Анализ системы управления

 

 

Рис. 21 Вещественно – частотная характеристика замкнутой системы (Δω=25)

По характеру изменения ВЧХ  замкнутой системы можно судить о характере изменения выходной величины системы управления, в частности, если Re(∞)→0, то выходная величина начинается с 0, то есть Х_вых(0)=0.

Если Re(0) равно постоянному числу, то Х_вых(∞) приходит также к постоянному числу.

Если ВЧХ совершает колебания, то Х_вых также совершает колебания, прежде чем прийти к установившемуся состоянию.

4. Анализ устойчивости системы управления

Устойчивость системы управления – свойство системы возвращаться в исходное состояние равновесия после прекращения воздействия, выведшего ее из этого состояния.

Для исследования устойчивости в теории управления разработаны методы. Один из них - это частотный критерий Михайлова.

Этот критерий впервые был предложен  А. В. Михайловым. Он равносилен  Рауса-  Гурвица критерию, однако носит геометрический  характер и не требует проверки детерминантных неравенств.

Критерий устойчивости Михайлова можно сформулировать так: для того, чтобы система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начинаясь при ω=0 на вещественной положительной полуоси, обходил только против часовой стрелки последовательно n квадрантов координатной плоскости, где n – порядок характеристического уравнения.

Для построения годографа Михайлова  были взяты значения С0=5 и С1=0,2.

Дано характеристическое уравнение  системы:

Заменим p на iω.

Таблица 20

№	ω	Re(ω)	Im(ω)
1	0	1500	0
2	0,3	1493,7	11223,3
3	0,6	1474,8	22284,6
4	0,9	1443,3	33021,9
5	1,2	1399,2	43273,2
6	1,5	1342,5	52876,5
7	1,8	1273,2	61669,8
8	2,1	1191,3	69491,1
9	2,4	1096,8	76178,4
10	2,7	989,7	81569,7
11	3	870	85503
12	3,3	737,7	87816,3
13	3,6	592,8	88347,6
14	3,9	435,3	86934,9
15	4,2	265,2	83416,2
16	4,5	82,5	77629,5
17	4,8	-112,8	69412,8
18	5,1	-320,7	58604,1
19	5,4	-541,2	45041,4
20	5,7	-774,3	28562,7
21	6	-1020	9006
22	6,3	-1278,3	-13790,7
23	6,6	-1549,2	-39989,4
24	6,9	-1832,7	-69752,1
25	7,2	-2128,8	-103241
26	7,5	-2437,5	-140618
27	7,8	-2758,8	-182044
28	8,1	-3092,7	-227683
29	8,4	-3439,2	-277696
30	8,7	-3798,3	-332244
31	9	-4170	-391491
32	9,3	-4554,3	-455598
33	9,6	-4951,2	-524726
34	9,9	-5360,7	-599039
35	10,2	-5782,8	-678698
36	10,5	-6217,5	-763865
37	10,8	-6664,8	-854701
38	11,1	-7124,7	-951370
39	11,4	-7597,2	-1054033
40	11,7	-8082,3	-1162851
41	12	-8580	-1277988
42	12,3	-9090,3	-1399605
43	12,6	-9613,2	-1527863
44	12,9	-10148,7	-1662926
45	13,2	-10696,8	-1804955

 

 

Рис. 23. Годограф Михайлова

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АСУ стоматологического учреждения

Качество медицинских услуг  в нынешних условиях не представляется возможным без грамотного менеджмента. Сегодня перед администраторами (управленцами) медицинских учреждений страны стоит задача оптимизировать издержки, увеличить качество медицинского обслуживания и, как следствие, доходы учреждения.

В данном аспекте стратегическую роль играет правильность планирования, организации  и координации работы медицинских работников, т.е. персонала клиники (или любого другого медицинского учреждения). Во многом процесс развития человеческих ресурсов больницы затормаживается благодаря не заинтересованности (или малой заинтересованности) в этом руководства. Так в конечном итоге страдает население, так как снижается качество услуги.Однако с приходом в отечественную медицину компьютерных технологий заметно улучшается вышеуказанная ситуация. До сегодняшнего дня медицинские работники были завалены кучей бумаг: истории болезни, протоколы, рентген снимки, назначения и так далее. Этот список мог бы продолжаться еще долго. Постоянно заваленные макулатурой столы в больницах – привычная картина. Разрешите представить вашему вниманию отличную (а главное важную для современной медицины) систему документооборота и управления в целом. Это автоматизированные системы управления медицинским учреждением (АСУМУ). Теперь достаточно иметь в больнице компьютеры и интернет (локальную сеть). Рассмотрим эту систему более подробно.

Составляющие разделы  системы

Итак, АСУМУ – это программное  обеспечение, которое помогает собирать, обрабатывать, анализировать медицинскую  документацию в удобном для пользователя интерфейсе. Целесообразность использования  АСУМУ неоспорима. Давайте рассмотрим функциональные возможности системы. Любая АСУМУ содержит такие  разделы как расписание, учет оказанных услуг, аналитика, медицинская карта, склад, амбулатория, стационар и т.д. (см. Таб. 21)

 

 

Расписание	Медицинская карта	Склад: торговля и производство	КДЛ	Заработная плата
Учет оказанных услуг	Касса	Взаимодействие  со страховыми компаниями	Стационар	Кадры
Аналитика	Стандартная Отчетность	Интеграция с  оборудованием	Профосмотры	Отделения
Генераторотчетов	Реклама и маркетинг	Интеграция с  финансовыми системами

 

 Таб. 21 Примерные разделы АСУМУ

Таким образом, использование АСУМУ  позволяет решить такие задачи как:

• Полный контроль над всеми бизнес - процессами в медицинском учреждении
• Ведение картотеки пациентов и электронной истории болезни
• Ведение единой базы данных для клиник с разветвленной филиальной структурой
• Автоматизация работы регистратуры. Управление временными ресурсами
• Ведение  документооборота со страховыми компаниями и предприятиями: договора, расчеты, страховые программы, отчетность
• Оперативный анализ и контроль деятельности медицинского учреждения
• Складской учет материалов – управление запасами
• Учет работы лаборатории
• Статистическая и медицинская отчетность
• Расчет заработной платы персонала

Эффективность АСУМУ: «повышение престижа медицинского учреждения», ведение базы данных пациентов, расчет и начисление заработной платы, учет и списание расходных материалов, оценка эффективности работы медицинского учреждения. При внедрении АСУМУ во многих клиниках происходит рост оборота без проведения каких-либо административных преобразований. Это происходит по очень простым причинам. Во-первых, в условиях «полной прозрачности учета» каждому работнику достаточно сложно злоупотреблять служебным положением. Во-вторых, когда сотрудники начинают понимать, что их деятельность оценивается в зависимости от реальных результатов и совершенно беспристрастно, у них возникает естественное желание работать и выглядеть в глазах руководства лучше                              

 

 

Преимущества электронных  клинических записей:

·         Могут использоваться разными пользователями параллельно

·         Доступны отовсюду (даже из дома или из любого мобильного электронного устройства)

·         Ясность, лучшая организация и четкость  

·         Автоматизированный контроль действий и решений врача (вспомогательные функции: анализ результатов и поиск данных, автоматизированный диагноз, предупреждения о взаимодействиях лекарств, напоминания о процедурах и т.д.)

·         Информация о пациенте защищена электронной системой, различные уровни доступа к информации о пациенте

·         Возможность резервного сохранения клинических записей, защита информации от крушения информационной системы.

Данные могут быть проверенны автоматически:

·         Проверка диапазона (например, в лаборатории проверка результатов)

·         Проверки анкетных данных

·         Проверка чисел и других данных

·         Проверка последовательности записи (например, запись - «беременный» мужчина - невозможна)

·         Проверка временной абстракции (например, вес не может измениться на 30 кг только через 1 день)

·         Проверка правописания текста

·         Возможность использования специализированного распознавания речи, маркировки клинических диаграмм.

Заключение

В результате выполнения работы мной проведен подробный анализ системы регулирования с заданной структурой и с заданной передаточной функцией. Проведен анализ динамических характеристик звеньев, вычисление передаточной функции замкнутой системы, а также оценка качества переходного процесса по виду вещественно-частотной характеристики и анализ устойчивости системы по критерию Михайлова.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы

«Теория управления техническими системами» (Изд. 3, перераб. и доп.) В. А. Лукас ; "Екатеринбург, УГГГА";675 стр.;2002 г.;

«Методы теорий автоматического управления»  под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д.Егупова;

«Типовые элементы систем автоматического  управления» Шишмарёв В.Ю.