Автор: k**********@gmail.com, 26 Ноября 2011 в 01:01, курсовая работа
Для стрел башенных кранов рекомендовано , т.е. .
Принимая длину панели и угол наклона раскосов к ездовому поясу , получаем . Полученный результат попадает в заданный интервал.
Длины раскосов .
Уточняем угол . Направляем ось троса, прикрепленного в узле В, вдоль диагонали BK параллелограмма BLKH. В этом случае реакция троса будет проходить через узлы B и K. Поэтому . Откуда , , .
Изображаем расчетную схему фермы в соответствии с назначенными размерами.
, .
Выбираем по сортаменту неравнополочный уголок 16/10 с площадью поперечного сечения и радиусом инерции .
Гибкость стержня .
Уточняем коэффициент продольного изгиба .
Тогда
Недонапряжение стержня , что вполне допустимо.
Суммарная длина сварного шва определяется по формуле ,
где - расчетное усилие, воспринимаемое уголком и равное продольной силе; - высота сварного шва, принимается равной толщине полки уголка; - расчетное сопротивление на срез сварного шва.
При двухстороннем креплении уголков к фасонке сварной шов с одной стороны . При необходимости уменьшения длины фланговых швов выполняется лобовой шов, длина которого принимается равной ширине полки уголка . В этом случае общая длина фланговых швов . Расчетная длина сварных швов на «обушок» и «перо» уголка составляет соответственно и .
Необходимые данные о размерах выбранных прокатных профилей:
№ стержня | № профиля | Площадь сечения А, см2 | Ширина полки B, мм | Ширина полки b, мм | Толщина полки d, мм | Длина уголка, м |
8 | 10/6,3 | 12,6 | 100 | 63 | 8 | 2,12 |
9 | № 20 | 97,0 | 200 | 200 | 20 | 3,0 |
10 | 16/10 | 30,0 | 160 | 100 | 12 | 2,12 |
11 | 25/16 | 71,1 | 250 | 160 | 18 | 3,0 |
12 | 16/10 | 34,7 | 160 | 100 | 14 | 2,12 |
Результаты расчета сварных швов приведены в таблице:
№ стержня, | ||||||||
8 | 508,4 | 8 | 0,7 | 0,35 | 0,35 | - | 0,245 | 0,105 |
9 | 3725,8 | 20 | 2,04 | 1,02 | 0,82 | 0,2 | 0,574 | 0,246 |
10 | 1231 | 12 | 1,12 | 0,56 | 0,56 | - | 0,392 | 0,168 |
11 | 2852,8 | 18 | 1,72 | 0,86 | 0,7 | 0,16 | 0,49 | 0,21 |
12 | 1212,5 | 14 | 0,95 | 0,48 | 0,48 | - | 0,336 | 0,144 |
По результатам расчетов выполняем сборочный чертеж фермы.
Для построения линии прогибов ездового пояса определяем перемещения узлов C, D, H, K и S по формуле:
,
где усилие в -ом стержне фермы от единичной силы , расположенной в -ом узле; усилие в -ом стержне фермы от подвижной системы сил и , расположенной в невыгодном положении; модуль упругости материала стержня, ; площадь сечения -го стержня; длина -го стержня.
При расчете вручную усилия в стержнях фермы от действия заданной подвижной нагрузки и от единичной нагрузки определяются методом сечений с использованием способа вырезания узлов или способа моментной точки. Силы и подвижной системы прикладываем соответственно в узлах K и S. Единичную нагрузку последовательно прикладываем в узлах C, D, H, K и S ездового пояса.
Выполним расчет перемещений названных узлов фермы матричным методом с использованием математической компьютерной системы MathCAD.
Подготовительный
этап расчета выполняется путем
составления уравнений
Поскольку число неизвестных усилий в стержнях равно числу стержней , необходимо рассмотреть равновесие 10 узлов. Исключаем узел A с действующими на него реакциями и . А для второго опорного узла B составим только одно уравнение – суммы проекций сил на ось, перпендикулярную реакции .
; ,
;
.
; ,
;
.
Аналогично составляются уравнения равновесия для остальных узлов. Оси координат полагаем направленными, так же как и для рассмотренных узлов. Покажем расчетную схему для узла B и составим уравнение равновесия:
;
На основании
полученных 19 уравнений равновесия
составим таблицу-матрицу коэффициентов
при искомых усилиях в стержнях
фермы. Составим уравнения равновесия
для тех же узлов фермы, прикладывая
единичную силу
в остальных узлах (D,
H, K и S) ездового пояса. Прикладываем
силы
и
подвижной системы соответственно
в узлах K и S и, используя способ вырезания
узлов, записываем уравнения равновесия.
Уравнения равновесия для всех соответствующих
узлов будут иметь одинаковые коэффициенты
при неизвестных усилиях в стержнях. Отличными
будут только свободные члены уравнений.
Таблица коэффициентов при искомых усилиях в стержнях фермы
Узел | Уравнение равновесия |
N0 |
N1 |
N2 |
N3 |
N4 |
N5 |
N6 |
N7 |
N8 |
N9 |
E | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
E | -0,707 | 0 | -0,707 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | 0 | 0,707 | 0 | 0,707 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
G | 0 | 0 | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | 0 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | -0,707 | 0 | -0,707 | 0 | 0 | 0 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0,707 | 0 | 0,707 | 0 | |
B | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -0,316 | -0,894 | 0 | |
H | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -1 | |
H | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
L | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
L | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
K | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
K | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
S | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
S | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Продолжение таблицы
коэффициентов при искомых
Узел | Уравнение равновесия |
N10 |
N11 |
N12 |
N13 |
N14 |
N15 |
N16 |
N17 |
N18 |
E | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
E | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
B | -0,447 | -0,316 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
H | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
H | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
L | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | 0 | 0 | |
L | 0 | 0 | -0,707 | 0 | -0,707 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
K | 0 | 0 | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | 1 | 0 | |
K | 0 | 0 | 0 | 0 | 0,707 | 0 | 0,707 | 0 | 0 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -1 | -0,707 | 0 | 0,707 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -0,707 | 0 | 0,707 | |
S | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -1 | -0,707 | |
S | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0,707 |
Таблица свободных членов в уравнениях равновесия узлов фермы
Узел | Уравнение равновесия |
Внешняя нагрузка в узлах S(2F) и K(F) | Единичная нагрузка приложена в узле | ||||
S | K | H | D | C | |||
E | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
E | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
C | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | |
B | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
H | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
H | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
L | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
L | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
K | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
K | 200 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
S | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
S | 400 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Информация о работе Расчет и конструирование плоской статически определимой крановой фермы