Автор: Пользователь скрыл имя, 03 Апреля 2012 в 11:31, дипломная работа
Автоматизация это высший этап машинного производства, когда человек частично или полностью освобождается от выполнения операций регулирования и управления.
Цель дипломного проекта – произвести автоматизацию процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на «Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении» ОАО «Уралкалий».
Аннотация 4
ВВИДЕНИЕ 5
1 Описание технологического процесса 7
2 Разработка системы оптимального управления паровым котлом 12
2.1 Разработка математической модели процесса парообразования 12
2.2 Формулировка задачи оптимального управления 19
3 Описание схемы автоматизации 26
3.1 Обоснование точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации 26
3.2 Обоснование выбранной системы (систем) средств автоматизации 31
3.3 Описание локальных контуров регулирования 34
4 Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету 41
5 Проведение эксперимента 44
5.1 Подготовка и проведение эксперимента 44
5.2 Снятие кривой разгона по основному каналу 48
5.3 Снятие кривой разгона по внутреннему каналу 52
5.4 Снятие кривой разгона по каналу возмущения 53
6 Обработка экспериментальных данных 55
6.1 Обработка кривой разгона основного канала 56
6.2 Обработка кривой разгона внутреннего канала 62
6.3 Обработка кривой разгона внешнего возмущения 65
7 Расчет схемы регулирования 72
7.1 Расчет одноконтурной системы регулирования 72
7.2 Расчет каскадной системы регулирования 74
7.3 Расчет комбинированной системы регулирования 81
8 Моделирование рассчитанной системы регулирования 86
8.1 Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования 86
8.2 Переходные процессы во внутреннем контуре каскадной системы регулирования 90
8.3 Переходные процессы в каскадной системе регулирования 94
8.4 Переходные процессы по возмущению в комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством 98
9 Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования 102
10 Реализация рассчитанной системы регулирования 109
10.1 Описание рассчитанной системы управления 109
10.2 Программная реализация каскадно-комбинированной САР 118
10.3 Описание схемы сигнализации и блокировок 122
11 Монтаж средств автоматизации 128
12 Расчет регулирующего органа поз. 29в на подаче питательной воды в котел 138
13 Разработка системы плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерацией отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды 146
13.1 Постановка проблемы 146
13.2 Способ решения проблемы 147
13.3 Имитационное моделирование на основе сетей Петри 157
14 Надежность средств автоматики 164
15 Охрана труда и безопасность жизнедеятельности 168
15.1 Охрана труда в РФ 168
15.2 Свойства используемых и получаемых веществ 171
15.3 Классификация производства 174
15.4 Мероприятия по технике безопасности 176
15.5 Санитарно-технические мероприятия 180
15.6 Пожарная безопасность 182
15.7 Расчет предохранительного клапана на пару котла ДКВР 20-13 183
16 Экономическая часть 190
16.1 Анализ рыночных перспектив и производственных возможностей ОАО «Уралкалий» 190
16.2 Анализ действующего производства 191
16.3 Расчет производственной мощности на БКПРУ-3 ОАО «Уралкалий» 195
16.4 Экономические расчеты и обоснования по проекту 201
16.5 Расчет численности персонала и расходов на оплату труда 204
16.6 Расчет калькуляции себестоимости пара 213
16.7 Сравнительный анализ себестоимости пара 217
16.8 Анализ и оценка изменения себестоимости производства пара по технико-экономическим факторам 218
16.9 Расчет основных экономических показателей производства 223
Заключение 237
Список литературы 239
На основании выше проведенных исследований, можно сделать вывод, что внедрение качественной автоматической системы оптимального управления процессом позволит получить реальный экономический эффект. [8,10]
3. Описание схемы автоматизации
Котельные агрегаты типа ДКВР предназначены для получения пара для производственных целей, отопления и горячего водоснабжения. Получение пара из воды происходит при следующих физических процессах:
а) подогрева воды до температуры кипения;
б) кипение воды, когда жидкая фаза переходит в насыщенный пар.
Необходимое для этого тепло
выделяется при сгорании топлива
в топочной камере. Передача тепла
от продуктов сгорания к поверхностям
нагрева происходит в результате
всех видов теплообмена: радиационного,
конвективного и
Параметры контроля, автоматического регулирования, сигнализации и блокировок выбираются согласно СНиП II-35-76 “Котельные установки”, раздел 15 «Автоматизация».
Точки контроля:
1а, 2а, 2б – температура газа, расход газа, поступающий в котел, необходимо контролировать, для учета расхода газа и анализа работы парогенератора.
3а, 5а – давление газа перед заслонкой, давление газа после заслонки, контролируем для того чтобы судить о наличии давления газа в трубопроводе, а так же участвует в программе опрессовки газопровода перед запуском котла.
4а – давление пара в барабане
котла, необходимо
9а – температура мазута, необходимо
контролировать, поскольку мазут
становится не
10а – расход мазута на котел,
необходимо знать и
11а, 12а – температура подшипников
вентилятора, необходимо
13а – давление воздуха перед горелками, контроль необходим для поддержания оптимального горения пламени, без отрывов.
14а – разряжение в топке
котла, необходимо для
16а – температура уходящих газов до экономайзера, необходимо контролировать с целью не перегреть экономайзер горячими топочными газами.
17а – разряжение дымовых
18а – разряжение дымовых
19а – температура дымовых
газов перед дымососом,
20а, 21а – температура подшипников дымососа, необходимо контролировать с целью не допущения их перегрева и выхода из строя дымососа.
22а – температура дымовых газов после дымососа, контролируется с целью не допущения парникового эффекта.
23а – давление воды перед
экономайзером, контролируется
24а – температура воды перед
экономайзером, целью контроля
является подача воды
25а – температура воды после экономайзера, контроль ведется с целью непосредственно какой температуры подается вода в барабан и как она нагрелась в экономайзере.
26а – расход пара от котла, необходимо контролировать с целью паропроизводительности котлоагрегата и материального баланса «приход воды – расход пара»
27а – давление пара на выходе
их котла, цель контроля –
недопущение порыва
28а – температура пара на
выходе, контролируется с целью
выпуска пара заданной
29а, 31а – уровень воды в
барабане котла, один из
30а – расход воды в барабан
котла, необходимо
Точки сигнализации:
7а – давление газа после
заслонки, сигнализирует о превышении
или понижении давлении газа,
с целью предотвращения
8а – давление мазута на
котел, сигнализация верхнего
предела давления с целью
11а, 12а – сигнализация
15а – разряжение в топке
котла, уменьшение разряжение
в котле сильно влияет на
горение факела и может
20а, 21а - сигнализация температуры
подшипников дымососа, с целью
предотвращения перегрева и
40а – давление воздуха на
горение, понижение вызывает
Точки регулирования:
4в, 4д – регулирование давления
газа или мазута
5в – регулирование давления воздуха, с целью поддержания оптимального горения газа в топке.
14в – регулирование
29в – регулирование уровня
воды в барабане котла, с
целью повышения
Блокировка оборудования.
Для паровых котлов, предназначенных для сжигания газообразного или жидкого топлива, независимо от давления пара и производительности следует предусматривать устройства, автоматически прекращающие подачу топлива к горелкам при:
а) повышении или понижении давления газообразного топлива перед горелками;
б) понижении давления жидкого топлива перед горелками, кроме котлов, оборудованных ротационными горелками;
в) уменьшении разрежения в топке;
г) понижение давления воздуха перед горелками для котлов, оборудованных горелками с принудительной подачей воздуха;
д) погасании факелов горелок, отключение которых при работе котла не допускается;
е) повышении или понижении уровня воды в барабане;
ж) неисправности цепей защиты, включая исчезновение напряжения.
Далее заносим все вышеперечисленные параметры сводную таблицу 3.1:
Где: - I – индикация;
R – регистрация;
С –автоматическое регулирование;
A – сигнализация.
Таблица 3.1
Поз. |
Технологический параметр |
I |
R |
C |
A |
1а |
Температура газа на котел |
+ |
+ |
||
2а, 2б |
Расход газа на котел |
+ |
+ |
+ |
|
3а, 5а |
Давление газа перед заслонкой, давление газа после заслонки |
+ |
+ |
+ |
+ |
4а |
Давление пара в барабане котла |
+ |
+ |
+ | |
9а |
Температура мазута |
+ |
+ |
||
10а |
Расход мазута на котел |
+ |
+ |
||
11а, 12а |
Температура подшипников вентилятора |
+ |
+ |
+ | |
13а, 40а, 5в |
Давление воздуха перед |
+ |
+ |
+ |
+ |
14а, 15а, 14в |
Разряжение в топке котла |
+ |
+ |
+ |
+ |
16а |
Температура уходящих газов до экономайзера |
+ |
+ |
||
17а |
Разряжение дымовых газов до экономайзера |
+ |
+ |
||
18а |
Разряжение дымовых газов |
+ |
+ |
||
19а |
Температура дымовых газов перед дымососом |
+ |
+ |
||
20а, 21а |
Температура подшипников дымососа |
+ |
+ |
+ | |
22а |
Температура дымовых газов после дымососа |
+ |
+ |
||
23а |
Давление воды перед экономайзером |
+ |
+ |
||
24а, 25а |
Температура воды перед и после экономайзера |
+ |
+ |
||
26а |
Расход пара от котла |
+ |
+ |
+ |
|
27а |
Давление пара на выходе их котла |
+ |
+ |
||
28а |
Температура пара на выходе |
+ |
+ |
||
29а, 31а |
Уровень воды в барабане котла |
+ |
+ |
+ |
+ |
30а |
Расход воды в барабан котла |
+ |
+ |
+ |
+ |
Выбор датчиков измерения технологических
параметров определяется физической природой
параметра, диапазоном измерения, требуемой
точности измерения (классом точности),
параметрами окружающей среды, требуемыми
выходными сигналами (унифицированный/
Основными контролируемыми параметрами в процессе производства пара является температура. Для измерения температуры применяются платиновые термометры, так как обладают более высокой точностью, широким диапазоном измерения. Для передачи информации необходима дополнительные преобразователи и дополнительная электрическая энергия. Такие приборы относятся к электрической ветви ГСП. Электрические приборы обладают высокой чувствительностью, точностью регулирования, обеспечивают дальность связи и большую емкость каналов передачи информации. Поэтому в дальнейшем будем строить систему автоматизации в русле электрической ветви ГСП.
Первичным преобразователем температуры измеряемых сред на позициях 1а, 9а, 11а, 12а, 16а, 19а, 20а, 21а, 22а,24а, 25а, 28а является термопреобразователь платиновый ТПТ-1-3 100П. Обладает высокой точностью измерения, широким диапазоном измеряемых температур. Применяется без встроенного преобразователя сопротивления типа «таблекта», так как цех является «горячим» и преобразователь не выдерживает зачастую такой тепловой нагрузки и выходит из строя.
В качестве преобразователя сопротивления и термоЭДС на позициях 1б, 9б, 11б, 12б, 16б, 19б, 20б, 21б, 22б,24б, 25б, 28б применяется измерительный преобразователь модульный ИПМ 0399/М0 фирмы «Элемер». Отличается не большими размера, устанавливается на DIN-рейку, большой выбор первичных преобразователей температуры, напряжения, тока. Перенастраивается с помощью ПК на любой диапазон входных температур. На выходе имеет сигнал по току и напряжению. Может быть использован на любую из выше перечисленных позиций, имеет хорошую унификацию и взаимозаменяемость.
2б – преобразователь перепада давления Rosemount 3051 CD фирмы “Emerson”. Применяется на позиции измерения расхода газа. Отличается высокой точностью измерения, простотой монтажа и эксплуатации. В наличии имеется HART-протокол, который позволяет дистанционно обслуживать датчик, перенастраивать диапазон входного перепада, выходной сигнал. Отличительной особенностью является работа в 5% диапазоне от диапазона ячейки без потери точности измерения. То есть, если ячейка имеет диапазон 6,2 кПа и точность 0,1%, мы перенастраиваем на нужный нам входной диапазон 0,31 кПа, точность так же останется на уровне 0,1%.
Для измерения давления газа до и после заслонки поз. 3а и 5а применяется датчик давления Vegabar 52 немецкой фирмы “Vega”. Отличительной особенность данных датчиков является их относительно не высокая стоимость, качество применяемых материалов, отличные эксплуатационные характеристики и достаточно высокий класс точности на выбор пользователя 0,075; 0,1; 0,2. При эксплуатации датчиков в слабоосвещаемых помещениях, имеется подсветка дисплея, которая включается или отключается по желанию. Так же имеется HART-протокол, для настройки датчиков дистанционно.
Для измерения давления пара в барабане котла поз.4а, давления мазута поз. 5б, давления воды поз. 22а, давление пара от котла поз. 26а применяется датчик давления Vegabar 17. Датчик имеет не большие размеры, широкий диапазон измерения давления до 600 bar. В исполнении с мембраной заподлицо прибор может применятся без разделительных сосудов.
Для измерения расхода мазута поз. 9а, применяется массовый расходомер Optimass 7300 фирмы “Krohne”. Расходомер является прямотрубным, что уменьшает его габариты. В комплекте поставки имеет подробную инструкцию по монтажу и эксплуатации на русском языке. Имеет 2 аналоговых выхода, импульсный выход, протокол HART. Для удобства настройки и эксплуатации прибор имеет подсветку дисплея.
При измерении разряжения дымовых
газов до и после экономайзера
поз.16а и 17а соответственно, давление
воздуха перед горелками поз.
Измерение расхода воды на котел поз.29а и расхода пара от котла 25а,б производится вихревыми расходомерами Rosemount 8800D. Данный тип расходомеров имеет высокие эксплуатационные характеристики. Высокую точность 0,5%, надежность. Возможна замена вышедшего из строя чувствительного элемента – сенсора, без снятия корпуса расходомера и остановки измеряемой среды. В виду того что трубопровод пара очень горячий, порядка 180°C, а электроника часто не выдерживает таких тепловых нагрузок, расходомер имеет разнесенную конструкцию, то есть чувствительный элемент на трубопроводе, преобразователь устанавливается рядом, в более прохладном месте, между собой они соединяются специальным коаксиальным кабелем из комплекта поставки.
Для измерения разряжения в топке котла поз.13а применятся датчик перепада давления Rosemount 3051CD. Имеет хорошие характеристики на маленькие разряжения и напоры. Точность составляет 0,2%.
В качестве приборов для сигнализации параметров таких как давление газа после заслонки поз.6а, разряжение в топке котла 14а, давление воздуха перед горелками поз.35а, используются приборы контроля цифровые ПКЦ-1105. Эти приборы устанавливаются на щите розжига возле котла. Приборы имеют цифровую индикацию, 2 релейных выхода, токовый выход. Приборы перепрограммируются на любой диапазон, внутри основного. В сравнении со шкальными приборами НМП52 и ТнМП 52, имеют достаточно высокий класс точности 0,5.