Гидропривод роторного траншейного экскаватора

align="center"> =1,2 м/с

     Для сливной гидролинии:

 =2 м/с

     Для напорной гидролинии:

 =6 м/с 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     3.4. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров  рабочей жидкости.

Таблица 2. Техническая характеристика секционного гидрораспределителя типа Р, [2,3].

 

Таблица 3. Техническая характеристика Предохранительного клапана непрямого действия 61300.

Таблица 4. Основные параметры дросселей  с обратными клапанами типа 62800.

Таблица 5. Техническая  характеристика линейного фильтра типа 1.1.25-25.

 
 

Таблица 6. Характеристика рабочей жидкости ВМГЗ (ТУ 101479-74).

 

     3.5. Расчет потерь давления в гидролиниях

Потери  давления определяются отдельно для  каждой гидролинии при определенной температуре рабочей жидкости по формуле

                                                                              (8)

где   - потери давления в гидролинии, МПа;

         - сумма путевых потерь, МПа;

         - сумма потерь в местных сопротивлениях, МПа; 
 

Потери  давления по длине гидролинии определяются по формуле

,                                               (9)

где     - потери давления по длине, МПа;

         - плотность рабочей жидкости,

        - коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси);

         l - длина гидролинии, м;

        d - внутренний диаметр гидролинии, м;

        - скорость движения жидкости, кг/м3.

Коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) определяется по формуле

      Для турбулентного режима:

;                 (10)

      Для ламинарного режима:

   ;                                (11)

      Число Рейнольдса определяется по формуле:

                          (12)

где   - скорость движения жидкости в гидролинии, м/с;

      d- внутренний диаметр гидролинии, м;

       - кинематический коэффициент вязкости  рабочей жидкости, м2/с.

Для напорной гидролинии: 
 

Для сливной  гидролинии: 
 

Для всасывающей  гидролинии: 
 

     Так как полученное число Рейнольдса Re = 13314>2320, то движение жидкости в напорной гидролинии турбулентное.

Определяем  коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) для турбулентного режима по формуле (10): 

     Так как полученное число Рейнольдса Re = 7688>2320, то движение жидкости в сливной гидролинии турбулентное.

Определяем  коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) для турбулентного режима по формуле (10): 

     Так как полученное число Рейнольдса Re = 5877,6>2320, то движение жидкости во всасывающей гидролинии турбулентное.

Определяем  коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) для турбулентного режима по формуле (10): 

Определяем  путевые потери для напорной гидролинии по формуле (9):

 МПа

Определяем  путевые потери для сливной гидролинии по формуле (9):

 МПа

Определяем  путевые потери для всасывающей  гидролинии по формуле (9):

 МПа 
 

Потери  давления в местном сопротивлении  определяются по формуле:

                                                        (13)

где  - потери давления в местном сопротивлении, МПа;

        - коэффициент местного сопротивления;

        - скорость движения жидкости, м/с;

        - плотность рабочей жидкости, кг/м3. 

 
 
 
 
 

     Распределение заданных видов местных сопротивлений  по гидролиниям (напорной,  сливной) производим произвольно.

     

Местные сопротивления напорной гидролинии: переходник – 3 шт., штуцер – 2 шт., разъемная муфта – 4 шт., плавное колено 90 - 2 шт., дроссель – 3 шт. 

Местные сопротивления сливной гидролинии: переходник – 3 шт., штуцер – 2 шт., разъемная муфта – 4 шт., плавное колено 90 - 2 шт., дроссель – 3 шт. 

      Определяем  потери давлении в местных сопротивлениях для напорной гидролинии по формуле (13):

 МПа

     Определяем  потери давлении в местных сопротивлениях для сливной гидролинии по формуле (13):

 МПа 

     Определяем  потери давлении в местных сопротивлениях для всасывающей гидролинии по формуле (13):

 МПа

      Потери  давления в гидролинии p, МПа, определяется по формуле (8): 

Для напорной гидролинии:

 МПа

Для сливной  гидролинии:

 МПа

Для всасывающей  гидролинии:

 МПа

 

     3.6. Расчет гидроцилиндра

      Для  расчета   гидроцилиндра воспользуемся расчетной схемой (Рисунок 2).

 

Рисунок 2. Гидроцилиндр со штоковой рабочей  полостью 

      Диаметр поршня гидроцилиндра с штоковой рабочей полостью определяем из уравнения  равновесия сил, действующих на шток:

,   (14)

где – усилие на штоке, H;

– давление в поршневой полости, Па, , здесь  – потери давления в сливной гидролинии;

D – диаметр поршня, м;

 – давление в штоковой полости, Па, , здесь – потери давления в напорной гидролинии;

d – диаметр штока, м.

     Задавшись значением коэффициента и решив уравнение (14) относительно диаметра поршня, получим следующее выражение:

                                 (15)            

 м

     После нахождения диаметра поршня определяем диаметр штока d , м, выразив его из формулы (14): 

,

 м

     Из  уравнения неразрывности потока жидкости вторично определяют диаметр  поршня

                                    (16)

      где  D - диаметр поршня, м;

 Qнд - расход жидкости, м3/с;

  V - скорость движения штока, м/с.

        м 

      Определяем  диаметр штока d₂, м, по формуле (14):