Автор: Пользователь скрыл имя, 23 Февраля 2012 в 12:57, курсовая работа
Объектом моделирования является необитаемый космический аппарат – луноход.
Цель работы - разработка модели виртуального мира, представляющего собой рельеф поверхности Луны, с необитаемым космическим аппаратом - луноходом. Модель разрабатываемого лунохода должна быть оснащена электрическими двигателем, который приводит в движение луноход.
Для создания виртуального мира выбрано программное средство VR Toolbox - это пакет, решающий задачи взаимодействия и управления виртуальными моделями динамических систем во времени.
\ВВЕДЕНИЕ 3
1. Немного о луноходе 4
2. Теоретическая часть 7
3. Последовательность создания виртуального мира 12
3.1. Создание заготовки модели 12
3.1.1. Создание двигателя 14
3.2. Создание виртуального мира 19
3.3.Указание свойств объектов виртуального мира, которые будут изменяться сигналами Simulink 25
3.4. Запуск и проверка работоспособности модели 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 30
Рис.21. Результат моделирования
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе выполнения курсовой работы были получены и закреплены навыки создания виртуального мира в VR Toolbox.
На примере необитаемого космического аппарата – лунохода мы продемонстрировали возможности данного пакета программ. Разработанная в данной работе виртуальная среда обеспечивает пользователю наглядность результатов моделирования. Построив модель динамической системы в SIMULINK с помощью VR Toolbox, мы получили возможность наблюдать имитацию ее поведения в реальном времени в 3D реальности.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Аврамова О. Д. Язык VRML: Практ. руководство. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. 288 с.
2. Дьяконов В.П. Matlab 7.* /R2006/R2007 – Москва: ДМК пресс, 2008. – 768 с.
3. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. – Санкт-Петербург: "Питер", 2002. – 528 с.
4. Соловьев С.Г. Vitrual Reality Toolbox – обзор // http://matlab.exponenta.ru/
5. Справка программы Matlab – Virtual Reality Toolbox.
6. Титтел Э., Сандерс К., Скотт Ч., Вольф П. Создание VRML – миров. – Санкт-Петербург: BHV, 2003. – 320 с.
7. Соколов А. Космические дали (электронная версия).
8. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: Учеб.курс. СПб.: Питер, 2000. 300 с.
9. Долговесов Б.С. Компьютерные системы визуализации в технологии виртуальной реальности / Программные продукты и системы. – № 4 – 1995
10. www.matlab.ru.
3