Разработка компоновки РТК

Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексно-автоматизированное машиностроительное производство создает условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Причин, позволяющих в кратчайшие сроки разработать принципы создания и внедрения гибких автоматических (или автоматизированных) производств (ГАП) – несколько.

Задание 3
Аннотация 4
Введение 5
1. Исходные данные 6
2. Выбор и анализ мероприятия по АПП 7
3. Выбор и проектирование средств технологического оснащения 8
3.1. Выбор основного технологического оборудования 8
3.2. Выбор промышленного робота 10
3.3. Выбор и загрузочно-накопительного устройства 12
4. Проектирование РТК 13
4.1. Разработка компоновки РТК 13
4.2. Разработка алгоритма управления РТК 13
5. Расчет производительности комплекса 17
6. Выбор конструкции и расчет загрузочно-накопительных устройств 20
6.1. Расчет магазина-накопителя с зигзагообразным лотком-скатом 20
Заключение 22
Список используемых источников