Привод цепного конвейера

Автор: Пользователь скрыл имя, 07 Апреля 2012 в 10:07, курсовая работа

Описание работы

Целью данного курсового проекта является:
-выбор электродвигателя и решение вопроса о структуре передаточного механизма;
-подобрать стандартные детали узла, которые подходили бы друг к другу по размерам;
-сконструировать рабочий орган цепного конвейера;
-спроектировать шпоночные соединения;
-рассчитать плоскоременную передачу.

Содержание

Введение………………………………………………………………………….…..…3
Задание на курсовой проект по деталям машин……………………….……...…..…4
1.Предварительный расчет привода…………………………………………..………5
1.1Определение потребной мощности и выбор электродвигателя……...…...…..5
1.2.Определение передаточного отношения привода и его разбивка по
ступеням передач…………………………………………………………….……...6
1.3. Таблица исходных данных……………………………………………..………8
1.4. Выбор стандартного редуктора………………………………………………...8
2.Эскизное проектирование узла вала рабочего органа………………..………..…11
3.Определение силы на вал рабочего органа конвейера из-за возможного смещения соединяемых муфтой валов………………………………………………18
4.Конструирование рабочего органа цепного конвейер…………………………....19
4.1.Определение силы на вал тяговой звездочки со стороны
тяговой цепи………………………………………………………………………...20
4.2.Выбор тяговой цепи……………………………………………………………22
4.3.Конструирование тяговых звездочек…………………………………………20
4.4.Проектирование предохранительного устройства……………………..…..23
4.5.Расчет валов тяговых звездочек на статическую прочность……………….25
4.6.Расчет подшипников вала тяговых звездочек по динамической
грузоподъемности……………………………………………………………….….27
5.Проектирование шпоночных соединений………………………………………...29
Приложение 1…………………………………………………………………….........30
Приложение 2……………………………………………………………………….... 31
Заключение………………………………………………………………………….…32
Библиографический список…………………………………………………………..33
Приложение 3: электродвигатель формата А3 (1 лист)
Приложение 4: Вал исполнительного механизма форматы А1, А3 (2 листа)
Спецификация

Работа содержит 1 файл

Курсач по ДМ.docx

— 1.56 Мб (Скачать)



 

 

 Болт М8×70 ГОСТ 7798-70

Болт с шестигранной уменьшенной  головкой класса точности В, исключение 1 (ГОСТ  7798-70). 

d=8 мм;

k=5,3 мм;

b=22 мм;

S=13мм;

e=14,2 мм

l=70 мм;

D=12,05 мм.

 

Гайка шестигранная с уменьшенным размером под ключ класса точности В, выполненная по ГОСТ 15521-70

d = 10 мм;

m = 8 мм;

S = 14 мм;

 е = 15,3 мм.

Обозначение: Гайка  М8 ГОСТ 5915- 70


 

 

 

 

 

Шайба 8Н ГОСТ 6402-70

Шайба пружинная, тип Н – нормальная, исполнение 1,  выполненная по ГОСТ  6402 – 70.

dнорм = 8 мм;

d = 8,2 мм;

S = b = 2,1 мм;

m = 0,3 мм;

h1 = 5±15% мм.

Манжета 1.1-50×70 ГОСТ 8752-79

Манжета резиновая армированная для  валов (ГОСТ 8752-79)

d = 50 мм;

 D = 70 мм;

h1 = 14 мм.

 

 

 

 

Крышка ГН 90 ГОСТ 13219.1-81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D мм

D1 мм

D2 мм

d мм

d1 мм

B мм

l мм

90

110

80

11

20

125

10

s мм

Н мм

h мм

h1 мм

h2 мм

r мм

r1 мм

6

16

5

7

3

80

12




Концевые шайбы  ГОСТ 14743-69

Обозначение: Шайба 7019-0627 ГОСТ 14743-69

   Шайба  7019-0628 ГОСТ 14734-69

Концы валов и  крепление шайб Шайбы


 

 

 

 

 

 

Обозначение шайб

D

H

A

d

d1

d2

c

d3

d4

l

l1

Винт   

(ГОСТ

17475-80)

Болт

(ГОСТ

7798-70)

Штифт

(ГОСТ

3128-70)

7019-0627

40

5

10

6,6

-

4,5

1

32-36

М6

4

18

12

М6*16.56.05

М6*16.56.05

4*12

7019-0628

45

5

12

6,6

12,3

4,5

1

36-40

М6

4

18

12

М6*16.56.05

М6*16.56.05

4*12





Призматическая  шпонка ГОСТ 23360-78

Шпонка  14х9х45 ГОСТ 23360-78 b = 14 мм;

                        h = 9 мм;


                      t=5,5 мм;

                         t1 = 4,4 мм;

                         С1 = 0,4 мм

                     l= 40 мм

Высокая призматическая шпонка ГОСТ 10748-79

Шпонка  10х9х36 ГОСТ 10748-79  

      b = 10 мм;


       h=9 мм;

       t1=5,5 мм;

       t2=3,8 мм;

       l=36 мм

       С1 = 0,4 мм 

 

 

 

3. Определение  силы на вал рабочего органа  конвейера из-за возможного смещения  соединяемых муфтой валов

Для выбранной  в п. 2 цепной муфты получаем делительный  диаметр звёздочки полумуфты  = мм;

где шаг цепи муфты; z число звеньев цепи муфты.

Окружное усилие на звёздочке полумуфты в ньютонах ,

где Т крутящий момент, подводимый к валу рабочего органа, Н·м.

По расчетам в  п. 2 Т = 394 Н·м. Тогда = =5510,49 Н.

Усилие на вал  от муфты  определяется по формуле , т.е. Fм=(826,6 1377,6) Н.

Для расчёта вала рабочего органа и его подшипников  принимаем усреднённое значение силы = 1102,1 Н. Эта сила считается приложенной в точке, совпадающей с серединой длины конца вала.

 

 

4. Конструирование  рабочего органа цепного конвейера

    1. Определение силы на вал тяговой звёздочки со стороны тяговой цепи:

 натяжение ведущей ветви  цепи, кН;

натяжение ведомой ветви цепи, кН.

    Суммарная  сила на тяговую звёздочку  со стороны цепи  (прикладывается по середине длины ступицы звёздочки).

 Натяжение ведомой ветви цепи принимается

                                                 ,

 где К коэффициент пропорциональности (рекомендуемое значение К = 0,1 0,2).

 Связь между натяжениями ветвей тяговой цепи: ,

 где  Ft = 3,5 кН:

 

  

 

4.2  Выбор тяговой  цепи

   Тип 1: втулочная

    Исполнение 1: неразборная со сплошными валиками

   Шаг цепи  по ГОСТ 588 – 81 Р = 100 мм.

   Разрушающая  нагрузка цепи Fраз = F1 ∙ Кб = 3,8 ∙ 10 = 38 кН.

где Кб коэффициент безопасности.


= 8÷10.

Таким образом цепь М40

 

Номер цепи

Разрушающая нагрузка, кН, не менее

 

Шаг цепи, t

b1, не более

b2, не более

b3, не более

b4, не более

 

 

d1

 

 

d2

 

 

d3

 

 

d4

 

 

d5

h не более

 

 

s

М 40

40

100

45

4,5

19

63

8,5

12,5

18

36

45

24

3,5


Размеры в мм.,

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчёт и построение профиля зубьев звёздочек типа 2

(для тяговых  цепей с геометрической характеристикой  зацепления  )


 

 

 

Наименование  параметров

Обозначе-ние

Расчётная формула

Полученные значения

Шаг цепи

По заданию

100

Диаметр элемента зацепления втулочной  цепи,мм:

12,5

Геометрическая  характеристика

зацепления

 

 

8

Шаг зубьев звёздочки

100

Число зубьев звёздочки

z

По заданию

7

Диаметр делительной  окружности, мм

 

dд

 

230,5

Диаметр наружной окружности

 

De

 

259,125

Коэффициент высоты зуба

К

Т.к z=5÷10, то К=0,56

0,56

Коэффициент числа  зубьев

2,07

Диаметр окружности впадин

Di

Di = dд - Dц

218

Смещение дуг  впадин

1

5

Радиус впадины  зубьев

6,25

Половина угла заострения зуба

20°

Угол впадины  зуба

91°


Размеры в мм.,

 

Центр дуги радиуса  располагается ниже линии делительной окружности, на расстоянии 6,25 от окружности впадин.

    1. Конструирование тяговых звёздочек

Определим размеры  венца:

.

 

 

Наименование  параметров

Обозначение

 

Расчётная   
зависимость

 

Полученные значения

Шаг цепи

Расстояние между  внутренними пластинами

Ширина пластины

 

 

 

 

По заданию

100

19

 

 

24

 

Ширина зуба звёздочки

 

bf

 

16,1

14,83

Ширина вершины  зуба

12,3 ÷ 13,4

Диаметр венца

175,8

 

Радиус выпуклости

 

Rk

=109

 

109

Расчётный угол условного  смещения звёздочек

 

φc

 

φc =3…10°

 


Размеры в мм.,

 

 

 

 

4.4 Проектирование предохранительного устройства

   Предохранительные устройства с разрушающимся элементом (штифтом).

   Примем  момент Тр = 1,25 ∙ Тmax = 1,25 ∙ 404,3 = 505 Н∙м при расчете во избежание случайных срабатываний предохранительного устройства, где Тmax - максимальное значение передаваемого крутящего момента при нормальной работе конвейера, Н·м.

   Устанавливаем штифты во втулки из стали 40Х с твёрдостью 49,5 . Применяем штифты с проточкой, повышающие точность срабатывания, для легкости  извлечение штифтов после срабатывания устройства.

   Определим  предел прочности материала штифта  при срезе, 420 МПа:

Диаметр штифта в  миллиметрах определяем расчётом на срез по формуле:

 =

где радиус расположения штифтов, мм;

      m – число штифтов;

        предел прочности материала штифта при срезе ,

 коэффициент распределения нагрузки между штифтами.

 

где радиус расположения штифтов, мм;

      m – число штифтов;

        предел прочности материала штифта при срезе ,

 коэффициент распределения нагрузки между штифтами.

 

  При одном штифте точность срабатывания устройства выше, но при этом действующее на штифт усилие передаётся на вал и подшипники. При нескольких штифтах эти силы взаимно компенсируются. Поэтому принимают m = 2

   Полученное расчётом на срез значение диаметра штифта с проточкой (до третьего знака после запятой) проставляем на чертеже штифта.

 

4.5 Расчет вала  тяговых звездочек на статическую  прочность

При расчёте вала на статическую прочность принимается  направление сил 

=4200 (Нм) и =1102 (Нм) таким, чтобы изгибающие вал моменты от этих сил совпадали по своему воздействию на вал.

Анализ расчётных  схем валов показывает, что опасными по прочности будут их сечения  I и II.

Для вала с установленной  на нём одной тяговой звёздочки  изгибающие моменты в сечении  II:

от силы М1 = b= (4200/2)0,225=472,5 Нм;

от силы М 3 = = 1102 (0,125/2)=68,88 Нм;

В сечениях I изгибающие моменты

от силы М 2 = FМ a=11020,125=137,75 Нм;

где a=125 мм, b=225 мм.

 

 

 

 

Рис. Расчётная схема  вала с одной тяговой звёздочкой

 

 

Суммарные изгибающие моменты:

в сечении I: =137,75 Нм;

в сечении II: =472,5 + 68,88=541,38 Нм.

Эквивалентные изгибающие моменты в этих сечениях по 3-й  теории прочности: =Нм;

Нм;

 Нм;

где  =11020,38=418,76 Нм.

Для изготовления вала принимаем  сталь 45 в нормализованном состоянии.

Допускаемые напряжения:

Для сечения 1 при d=53 мм, σЕр1=85 МПа

Для сечения 2 при d=71 мм, σЕр2=65 МПа

Для сечения 3 при d=55 мм, σЕр3=90 МПа

Расчётный диаметр  валов в этих сечениях, мм:

=

=

=

Принятые значения диаметров  вала во всех трех сечениях больше расчетных, следовательно, прочность вала обеспечена.

 

4.6 Расчёт подшипников вала тяговых звёздочек  
по динамической грузоподъёмности

Рис. Расчётная схема  для вала с одной тяговой звёздочкой

 

Для определения  радиальных реакций опор вала составляем условия равновесия.

Сумма моментов сил  относительно опоры А .

.

Отсюда  =

Сумма моментов сил  относительно опоры В .

.

Отсюда =.

Расчёты показывают, что радиальная нагрузка на опору А больше нагрузки на опору В. Осевые нагрузки на узел тяговых звёздочек отсутствуют. Поэтому расчёт подшипников вала тяговых звёздочек проводим по радиальной нагрузке на опору А.

Информация о работе Привод цепного конвейера