Автор: Пользователь скрыл имя, 13 Февраля 2013 в 15:29, курсовая работа
Целью настоящего курсового проекта является разработка и анализ одноконтурной системы автоматического регулирования сепаратором. Для реализации системы автоматического регулирования в данном курсовом проекте будут использованы прикладные методы расчета, которые находят широкое применение при наладке, проектировании и эксплуатации средств автоматизации. Исследование устойчивости системы является одним из центральных вопросов анализа решаемых с помощью теории автоматического управления.
В этом проекте будет использован частотный критерий Михайлова, представляющий косвенный метод исследования устойчивости системы. В результате решения вышеуказанных задач можно будет сделать вывод о работоспособности системы автоматического регулирования.
/ 2.2
Заменяется оператор Лапласа р на ω, то есть осуществляется переход к комплексным числам:
Определяется вещественная Р(ω) и мнимая jQ(ω) части характеристического уравнения:
Изменяя частоту ω от 0 до ∞ получается годограф Михайлова в комплексной плоскости в системе координат Р(ω) , jQ(ω).
Таблица 5 Значения Р(ω) ,jQ(ω) для построении годографа Михайлова
ω |
0 |
0.004 |
0.015 |
0.019 |
0.03 |
0.04 |
Р(ω) |
1 |
0.81 |
-1.7 |
-3.3 |
-9.8 |
-18.2 |
jQ(ω) |
0 |
0.6 |
0.6 |
0.95 |
-3 |
-11.8 |
I |
I |
II |
II |
III |
III |
Из построения
годографа Михайлова (см. ГЧ) видно,
что годограф, начинаясь на действительной
положительной полуоси, обходит
последовательно 3 квадранта, таков
порядок характеристического
12 Заключение
Целью настоящего курсового проекта была разработка и анализ устойчивости САР плотности суспензии, что и было сделано. В результате составлена характеристика объекта регулирования- сепаратора, как инерционного звена первого порядка с запаздыванием. Графо - аналитическим методом найден П- закон регулирования, определены настроечные параметры регулятора, выбран регулятор РП-5.
Произведен расчет и выбор регулирующего органа и исполнительного механизма. В качестве регулирующего органа принят односедельный клапан типа VFG Danfoss, с Ду=80мм, в качестве исполнительного механизма принят МЭО-630/63-0.25-82
Для оценки устойчивости разработана структурная схема САР, определены ее элементарные звенья и их передаточные функции. Методом структурных преобразований найдена передаточная функция системы, произведена оценка устойчивости разомкнутого и замкнутого контура САР.
Система устойчива, что было подтверждено алгебраическим критерием Гурвица и частотным критерием Михайлова. На основании произведенных расчетов можно сделать вывод, что спроектированная САР плотности суспензии отвечает необходимому условию функционирования системы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.А.С. Клюев Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие.- М.: Энергоатомиздат, 1990
2. В.З.
Козин Автоматизация
3.В.В.
Черенков Промышленные приборы
и средства автоматизации.
4.Л.М.Полоцкий
Автоматизация химических
5. Материалы Интернет