Автор: Пользователь скрыл имя, 23 Февраля 2012 в 12:57, курсовая работа
Объектом моделирования является необитаемый космический аппарат – луноход.
Цель работы - разработка модели виртуального мира, представляющего собой рельеф поверхности Луны, с необитаемым космическим аппаратом - луноходом. Модель разрабатываемого лунохода должна быть оснащена электрическими двигателем, который приводит в движение луноход.
Для создания виртуального мира выбрано программное средство VR Toolbox - это пакет, решающий задачи взаимодействия и управления виртуальными моделями динамических систем во времени.
\ВВЕДЕНИЕ 3
1. Немного о луноходе 4
2. Теоретическая часть 7
3. Последовательность создания виртуального мира 12
3.1. Создание заготовки модели 12
3.1.1. Создание двигателя 14
3.2. Создание виртуального мира 19
3.3.Указание свойств объектов виртуального мира, которые будут изменяться сигналами Simulink 25
3.4. Запуск и проверка работоспособности модели 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 30