Автор: Пользователь скрыл имя, 25 Января 2013 в 11:57, курсовая работа
В данной работе содержится:
- динамический анализ и синтез механизма вытяжного пресса;
- силовые исследования механизма;
- синтез зубастых передач;
- синтез кулачкового механизма
(Графическая часть + текстовка)
1. Техническое задание……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2
2.Введение………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5 3. Динамический анализ и синтез рычажного механизма………………………………………………………………………………..6
3.1 Структурный анализ механизма………………………………………………………………………………………………………………..6
3.2 Построение планов положения механизма…………………………………………………………………………………………..9
3.3 Построение планов скоростей………………………………………………………………………………………………………………..10
3.4 Расчет и построение графика приведенного момента сил……………………………………………………..11
3.5 Построение диаграммы работ сил движущих и сил сопротивления……………………………………13
3.6 Построение диаграммы разности работ сил движущих и сил сопротивления……………...13
3.7 Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..13
3.8 Построение диаграммы энергомасс (кривой Виттенбауэра)…………………………………………………...14
3.9 Определение момента инерции маховика…………………………………………………………………………………………...15
4. Силовое исследование механизма…………………………………………………………………………………………………………………………17
4.1 Построение плана механизма…………………………………………………………………………………………………………………...17
4.2 Построение плана скоростей………………………………………………………………………………………………………………….17
4.3 Построение плана ускорений…………………………………………………………………………………………………………………...18
4.4 Определение реакций в кинематических парах…………………………………………………………………………….20
4.5 Определение уравновешивающего момента на кривошипе………………………………………………………22
5. Синтез зубчатых передач………………………………………………………………………………………………………………………………………..24
5.1 Расчет планетарного механизма…………………………………………………………………………………………………………..24
5.2 Расчет внешнего эвольвентного зацепления………………………………………………………………………………..25
5.3 Построение картины эвольвентного зацепления………………………………………………………………………...26
5.4 Определение качественных характеристик зубчатого зацепления………………………………….27
6. Синтез кулачковых механизмов……………………………………………………………………………………………………………………………29
6.1 Построение диаграммы движения толкателя…………………………………………………………………………………29
6.2 Определение минимального радиуса кулачка………………………………………………………………………………….30
6.3 Построение профиля кулачка…………………………………………………………………………………………………………………..31
7.Литература……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..33
Величины этих отрезков в мм определяем по формуле:
где - скорость перемещения коромысла толкателя в мм с диаграммы скоростей.
Значения величин DKi, Zi, yi, , ψi приведены в таблице 6.2.1.
Таблица 6.2.1
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
yi, мм |
4,34 |
17,072 |
38,76 |
61,678 |
79,51 |
92,241 |
99,88 |
102,4 |
ψi, |
0,0148 |
0,0582 |
0,132 |
0,21 |
0,271 |
0,315 |
19,5 |
0,349 |
DKi, мм |
4,14 |
16,34 |
37,21 |
59,77 |
77,81 |
91,3 |
99,15 |
101,9 |
24,29 |
48,57 |
71,32 |
57,05 |
42,79 |
28,53 |
14,26 |
0 | |
Zi, мм |
43,72 |
87,43 |
128,38 |
102,69 |
77,02 |
51,35 |
25,67 |
0 |
Концы отрезков соединяем плавной кривой. К крайним точкам которого проводим касательные под допустимым углом давления. Они пересекутся в точке O1, образуя зону возможного расположения центра вращения кулачка.
Минимальный радиус кулачка будет равен отрезку О1С0, с учетом масштабного коэффициента:
6.3 Построение профиля кулачка.
Профилирование кулачка проводим методом обращенного движения, то есть, находим положение толкателя при его движении вокруг кулачка. Построение ведем с учетом масштабного коэффициента, который равен: μl =0,002 м/мм.
Строим О1О2В. Радиусом, равным О2В проводим дугу В8, стягивающею угол ψмакс = 20°. Эту дугу делим на части, это деление соответствует делению по оси ординат диаграммы ψ = ψ(φ).
Радиусом О2О1 проводим окружность и откладываем в сторону противоположную вращению кулачка углы φп = φо = 20° , φВ.В. = 11°. Дуги стягивающие углы φО и φп, разбиваем на части аналогично оси абсцисс диаграммы ψ = ψ(φ). Из этих точек радиусом О2В делаем засечки на соответственных дугах, проведенных из точки О2 к точкам обозначенным на дуге В8. Полученные точки соединяем плавной кривой, это и будет теоретический профиль кулачка. Что бы построить практический профиль кулачка, находится радиус ролика, из условий:
где ρmin - минимальный радиус кривизны центрового профиля.
Принимаем радиус ролика rрол = 0,059 м. Тогда в масштабе построения чертежа радиус ролика 29,5 мм. Рабочий профиль кулачка вычерчиваем как огибающую окружностей роликов, описанных из точек центрового профиля. Силовое замыкание обеспечивается поджатием ролика к кулачку с помощью пружины.
7. Литература.
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А. С. и др. «Высшая школа», 1970, 332 стр.
2. Теория механизмов и машин. Фролов К. В. и др. «Высшая школа», 1987, 496 стр.
3. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин. Раздел: «Динамический анализ и синтез рычажного механизма» курса «Теория механизмов машин» для студентов машиностроительных специальностей. Кафедра деталей машин и теории механизмов и машин Сумского филиала. Харьков 1990.
4. Методические указания к курсовому проекту по разделу «Силовое исследование плоских рычажных механизмов» курса «Теория механизмов машин» для студентов машиностроительных специальностей всех форм обучения. Кафедра деталей машин и ТММ. Сумы СФТИ 1992.
5. Методические указания к курсовому проекту по разделу «Синтез механизмов передач» курса «Теория механизмов машин» для студентов инженерно-технических специальностей дневной и заочной форм обучения. Кафедра деталей машин и ТММ. Сумы СумГУ 1996.
6. Курс теории механизмов и машин. О. Н. Левитская и Н. И. Левитский «Высшая школа», 1985, 278 стр.
7. Теория механизмов и машин. И. И. Артоболевский «Наука», 1988, 635 стр.