Основные сведения о робототехнике

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов (ПР), позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения ПР приходилось сталкиваться •с решением ряда сложных научно-технических проблем.

Введение………………………………………………………………………3

1. Основные сведения о робототехнике……………………………………….6

2. Основные задачи……………………………………………………………..11

2.1 Манипуляции изделиями и заготовками………………………………….11

2.1.1 Загрузочно-разгрузочные работы……………………………………11

2.1.2 Перенос изделий с одной производственной установки на другую.12

2.1.3 Упаковка……………………………………………………………….13

2.1.4 Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты……………14

2.2 Обработка деталей и заготовок……………………………………………..15

2.2.1 Сварка…………………………………………………………………..15

2.2.2 Обработка резаньем……………………………………………………17

2.2.2.1 Сверление………………………………………………………17

2.2.2.2 Бесконтактная обработка заготовок…………………………18

2.3 Нанесение различных составов на поверхность…………………………...20

2.4 Чистовая обработка…………………………………………………………..21

2.5 Испытания и контроль……………………………………………………….22

2.6 Сборка…………………………………………………………………………23

2.7 Монтаж печатных плат………………………………………………………25

Заключение…………………………………………………………………...26

Список использованной литературы………………………………………..