ в строительстве, а в некоторых случаях для погрузки насыпных грузов при работе с ковшом. Дальность транспортирования грузов может доходить до 500 м, а иногда и больше, если это целесообразно. Они могут работать на горизонтальных площадках (с уклоном не более 2°) с твердым дорожным покрытием (асфальтобетонное, цементобетонное и булыжное), а также с естественным уплотненным покрытием (при хорошем отводе поверхностных сточных вод) и температуре окружающего воздуха 40°С. В пределах рабочей площадки, а также на расстоянии транспортирования груза по условиям безопасности скорость движения с грузом может доходить до 10 км/ч, а при перегонах без груза — до 30—35 км/ч. Возможный преодолеваемый ими уклон не менее 8° на длине до 40 м. 

     

     Рисунок 1.3 – Фронтальный автопогрузчик  грузоподъемностью 3,2—5 т:

     1 —грузовые вилы; 2 — подъемная  каретка;3 — грузоподъемник; 4 — кабина; 5 — рулевое управление; 6 — рычаг управления механизмом обратного хода; 7 — рычаг стояночного тормоза; 8 —тормозная педаль; 9 — педаль управления подачей топлива; 10 — рычаг переключения передач; 11 — сиденье; 12 ~ рычаг гидрораспределителя; 13 — двигатель внутреннего сгорания; 14 — противовес; 15 — задняя подвеска; 16 — рама; 17 — гидроусилитель рулевого управления; 18 — продольная рулевая тяга; 19 — гидравлический цилиндр наклона; 20 — передний ведущий мост 

     

     Рисунок 1.4 – Фронтальный автопогрузчик  грузоподъемностью 3,2-5 т:

     1 - масляный бак; 2 — гидрораспределитель; 3 —аккумуляторная батарея ; 4 — топливный бак; 5 - педаль выключения сцепления 

     

     Рисунок 1.5 – Кинематическая схема автопогрузчика

     Рисунок 1.6 – Кинематическая схема автопогрузчика

     

     Рисунок 1.7 – Кинематическая схема малогабаритных автопогрузчиков с гидромеханической  трансмиссией  

     Рисунок 1.8 – Фронтальный автопогрузчик  грузоподъемностью 1 т;

     грузовые  вилы ; 2 — подъемная каретка; 3 - цилиндры наклона грузоподъемника;4 - грузоподъемник; 5 — рулевое колесо; 6 — навес; 7 — двигатель; 8 — противовес; 9 - буксирное устройство; 10 — задняя подвеска; 11 — передний мост; 12 — масляный бак; 13,14, 16, 21 — рычаги управления гидрораспределителем, стояночным тормозом, коробкой передач и механизмом обратного хода; 15, 22 — педали сцепления и тормоза; 17, 18 - насосы; 19 — аккумуляторная батарея; 20 — топливный бак

     Таблица 1.1 - Техническая характеристика фронтальных  автопогрузчиков

       

     

       

     

 

     

     Рисунок 1.9 – Основные эксплуатационные параметры  автопогрузчиков 

     При эксплуатации автопогрузчиков применяют  сменное оборудование.