Гидропривод роторного траншейного экскаватора

,

 м,

      Находим среднее значение диаметра поршня D, м, по формуле:

                                      (17)

 м

      Находим среднее значение диаметра штока d, м, по формуле:

                                     (18)

 м

 

     На  основании полученных диаметров  штока и поршня выберем поршневой  цилиндр.

Таблица 7. Поршневой цилиндр двухстороннего действия У4564.210А.

 

     По  выбранным стандартным значениям  диаметров поршня D и штока d определим действительное усилие , Н, развиваемое гидроцилиндром по формуле (14):

где p - давление в поршневой полости, Па (p =p^сл);

      p - давление в штоковой полости, Па, определяется по формуле:

                              (19)

Па 

H 

      По  выбранным стандартным значениям  диаметров поршня D и штока d определяем действительную скорость V_д, м/с, по формуле: 

      где  S_эф – эффективная площадь поршня, м , определяется по формуле:

,     (20)

м

,

 м/с

      Сравниваем  действительные и заданные параметры  по относительным величинам:

                                (21)

      где V – заданная скорость штока, м/с. 

      Отклонение  действительного значения скорости от заданного не превышает  10%.

                                                       (22)

 

      Отклонение  действительного значения усилия от заданного не превышает  10%. 
 
 

     3.7 Тепловой расчет гидропривода

      Тепловой  расчет гидропривода производится с  целью определения температуры  рабочей жидкости, объема гидробака  и выяснения необходимости применения специальных теплообменных устройств.

      Количество  тепла, выделяемая в гидроприводе в  единицу времени, эквивалентно теряемой в гидроприводе мощности.

      Тепловой  расчет гидропривода ведется на основе уравнения теплового баланса:

Q_ВЫД=Q_ОТВ,     (23)

где    Q_ВЫД - количество тепла, выделяемого гидроприводом в единицу времени, Вт;

          Q_ОТВ - количество тепла, отводимого в единицу времени, Вт.

Количество  выделяемого тепла определяется по формуле

                     ,             (24)

где   P_ном- номинальное давление, Па;

           Q_нд- действительная подача насоса, м³/с;       

         - полный КПД насоса;

         - гидромеханический КПД гидропривода;

         - коэффициент продолжительности работы;

         - коэффициент использования номинального давления.

Гидромеханический КПД гидропривода определяется по формуле:

                           (25)

где  - гидромеханические КПД насоса и гидродвигателя соответственно;

         - гидравлический КПД гидропривода, учитывающий потери давления в    гидролиниях. 
 
 

Гидравлический  КПД гидропривода равен:

,                                  (26)

где     Pном- номинальное давление, МПа;

        - потери давления в напорной, сливной и всасывающей гидролиниях соответственно, МПа. 
 

             Вт.

Количество  тепла, отводимого в единицу времени  определяется по формуле

                             (27)

где    -коэффициент теплопередачи от рабочей жидкости в окружающий воздух, Вт/(м2 град); 

      t_ж- установившаяся температура рабочей жидкости, 0С,   t_ж 60…70 0С;

         t₀ - температура окружающего воздуха, 0С;

     - суммарная площадь наружной теплоотводящей поверхности трубопроводов м²,  , здесь d_i - внутренний диаметр м; - толщина стенки; - длина i-го трубопровода, м ;

  S_Б-площадь поверхности гидробака, м².   

            S_rвс=3,14(0,049+2·0,003)·0,5=0,08635 м²

            S_rнап=3,14·(0,034+2·0,003)·6=0,7536 м²

            S_rслив=3,14·(0,042+2·0,003)·3=0,4521 м² 

Вычислим  площадь поверхности бака: 
 

 

м².

Найдем  объем гидробака из формулы

            S_Б=0,065 ,                                   (28)           

 где      S_Б - площадь поверхности гидробака, м²;

              v - объем гидробака, дм³.

                                                           (29)

 дм³

Так как  объем не превышает 0.8…3.0 минутной подачи насоса, то необходимость установки  теплообменника отпадает.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Заключение

      В результате проделанной работы рассчитали объемный гидропривод Роторный траншейный экскаватор. Выбрали насос, внутренние диаметры гидролиний, скорости движения жидкости.

      Выбрали гидроаппаратуру, рассчитали потери давления в гидролиниях. Рассчитали гидроцилиндры, произвели тепловой расчет гидропривода.

 В  ходе расчета было установлено  что гидромотор выбран верно  потому что полученные значения  удовлетворили заданные выходные  параметры гидропривода. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

   Список  литературы 

1. Галдин  Н.С. Расчет объемного гидропривода мобильных машин. Методические указания для курсового проектирования по дисциплинам «Гидравлика», «Гидравлика  и гидропневмопривод», Омск издательство СибАДИ 2003.
2. Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы. Учебное пособие. Омск издательство СибАДИ 2005.
3. Галдин Н.С. Гидравлические машины и объемный гидропривод. Учебное пособие. Омск издательство СибАДИ 2007.
4. Семенова И.А. Галдин Н.С. Гидравлические схемы мобильных машин. Омск издательство СибАДИ 2010.
5. Галдин Н.С. Кукин А.В. Атлас гидравлических схем мобильных машин и оборудования. Учебное пособие. Омск издательство СибАДИ 2006.