Автор: Пользователь скрыл имя, 13 Декабря 2011 в 20:15, контрольная работа
Системы управления разделяют на два больших класса:
Автоматизированные системы управления (АСУ) — с участием человека в контуре управления;
Системы автоматического управления (САУ) — без участия человека в контуре управления.
Цель контрольной работы состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, основных элементов и характеристик САУ.
Введение……………………………………………………………………...2
1. Типы систем автоматического управления……………………………..3
1.1 По цели управления……………………………………………….4
1.1.1 Системы автоматического регулирования………………….4
1.1.2 Системы экстремального регулирования…………………...4
1.1.3 Адаптивные системы автоматического управления………..5
1.2 По виду информации в управляющем устройстве…………….6
1.2.1 Замкнутые САУ……………………………………………...6
1.2.2 Разомкнутые САУ…………………………………………...6
2. Характеристика САУ…………………………………………………..6
3. Примеры систем автоматического управления……………………….7
Заключение…………………………………………………………………9
Список литературы……………………………
Техническая система управления — устройство или набор устройств для манипулирования поведением других устройств или систем.
Объектом управления может быть любая динамическая система или её модель. Состояние
объекта характеризуется некоторыми
количественными величинами, изменяющимися
во времени, то есть переменными
состояния.
В естественных процессах в роли таких
переменных может выступать температура, плотность определенного вещества в организме, курс
ценных бумаг
и т. д. Для технических объектов это механические
перемещения (угловые или линейные) и их
скорость, электрические переменные, температуры
и т. д. Анализ и синтез систем управления
проводится методами специального раздела математики — теории
управления.
Список литературы
1. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. М., Наука, 2004
2. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М., Наука, 2002
3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 2000
4. Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. М., Наука, 2002
5. Новиков Д. А. Теория управления организационными системами. 2-е изд. — М.: Физматлит, 2007.
6. Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М. 2000
7. Моросанов И. С. Релейные экстремальные системы. М., Наука, 2001
8. Кунцевич В. М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления. К, Наука, 2002