Автор: Пользователь скрыл имя, 16 Декабря 2010 в 14:07, курсовая работа
В курсовой работе была рассмотрена система автоматического регулирования, а именно следящая система. Был проведен анализ по определению устойчивости и оценок качества регулирования. Было определено, что система является устойчивой и имеет необходимые запасы устойчивости: по амплитуде – 0,79 и по фазе – 530. При оценки качества регулирования системы было определено, что система является статической, т.к. коэффициент ошибки С0 = 0, также это было доказано при построение соответствующих графиков (рис. 12 и 13). Построение кривой переходного процесса осуществлялось двумя способами: с помощью разностных уравнений и методом алгоритма моделирования.
1. Исходные данные
2 Разработка математического описания САР
2.1 Передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям
2.2 Дифференциальное уравнение САР
3 Исследование устойчивости САР
3.1 Критеввававарий Гурвица
3.2 Критерий Найквиста
4 Оценка качества регулирования САР
4.1 Оценка качества регулирования в переходном режиме
4.2 Оценка точности САР в установившемся режиме
5 Оценка точности моделирования САР
5.1 Составления алгоритма моделирования
5.2 Сравнение точности моделирования по каждому из подходов
Заключение
Таблица 7 - Сравнение оценок
| Вид оценки | Метод разностных уравнений | Метод алгоритма моделирования |
| Модульная интегральная оценка, IМ | 3,496 | 3,126 |
| Квадратичная интегральная оценка, I2 | 1,785 | 1,708 |
| Среднемодульная оценка, ∆m | 0,116 | 0,002 |
| Среднеквадратичная оценка, σ | 0,244 | 0,004 |
| Медианная оценка, med∆ |
Как
видно из табл.7 и рис. 14 метод алгоритма
моделирования является более точным
по сравнению с методом разностных уравнений..
.