Аффинная система координат на плоскости

Аффинная система координат на плоскости , называется упорядоченная совокупность двух пересекающихся осей координат задающихся точкой О (начало координат) и парой приложенных к ней неколлинеарных векторов
е1 = ОЕ1 и е2 = ОЕ2 на рисунке слева, данных в определенном порядке:е1 есть первый, а е2 —второй вектор; векторы е1 и е2 определяют

Понятие аффинной системы координат. Координаты точек и векторов.
Действие над векторами в координатной форме (сложение и вычитание двух векторов, умножение вектора на число).
Деление отрезка в данном отношении.
Перенос начала координат.
Переход от одной аффинной системы координат к другой аффинной системе координат: а) с тем же началом; б) с изменением начала координат.
Матрица перехода. Свойства матрицы перехода.
Литература