Основные сведения о робототехнике

Такая чистовая обработка-весьма непростая процедура. Рабочий подносит обрабатываемую деталь к абразивному  инструменту , который стачивает острые края и шероховатости на поверхности изделия . Данная процедура занимает важное место в технологическом процессе , однако выполнять ее вручную весьма непросто.

Возможности использования  роботов для окончательной обработки  изделий исследовались во многих странах. Основная трудность здесь  состоит в том, что роботы не обладают естественной для человека способностью контролировать качество своей работы, робот не может менять последовательность своих действий, если он не снабжен  соответствующими датчиками. Английская фирма, специализирующаяся на изготовлении соединительных элементов водопроводных  труб, осуществила проект, который  позволил оснастить робот простейшей системой машинного“ зрения в виде телевизионной камеры. Предположим, робот держит какую-то деталь, например латунный водопроводный кран; телекамера передает изображение крана в  компьютер, который в свою очередь  регулирует прижатие шлифовального  ремня, стачивающего неровности на поверхности  этой литой детали. Кроме того, компьютер  управляет перемещением манипулятора робота. Таким образом, действия всех компонентов системы - телекамеры, основного  манипулятора, регулирующего прижатие шлифовального ремня,-взаимно скоординированны.

2.5 Испытания и  контроль

После того как изготовлена  деталь или смонтировано несколько  узлов, обычно проводится их испытание  с целью выявления возможных  дефектов. Тщательному контролю подвергаются линейные размеры деталей . Все измерительные операции являются частью повседневных задач , решаемых на всех предприятиях мира . Роботы способны облегчить их выполнение . Для этой цели роботы оснащаются миниатюрными оптическими датчиками ; как правило, это светодиоды, обьединенные с полупроводниковыми светочувствительными приборами. Облучая проверяемую поверхность лучом определенной частоты, подобный датчик принимает отраженное от поверхности излучение, имеющее туже частоту. Робот, в соответствии с заложенной в нем программой, перемещает датчик от одной точки контролируемого изделия к другой.по результатам измерения интервала времени между моментом испускания светового импульса и его приема после отражения рассчитывается форма проверяемой поверхности. Все эти действия выполняет компьютер данной автоматизированной системы.

Операции подобного  рода позволяют избежать использование таких инструментов, как микрометры и штангенциркули. Подобные робототехнические средства впервые использовала компания “Дженерал моторс” для контроля формы и размеров автомобильных деталей. При использовании такой роботизированной ситемы отпадает необходимость в отправке изделий на специальные пункты контроля качества - соответствующие процедуры можно осуществлять непосредственно на конвеере , не прерывая производственного процесса.

2.6 Сборка

Большой объем работ  насовременных предприятий приходится на сборочные операции, однако многие из них требуют особо мастерства и слишком сложны для машины. В  связи с этим значительная часть  сборки до сих пор выполняется  вручную . Тем не менее ряд сборочных процессов уже автоматизирован ; это относится главным образом к относительно простым и многократно повторяющимся операциям .

На примере фирмы IBM можно проследить, как проходили  эксперименты по применению роботов  в сборочных процессах. Эта крупнейшая фирма по производству компьтеров не только продает роботы, предназначенные для сборки, но и использует их на собственных предприятиях во многих странах. На заводе этой компании в Гриноке (Шотландия) занимаются созданием “островков автоматизации” - комплексов, содержащих большое количество компьютеризированных механизмов, которыми производят сборку изделий при минимальном участии человека . По оценке специалистов фирмы IBM , в результате автоматизации ежегодный объем продукции предприятия вырос в 10 раз по сравнению с 1974 годом, тогда как число работающих на нем осталось практически неизменным.

Один из таких  “остравков” представляет собой производственную линию, на которой изготавливаются логические блоки с силовыми каскадами. Линия включает процессоры и источники питания для дисплеев, входящих в состав микрокомпьтеров. На линии производится сборка четырех компонентов: Двух частей пластмассового корпуса устройства, блока электрических цепей и пластмассовой платы со смонтированным на ней набором микросхем.

Для монтажа каждого  блока трабуется всего два винта, которые подаются в рабочие органы роботов специальными механизмами - питателями. Роботы сами вводят винты в соответствующие отверстия изделия. Для управления всей производственной линией достаточно пяти человек. По данным фирмы IBM, для изготовления такого же количества устройств традиционными методами ручной сборки потребовалось бы вчетверо больше рабочих.

Проявляется тенденция  к созданию связей , в рамках предприятия , между системами автоматической сборки подобных описанной выше. Например с помощью автоматических транспортых средств , которые перемещают изделия , находящихся на тех или иных стадиях готовности.

2.7 Монтаж печатных  плат 

Еще одна отрасль  производства, где роботы-сборщики могли бы найти широкое применение монтаж электронных компонентов  на печатных платах. Некоторые из таких  операций могут выполнять специализированные сборочные комплексы, однако, по существу , они представляют собой манипуляторы, рассчитанные на решение строго определенных задач; их нельзя запрограммировать таким образом , чтобы они выполняли какие-то другие операции или манипулировали нестандартными компонентами. Поэтому при использовании подобных установок предназначенных для узкоспециализированного монтажа комплекты компонентов стандартной формы загружаются в накопительные желоба многоячеечных магазинов, похожих на патронташ. Эти магазины перемещаются мимо механического захвата, который поочередно извлекает оттуда компоненты и устанавливает их в нужные места на плате. 

Заключение

Как показал опыт внедрения робототехника, является новой формой технической и организационной  ячейки, наиболее полно отвечающей потребностям современного производства. Робототехника — гибкая, экономная  и рациональная форма обработки  деталей и изделий более высокой  стоимости и лучшего качества средними и малыми сериями. Робототехника  реализует стремление к снижению напряженности человека в работе, связанной с необходимостью приноравливаться к циклу машины, приводит к замене конвейерных линий сборочными бригадами, в основу управления которыми положен  бригадный подряд.

Список использованной литературы

Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.; Мир, 1990.

527 с., ил.

Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в  специальность: Учеб.для вузов по спец. “Роботехнические системы и комплексы” – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с., ил.

Кочтюк В.И., Гавриш А.П., Карлов А.Г. Промышленные роботы: Коеструирование, управление, эксплуатация: Вища. шк. Головне издательство, 1985.

Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. – М. Мир; 1989. – 624., ил.

Бабич А.В., Баранов  А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника: Под редакцией Шифрина Я.А. – М.: Машиностроение, 1982 – 415 с., ил.