Автор: Пользователь скрыл имя, 07 Апреля 2012 в 10:07, курсовая работа
Целью данного курсового проекта является:
-выбор электродвигателя и решение вопроса о структуре передаточного механизма;
-подобрать стандартные детали узла, которые подходили бы друг к другу по размерам;
-сконструировать рабочий орган цепного конвейера;
-спроектировать шпоночные соединения;
-рассчитать плоскоременную передачу.
Введение………………………………………………………………………….…..…3
Задание на курсовой проект по деталям машин……………………….……...…..…4
1.Предварительный расчет привода…………………………………………..………5
1.1Определение потребной мощности и выбор электродвигателя……...…...…..5
1.2.Определение передаточного отношения привода и его разбивка по
ступеням передач…………………………………………………………….……...6
1.3. Таблица исходных данных……………………………………………..………8
1.4. Выбор стандартного редуктора………………………………………………...8
2.Эскизное проектирование узла вала рабочего органа………………..………..…11
3.Определение силы на вал рабочего органа конвейера из-за возможного смещения соединяемых муфтой валов………………………………………………18
4.Конструирование рабочего органа цепного конвейер…………………………....19
4.1.Определение силы на вал тяговой звездочки со стороны
тяговой цепи………………………………………………………………………...20
4.2.Выбор тяговой цепи……………………………………………………………22
4.3.Конструирование тяговых звездочек…………………………………………20
4.4.Проектирование предохранительного устройства……………………..…..23
4.5.Расчет валов тяговых звездочек на статическую прочность……………….25
4.6.Расчет подшипников вала тяговых звездочек по динамической
грузоподъемности……………………………………………………………….….27
5.Проектирование шпоночных соединений………………………………………...29
Приложение 1…………………………………………………………………….........30
Приложение 2……………………………………………………………………….... 31
Заключение………………………………………………………………………….…32
Библиографический список…………………………………………………………..33
Приложение 3: электродвигатель формата А3 (1 лист)
Приложение 4: Вал исполнительного механизма форматы А1, А3 (2 листа)
Спецификация
Болт М8×70 ГОСТ 7798-70
Болт с шестигранной уменьшенной головкой класса точности В, исключение 1 (ГОСТ 7798-70).
d=8 мм;
k=5,3 мм;
b=22 мм;
S=13мм;
e=14,2 мм
l=70 мм;
D=12,05 мм.
Гайка шестигранная с уменьшенным размером под ключ класса точности В, выполненная по ГОСТ 15521-70
d = 10 мм;
m = 8 мм;
S = 14 мм;
е = 15,3 мм.
Обозначение: Гайка М8 ГОСТ 5915- 70
Шайба 8Н ГОСТ 6402-70
Шайба пружинная, тип Н – нормальная, исполнение 1, выполненная по ГОСТ 6402 – 70.
dнорм = 8 мм;
d = 8,2 мм;
S = b = 2,1 мм;
m = 0,3 мм;
h1 = 5±15% мм.
Манжета 1.1-50×70 ГОСТ 8752-79
Манжета резиновая армированная для валов (ГОСТ 8752-79)
d = 50 мм;
D = 70 мм;
h1 = 14 мм.
Крышка ГН 90 ГОСТ 13219.1-81
D мм |
D1 мм |
D2 мм |
d мм |
d1 мм |
B мм |
l мм |
90 |
110 |
80 |
11 |
20 |
125 |
10 |
s мм |
Н мм |
h мм |
h1 мм |
h2 мм |
r мм |
r1 мм |
6 |
16 |
5 |
7 |
3 |
80 |
12 |
Концевые шайбы ГОСТ 14743-69
Обозначение: Шайба 7019-0627 ГОСТ 14743-69
Шайба 7019-0628 ГОСТ 14734-69
Концы валов и крепление шайб Шайбы
Обозначение шайб |
D |
H |
A |
d |
d1 |
d2 |
c |
Dо |
d3 |
d4 |
l |
l1 |
Винт (ГОСТ 17475-80) |
Болт (ГОСТ 7798-70) |
Штифт (ГОСТ 3128-70) |
7019-0627 |
40 |
5 |
10 |
6,6 |
- |
4,5 |
1 |
32-36 |
М6 |
4 |
18 |
12 |
М6*16.56.05 |
М6*16.56.05 |
4*12 |
7019-0628 |
45 |
5 |
12 |
6,6 |
12,3 |
4,5 |
1 |
36-40 |
М6 |
4 |
18 |
12 |
М6*16.56.05 |
М6*16.56.05 |
4*12 |
Призматическая шпонка ГОСТ 23360-78
Шпонка 14х9х45 ГОСТ 23360-78 b = 14 мм;
h = 9 мм;
t=5,5 мм;
t1 = 4,4 мм;
С1 = 0,4 мм
l= 40 мм
Высокая призматическая шпонка ГОСТ 10748-79
Шпонка 10х9х36 ГОСТ 10748-79
b = 10 мм;
h=9 мм;
t1=5,5 мм;
t2=3,8 мм;
l=36 мм
С1 = 0,4 мм
3. Определение
силы на вал рабочего органа
конвейера из-за возможного
Для выбранной в п. 2 цепной муфты получаем делительный диаметр звёздочки полумуфты = мм;
где шаг цепи муфты; z число звеньев цепи муфты.
Окружное усилие на звёздочке полумуфты в ньютонах ,
где Т крутящий момент, подводимый к валу рабочего органа, Н·м.
По расчетам в п. 2 Т = 394 Н·м. Тогда = =5510,49 Н.
Усилие на вал от муфты определяется по формуле , т.е. Fм=(826,6 1377,6) Н.
Для расчёта вала рабочего органа и его подшипников принимаем усреднённое значение силы = 1102,1 Н. Эта сила считается приложенной в точке, совпадающей с серединой длины конца вала.
4. Конструирование
рабочего органа цепного
натяжение ведущей ветви цепи, кН;
натяжение ведомой ветви цепи, кН.
Суммарная сила на тяговую звёздочку со стороны цепи (прикладывается по середине длины ступицы звёздочки).
Натяжение ведомой ветви цепи принимается
где К коэффициент пропорциональности (рекомендуемое значение К = 0,1 0,2).
Связь между натяжениями ветвей тяговой цепи: ,
где Ft = 3,5 кН:
4.2 Выбор тяговой цепи
Тип 1: втулочная
Исполнение 1: неразборная со сплошными валиками
Шаг цепи по ГОСТ 588 – 81 Р = 100 мм.
Разрушающая нагрузка цепи Fраз = F1 ∙ Кб = 3,8 ∙ 10 = 38 кН.
где Кб коэффициент безопасности.
= 8÷10.
Таким образом цепь М40
Номер цепи |
Разрушающая нагрузка, кН, не менее
|
Шаг цепи, t |
b1, не более |
b2, не более |
b3, не более |
b4, не более |
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
h не более |
s |
М 40 |
40 |
100 |
45 |
4,5 |
19 |
63 |
8,5 |
12,5 |
18 |
36 |
45 |
24 |
3,5 |
Размеры в мм.,
Расчёт и построение профиля зубьев звёздочек типа 2
(для тяговых
цепей с геометрической
Наименование параметров |
Обозначе-ние |
Расчётная формула |
Полученные значения |
Шаг цепи |
По заданию |
100 | |
Диаметр элемента зацепления втулочной цепи,мм: |
|
12,5 | |
Геометрическая характеристика зацепления |
|
8 | |
Шаг зубьев звёздочки |
100 | ||
Число зубьев звёздочки |
z |
По заданию |
7 |
Диаметр делительной окружности, мм |
dд |
230,5 | |
Диаметр наружной окружности |
De |
259,125 | |
Коэффициент высоты зуба |
К |
Т.к z=5÷10, то К=0,56 |
0,56 |
Коэффициент числа зубьев |
2,07 | ||
Диаметр окружности впадин |
Di |
Di = dд - Dц |
218 |
Смещение дуг впадин |
1 5 | ||
Радиус впадины зубьев |
6,25 | ||
Половина угла заострения зуба |
20° | ||
Угол впадины зуба |
91° |
Размеры в мм.,
Центр дуги радиуса располагается ниже линии делительной окружности, на расстоянии 6,25 от окружности впадин.
Определим размеры венца:
.
Наименование параметров |
Обозначение |
Расчётная |
Полученные значения |
Шаг цепи Расстояние между внутренними пластинами Ширина пластины |
|
По заданию |
100 19
24 |
Ширина зуба звёздочки |
bf |
16,1 14,83 | |
Ширина вершины зуба |
12,3 ÷ 13,4 | ||
Диаметр венца |
175,8 | ||
Радиус выпуклости |
Rk |
109 | |
Расчётный угол условного смещения звёздочек |
φc |
φc =3…10° |
5° |
Размеры в мм.,
4.4 Проектирование предохранительного устройства
Предохранительные устройства с разрушающимся элементом (штифтом).
Примем момент Тр = 1,25 ∙ Тmax = 1,25 ∙ 404,3 = 505 Н∙м при расчете во избежание случайных срабатываний предохранительного устройства, где Тmax - максимальное значение передаваемого крутящего момента при нормальной работе конвейера, Н·м.
Устанавливаем штифты во втулки из стали 40Х с твёрдостью 49,5 . Применяем штифты с проточкой, повышающие точность срабатывания, для легкости извлечение штифтов после срабатывания устройства.
Определим
предел прочности материала
Диаметр штифта в миллиметрах определяем расчётом на срез по формуле:
где радиус расположения штифтов, мм;
m – число штифтов;
предел прочности материала штифта при срезе ,
коэффициент распределения нагрузки между штифтами.
где радиус расположения штифтов, мм;
m – число штифтов;
предел прочности материала штифта при срезе ,
коэффициент распределения нагрузки между штифтами.
При одном штифте точность срабатывания устройства выше, но при этом действующее на штифт усилие передаётся на вал и подшипники. При нескольких штифтах эти силы взаимно компенсируются. Поэтому принимают m = 2
Полученное расчётом на срез значение диаметра штифта с проточкой (до третьего знака после запятой) проставляем на чертеже штифта.
4.5 Расчет вала
тяговых звездочек на
При расчёте вала
на статическую прочность
=4200 (Нм) и =1102 (Нм) таким, чтобы изгибающие вал моменты от этих сил совпадали по своему воздействию на вал.
Анализ расчётных схем валов показывает, что опасными по прочности будут их сечения I и II.
Для вала с установленной на нём одной тяговой звёздочки изгибающие моменты в сечении II:
от силы М1 = b= (4200/2)0,225=472,5 Нм;
от силы М 3 = = 1102 (0,125/2)=68,88 Нм;
В сечениях I изгибающие моменты
от силы М 2 = FМ a=11020,125=137,75 Нм;
где a=125 мм, b=225 мм.
Рис. Расчётная схема вала с одной тяговой звёздочкой
Суммарные изгибающие моменты:
в сечении I: =137,75 Нм;
в сечении II: =472,5 + 68,88=541,38 Нм.
Эквивалентные изгибающие моменты в этих сечениях по 3-й теории прочности: =Нм;
Нм;
Нм;
где =11020,38=418,76 Нм.
Для изготовления вала принимаем сталь 45 в нормализованном состоянии.
Допускаемые напряжения:
Для сечения 1 при d=53 мм, σЕр1=85 МПа
Для сечения 2 при d=71 мм, σЕр2=65 МПа
Для сечения 3 при d=55 мм, σЕр3=90 МПа
Расчётный диаметр валов в этих сечениях, мм:
=
=
=
Принятые значения диаметров вала во всех трех сечениях больше расчетных, следовательно, прочность вала обеспечена.
4.6 Расчёт подшипников
вала тяговых звёздочек
по динамической грузоподъёмности
Рис. Расчётная схема для вала с одной тяговой звёздочкой
Для определения радиальных реакций опор вала составляем условия равновесия.
Сумма моментов сил относительно опоры А .
.
Отсюда =
Сумма моментов сил относительно опоры В .
.
Отсюда =.
Расчёты показывают, что радиальная нагрузка на опору А больше нагрузки на опору В. Осевые нагрузки на узел тяговых звёздочек отсутствуют. Поэтому расчёт подшипников вала тяговых звёздочек проводим по радиальной нагрузке на опору А.