С_m = x₀,  y₀, r₀ – имеет центр с координатами x₀, y₀  и радиус r_0.

С_m = С_j , r₀ – центр совпадает с окружностью c_j , радиус r₀.

C_m = p_j , p_k – центр в точке p_j и проходит через точку p_k.

С_m = p_j , I_k – касательная к прямой k и проходит через точку j.

Вспомогательные инструменты

% GENER (k) – генерация кодов движения инструмента в абсолютных координатах при k = 0 или в приращениях координат при k = 1.

% CUTTER (d) – задает диаметр фрезы для фрезеровочного станка или расстояние от центра платформы до конца резца для токарного.

% FROM (p, z) – задает точку начала движения инструмента, где p – номер точки, определяющей координаты (x, y) центра платформы, а z – координата я инструмента, для токарных станков z = 0.

% THICK (t) – припуск на чистовую обработку после черновой , где t - величина припуска в мм.

Операторы движения инструмента

m_i = < спецификация движения >,

где m – оператор движения, 

При i = 0 – позиционирование (быстрое перемещение в заданную точку).

При i = 1 – линейная интерполяция с заданной скоростью.

При i = 2 – круговая интерполяция по часовой стрелке с заданной скоростью.

При i = 3 – круговая интерполяция против часовой стрелке с заданной скоростью.  

Подпрограмма обработки завершается символом M99. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

5. Разработка программы обработки основания фигуры

 

Рис. 13. Чертёж основания

Найдем радиус r₀:

r₀² = 15² + (r₀ - 2)²

r₀² = 225 + r₀² - 4 r₀ + 4

4 r₀ = 229

r₀ = 57.25

Программа обработки основания фигуры

   % GENER (0)

   ; ввод  информации о геометрических  объектах

   p₁ = x 0, y 0

   p₂ = x 2, y 0

   p₃ = x 0, y -15

   p₄ = x 0, y -21

   p₅ = x -57.25, y 0

   ; p₆ координаты точки начального положения платформы 1

   p₆ = x - 200, y - 300  

   с₁ = p₅ , 57.25

   ; обработка основания фигуры

   % CUTTER (100)

   % FROM (6, 100)

   m₀ = p₁

   m₁ = p₂

   m₂ = p₂ , c₁ , p₃

   m₁ = p₄

   ; возврат  платформы 1 в точку p₆

   M99

6. Разработка программы предварительной обработки фигуры

Рис. 14. Чертёж для черновой обработки 

     Возьмем по оси x длину 92 мм, для того, чтобы избежать порчи верхней части фигуры.

Программа предварительной  обработки фигуры

   % GENER (0)

   ; ввод информации о геометрических  объектах

   p₁ = x 0, y -21

   p₂ = x 0, y -15

   p₃ = x 92, y -15

   p₄ = x 92, y -21

   p₅ = x 15, y -15

   p₆ = x 18, y -10

   p₇  = х 92, у-10

   ; p₈ координаты точки начального положения платформы 1

   р₈ = x -200, y -300  

   ; черновая обработка фигуры

   % CUTTER (100)

   % FROM (8, 100)

   m₀ = p₁

   m₁ = p₂

   m₁ = p₃

   m₀ = p₄

   m₀= p₂

   m₁ = p₅

   m₁ = p₆

   m₁ = p₇

   ; возврат платформы 1 в точку  p₈

   M99

7. Разработка программы основной обработки поверхности фигуры и ее обрезка от заготовки

 

   

Рис. 15. Чертёж для чистовой обработки

Программа основной обработки  поверхности фигуры

   % GENER (0)

   ; ввод  информации о геометрических  объектах

   p₁ = x 0, y -15

   p₂ = x 15, y -15

   p₃ = x 18, y -13

   p₄ = x 19, y -15

   p₅ = x 69, y -2.5

   p₆ = x 75, y -2.5

   p₇ = x 73, y 0

   p₈ = x 78, y -1.5

   p₉ = x 82, y -1.5

   p₁₀ = x 80, y 0

   p₁₁ = x 90, y 0

   c₁ = p₄ , r 4

   c₂ = p₇ , r 3

   c₃ = p₁₀ , r 2

   ; p₁₂ координаты точки начального положения платформы 1

   p₁₂ = x -200, y -300  

   ; чистовая  обработка и обрезка фигуры

   % CUTTER (100)

   % FROM (12, 100)

   m₀ = p₁

   m₁ = p₂

   m₂ = p₂ , с₁ , p₃

   m₁ = p₅

   m₂ = p₅ , c₂ , p₆

   m₁ = p₈

   m₂ = p₈ , c₃ , p₉

   m₁ = p₁₁

   ; обрезка  фигуры

   m₁ = p₁₂

   ; возврат  платформы 1 в точку p₁₂

   M99

Список  используемой литературы.

• Тяжев А.И. «Основы теории управления и радиоавтоматика» Учебное пособие. 

 

• Конспект  лекций по предмету «Основы теории управления и радиоавтоматика».